张鑫
- 作品数：96 被引量：50H指数：3
- 供职机构：兰州交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金甘肃省科技支撑计划甘肃省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学电子电信更多>>
- 道路限行条件下危险品运输路径优化研究
- 随着我国工业化进程的不断发展,各生产领域所需危险品的种类和数量也在持续增长,进而导致危险品的道路运输需求日益增加。与普通货物的运输过程不同,危险品的固有风险特征对道路管理者和运输人员提出新的要求。为降低危险品道路运输过程...
- 张鑫
- 关键词：危险品运输蚁群算法
- 基于Delta-Debugging的列车运行控制系统故障定位方法
- 本发明公开了一种基于Delta‑Debugging的列车运行控制系统故障定位方法，首先依据智能高速铁路临时限速场景的特点，建立CTCS自适应组合测试模型，然后根据覆盖维度和CTCS测试参数交互条件生成测试用例，通过自适应...
- 张雁鹏张少洲张宏雁张振海林俊亭闵永智王海涌张鑫
- 基于自适应空间信息的遥感图像分类方法及系统
- 本发明公开了一种基于自适应空间信息的遥感图像分类方法及系统。该方法包括：获取遥感图像；采用基于马尔可夫随机场的模糊C均值算法对遥感图像进行初始分类，得到初始模糊隶属度矩阵；利用空间引力模型，计算当前迭代次数b下遥感图像中...
- 王阳萍党建武金秋含杨景玉张振海闵永智陈永杨艳春沈瑜林俊亭张鑫张雁鹏
- 文献传递
- 基于RBF神经网络的固定时间滑模控制策略研究
- 2023年
- 为了实现对机械臂末端的高精度跟踪控制,本文提出了一种基于径向基函数(Radial basis function,RBF)神经网络的固定时间滑模跟踪控制策略。首先,建立机械臂的动力学模型。然后,将RBF神经网络和固定时间滑模面结合,设计RBF固定时间滑模控制器,以实现对机械臂末端轨迹的高精度控制;并利用Lyapunov稳定性理论对所设计控制器的理论可行性进行了证明。最后,以二关节机械臂为研究对象进行仿真实验。结果表明:RBF神经网络的固定时间滑模跟踪控制策略能估计模型中的不确定参数,有效地改善了控制效果;并使控制器具有固定时间收敛特性,提高了机械臂的收敛速度。
- 张鑫权莹
- 关键词：LYAPUNOV函数收敛速度
- 一种振动条件下快速提取钢轨表面区域的方法
- 本发明公开了一种振动条件下快速提取钢轨表面区域的方法，包括以下步骤：S1图像采集以及预处理；S2图像阈值分割；S3提取钢轨表面区域的连通分量：通过设置阈值分割后二值图像的8邻接连通分量的面积与周长阈值，提取包含钢轨表面区...
- 闵永智程天栋党建武马宏锋张振海林俊亭张雁鹏张鑫左静
- 一种基于OPC技术的多信息检测与融合装置及方法
- 本发明公开了一种基于OPC技术的多信息检测与融合装置及方法，该装置包括依次连接的信号检测电路、监视计算机和控制计算机，以及连接在所述监视计算机与控制计算机之间、且用于实现通信的OPC接口。本发明所述基于OPC技术的多信息...
- 侯涛李丹丹张鑫罗志刚
- 文献传递
- 一种钢轨表面缺陷图像自适应分割方法
- 本发明公开了一种钢轨表面缺陷图像自适应分割方法，包括以下步骤：S1采用行灰度均值逐次累加法提取钢轨区域；S2对钢轨区域图像预处理；S3对钢轨区域图像进行结构区域和非结构区域划分；S4在结构区域利用图像的非局部特征进一步区...
- 闵永智岳彪党建武马宏锋张振海林俊亭张雁鹏张鑫左静
- 文献传递
- 一种基于特征点位置校正的靶标位姿测量系统及方法
- 本发明涉及路基沉降测量技术领域，具体为一种基于特征点位置校正的靶标位姿测量系统及方法，其目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于特征点位置校正的靶标位姿测量系统及方法；其包括第一摄像机、第一激光器，所述第一摄像机的侧面上...
- 闵永智陶佳党建武张振海张雁鹏林俊亭张鑫左静岳彪
- 文献传递
- 小型风机叶片结构损伤识别实验模拟研究被引量：3
- 2017年
- 风机叶片由于受到复杂荷载和各种突然因素的作用而极易发生结构损伤;针对传统无损检测技术效率较低、需要先验知识、精度不高的缺点,文中采用基于振动特性的结构损伤识别方法辨识并比较研究叶片损伤前后结构参数的变化,同时对损伤进行定位;首先搭建小型风机叶片振动检测实验平台,采集叶片损伤前后的振动响应数据;其次利用自互功率谱法辨别叶片损伤前后的模态参数,通过实验数据对比其损伤前后固有频率的变化;最后利用轴向振型差法对叶片损伤进行定位;实验结果表明,在实验室条件下,基于振动的特性的结构损伤识别方法能准确辨别叶片损伤前后结构特性的变化,风机叶片各阶固有频率的下降能够作为判断其发生损伤的依据,轴向振型差法能准确实现损伤的定位。
- 张为韩延琴张鑫
- 关键词：风机叶片损伤识别
- 基于CUDA流和共享内存的DVH图并行统计方法
- 本发明公开了一种基于CUDA流和共享内存的DVH图并行统计方法，包括以下步骤：在主机端对器官进行采样，并将采样点位置传入设备端，每个器官的剂量统计分别用一个流进行处理；步骤2：使用纹理存储器载入剂量矩阵：步骤3：根据每个...
- 王阳萍党建武蒋偑钊杜晓刚王松杨景玉陈永郭治成邓冲赵庶旭闵永智张鑫罗维薇
- 文献传递
