徐玉洁
- 作品数：7 被引量：20H指数：4
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- 一类状态时滞连续时间系统的控制器设计
- 2011年
- 采用两种不同的方法设计了一类状态时滞连续时间系统的控制器,并通过构造Lyapunov函数研究了在控制器作用下这类系统的稳定性.最后通过仿真,比较了两种控制器的优劣.
- 徐玉洁王晓燕杨俊元
- 关键词：状态时滞LYAPUNOV函数稳定性
- 一类不确定大系统的鲁棒指数控制被引量：1
- 2004年
- 研究了一类不确定大系统的鲁棒指数控制问题.利用大系统分解方法,把大系统分解成若干个子系统.应用通常的最优控制方法,对每个孤立子系统设计适当的控制器,相应代数Riccati方程维数也较低从而易于求解.再综合子系统的控制器得到大系统的控制器.闭环系统的鲁棒指数稳定性通过Lyapunov第二方法证明.还举例说明了方法的有效性.
- 徐玉洁廖福成刘贺平
- 关键词：孤立子维数代数RICCATI方程鲁棒数控闭环系统
- 状态时滞时变离散时间系统的最优预见控制器设计被引量：9
- 2012年
- 研究了一类具有状态时滞的时变离散时间系统的最优预见控制问题.所用的方法仍然是通过引入差分算子构造扩大误差系统.首先克服了差分算子不是线性算子的困难,成功构造了扩大误差系统.然后通过提升技术,把系统转化为形式上没有时滞的普通控制系统.最后通过引入可预见的目标值信号信息,得到最终的扩大误差系统.从这个扩大误差系统出发,利用时变系统最优控制的有关结果,设计处理原系统的带有预见作用的控制器.利用矩阵分解,把需要求解的高阶Riccati方程转化成一个低阶的Riccati方程.仿真实例表明了该设计方法的有效性.
- 廖福成徐玉洁
- 关键词：状态时滞时变系统最优控制
- 不确定离散时滞系统的保性能预见控制被引量：4
- 2012年
- 针对一类带有状态时滞的线性离散不确定系统,提出一种基于LMI的保性能预见控制器设计方法。首先引入差分算子,将时滞系统转换为一般系统,同时对可预见的未来目标值信号作差分处理,构造出包含未来目标值信息的扩大误差系统;其次引入保性能控制,导出扩大误差系统在相应性能指标下渐近稳定的充分条件;最后通过求解一个有LMI约束的优化问题,得到了系统的最优保性能预见控制律。
- 徐玉洁廖福成
- 关键词：线性矩阵不等式渐近稳定保性能控制
- 状态时滞时变离散时间系统的最优预见控制器设计
- 研究了一类具有状态时滞的时变离散时间系统的最优预见控制问题。所用的方法仍然是通过引入差分算子构造扩大误差系统。首先克服了差分算子不是线性算子的困难，成功构造了扩大误差系统。然后通过提升技术，把系统转化为形式上没有时滞的普...
- 廖福成徐玉洁
- 关键词：状态时滞
- 一类具有输入时滞的时变离散系统的预见控制被引量：11
- 2013年
- 针对一类具有输入时滞的时变离散系统,研究其预见控制问题.利用差分算子的性质,对系统的输入时滞项和目标信号进行差分处理,构造包含目标信号但不含时滞的扩大误差系统.基于最优控制和预见控制的相关理论,得到了扩大误差系统带有预见前馈补偿的控制器.进一步,利用矩阵分解方法,将高阶Riccati方程进行降阶处理,从而得到原时滞系统的预见控制器.最后通过仿真实例验证了所提出方法的有效性.
- 徐玉洁廖福成
- 关键词：输入时滞时变离散系统最优控制
- 一类状态时滞系统的最优预见控制器设计被引量：4
- 2006年
- 研究了一类状态时滞系统的最优预见控制器设计问题.首先通过差分将所研究的时滞系统转化为形式上不含时滞的一般系统,然后根据已有的无时滞系统的预见控制理论设计出系统的控制器,并且给出了所设计的控制器存在的充分条件.仿真实验说明了预见前馈补偿的有效性.
- 徐玉洁廖福成
- 关键词：时滞系统差分方法最优控制
