您的位置： 专家智库 > >

张鹏超

作品数：151 被引量：218H指数：9
供职机构：陕西理工大学更多>>
发文基金：陕西省教育厅科研计划项目陕西省科学技术研究发展计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 107篇专利
  • 41篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 36篇自动化与计算...
  • 18篇电气工程
  • 6篇机械工程
  • 4篇电子电信
  • 3篇建筑科学
  • 2篇矿业工程
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇农业科学
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 33篇机器人
  • 23篇网络
  • 19篇移动机器人
  • 15篇变换器
  • 13篇滑模
  • 11篇图像
  • 10篇运动学
  • 8篇多移动机器人
  • 8篇自抗扰
  • 7篇卷积
  • 6篇神经网
  • 6篇神经网络
  • 6篇损失函数
  • 6篇主干网
  • 6篇主干网络
  • 6篇控制率
  • 6篇观测器
  • 5篇电压
  • 5篇朱鹮
  • 5篇负荷预测

机构

  • 151篇陕西理工大学
  • 1篇西安科技大学
  • 1篇陕西飞机工业...

作者

  • 151篇张鹏超
  • 38篇皇金锋
  • 15篇胡波
  • 10篇卢超
  • 10篇董锋斌
  • 9篇方俊飞
  • 6篇闫群民
  • 6篇邓建平
  • 6篇熊超
  • 5篇陈正涛
  • 4篇王旭飞
  • 4篇刘沛
  • 4篇傅明星
  • 3篇岳凯
  • 2篇王静
  • 2篇马帅旗
  • 2篇杨永平
  • 2篇卢进军
  • 2篇周杰
  • 2篇贺洋洋

传媒

  • 5篇陕西理工大学...
  • 3篇微计算机信息
  • 2篇电源技术
  • 2篇电网技术
  • 2篇陕西理工学院...
  • 2篇电气应用
  • 1篇光电子．激光
  • 1篇红外与激光工...
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇设备管理与维...
  • 1篇中国铁路
  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇武汉理工大学...
  • 1篇机床与液压
  • 1篇电力电子技术
  • 1篇化工进展
  • 1篇中国电机工程...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 1篇2025
  • 25篇2024
  • 20篇2023
  • 15篇2022
  • 9篇2021
  • 17篇2020
  • 11篇2019
  • 15篇2018
  • 10篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2012
  • 3篇2011
  • 5篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 2篇2007
  • 4篇2006
  • 3篇2005
共 151 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
基于有限时间的光储直流微网改进型非奇异终端滑模控制方法
本发明基于有限时间的光储直流微网改进型非奇异终端滑模控制方法，将有限时间控制与级联的思想进行结合，设计出级联有限时间扩张状态观测器，提高了观测器收敛速度，接着对非奇异快速终端滑模面进行了改进，进一步提高了滑模控制的快速性...
皇金锋 杨振宇张鹏超卢超卢进军董锋斌胡波
基于轻量化YOLOv5s模型的野外朱鹮实时检测方法
本发明公开了一种基于轻量化YOLOv5s模型的野外朱鹮实时检测方法，本发明的是利用EfficientNet中的MBConvBlock构建重构YOLOv5主干网络，将改进的CBAM注意力模块添加到YOLOv5的PANNet...
张鹏超张凡黄俊霖王磊皇金锋
一种自适应阈值图像匹配方法
本发明公开了一种自适应阈值图像匹配方法，步骤1、分别对待匹配的两张RGB图片进行特征点提取；步骤2、利用KNN算法计算每一个特征点对应的最近邻匹配向量M1与次近邻匹配向量M2；步骤3、根据最近邻匹配向量M1与次近邻匹配向...
张鹏超姚晋晋
文献传递
HVAC101空调系统改造
2006年
针对用户指定空调系统(HVAC101),笔者利用西门子S7-300 PLC对其进行技术改造,并介绍基本工艺流程,给出了系统实现的硬件框图和软件流程图。系统实际运行表明,其有效地解决了现场工艺流程中的问题,满足了用户需求。
张镭张鹏超马帅旗
关键词：空调系统PLC
光伏系统最大功率点的复合追踪方法
本发明公开了光伏系统最大功率点的复合追踪方法，通过升压斩波电路连接光伏电池与负载实现MPPT控制，将自适应热运动系数引入RDPSO随机漂移粒子群算法中，基于ARDPSO自适应随机漂移粒子群算法计算全局最优解，同时，通过升...
皇金锋李帅杰卢超张鹏超
基于改进的Mask R-CNN实例分割网络的零件识别方法及系统
本发明公开了一种基于改进的Mask R‑CNN实例分割网络的零件识别方法及系统，所述识别方法包括：基于改进的Mask R‑CNN网络构建零件识别模型；所述改进的Mask R‑CNN网络包括：使用Mobilenetv3网络...
张鹏超肖奎郭芝淼岳凯徐浩然王磊
一种谐波发生装置
本发明公开了一种谐波发生装置，一种谐波发生装置，包括壳体，壳体内设置有供水管路，供水管路的两端伸出壳体，并且其一端为进水口，另一端为出水口，壳体内壁上还设置有储水罐，储水罐内设置有执行杆，执行杆穿过壳体并贯穿储水罐，执行...
张鹏超杜枭雄
文献传递
单电感双输出变换器的终端互补滑模自抗扰控制方法
本发明公开了单电感双输出变换器的终端互补滑模自抗扰控制方法，将SIDO Buck‑Boost变换器主路和支路分别拟合为自抗扰控制系统范式，转化为两个独立的二阶系统模型，设计终端互补滑模控制器代替传统自抗扰控制中的线性控制...
皇金锋陈旭李聪林张鹏超卢超
基于改进ESO的储能变流器滑模自抗扰控制方法
本发明公开了基于改进ESO的储能变流器滑模自抗扰控制方法，对储能变流器采用电压外环‑电流内环结合的双环控制，设计CSTSM‑ADRC作为电压外环和电流内环的控制器控制双向AC/DC变换器来稳定直流母线电压的以及实现直流侧...
皇金锋 李聪林 陈旭卢超张鹏超胡波
基于改进的YOLOv7-tiny的鸟类目标检测方法、系统及应用
本发明公开了一种基于改进的YOLOv7‑tiny的鸟类目标检测方法、系统及应用，所述检测方法包括：基于改进的YOLOv7‑tiny网络构建鸟类目标检测模型，所述改进的YOLOv7‑tiny网络包括使用具有反向残差结构的I...
张鹏超 黄俊霖 王磊皇金锋胡波
全选 清除 导出
共16页<12345678910>
聚类工具0