徐慧鑫
- 作品数：4 被引量：23H指数：1
- 供职机构：浙江工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 基于卡尔曼滤波的MEMS陀螺仪漂移补偿被引量：21
- 2013年
- 为解决MEMS陀螺仪在测量过程中容易产生漂移的问题,将卡尔曼算法应用于陀螺仪的漂移补偿中。分析了陀螺仪误差源,建立了陀螺仪误差模型,提出了用卡尔曼滤波算法处理陀螺仪零点随机误差的方法,通过运用Allan方差分析法评价了卡尔曼滤波效果;最后,在转速测试平台上进行了陀螺仪测量试验。研究结果表明,通过建立误差模型和采用卡尔曼滤波算法能有效减小陀螺仪测量过程中的漂移。
- 陈晨赵文宏徐慧鑫周芬芬安平
- 关键词：MEMS陀螺仪卡尔曼滤波
- 精密球体加工机压力控制技术研究
- 硬质材料精密球是各种精密测量仪器中的重要元件，在精密工程领域发挥着重要的作用。精密球体加工机是硬质材料精密球加工的重要设备，其精密程度直接决定着成球的质量。抛光压力是球体抛光过程中的一个重要变量，其对工件表面质量及抛光速...
- 徐慧鑫
- 关键词：磁流变阻尼器控制技术
- 模糊PID在高精密球抛光机床压力控制中的应用被引量：1
- 2015年
- 针对高精密球体抛光机床压力加载控制中,存在的加压精度低、抗干扰能力差等问题,提出了基于模糊PID控制策略的压力加载控制系统;分析了抛光机床的加压装置,并对机床整体控制系统进行设计;针对高精密抛光机床加压过程中存在的滞后性、非线性及时变性等特点,分析模糊PID控制器的设计过程及其软件实现;静态加载实验表明,运用模糊PID的控制系统可将静态加压误差控制在1%以内;同时,动态加工实验表明,动态误差可控制在4.2%以内;将模糊PID控制方法运用于高精密球体抛光压力控制中,提高了压力加载精度和稳定性,在实际加工中有较好的运用效果。
- 陈泽赵文宏徐慧鑫谢良江
- 关键词：模糊PID控制系统
- 双面抛光机上研磨盘振动抑制的半主动控制方法
- 2012年
- 振动是影响超精密加工质量的关键因素之一,弹簧加压式双面抛光机在抛光过程中的上研磨盘振动现象严重制约了产品的加工精度。为解决这一问题,提出了在弹簧加压装置中加入磁流变阻尼器的方法,通过控制磁流变阻尼器阻尼系数来实现对双面抛光和上研磨盘振动的半主动控制,以达到抑制振动的效果。首先,对改进后的压力加载系统进行了数学建模,得到了抛光过程中上研磨盘的运动方程式;接着,对半主动控制的控制策略进行了设计,得到了其控制算法;最后,在Simulink中对半主动控制策略下的系统进行了仿真分析,并将其仿真结果与未加控制时的系统仿真结果进行了比较分析。比较分析结果表明,所设计的半主动控制方法能够有效抑制双面抛光机上研磨盘的振动现象。
- 徐慧鑫赵文宏陈晨周芬芬程城远
- 关键词：磁流变阻尼器半主动控制
