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徐辛超: 作品数：87 被引量：156H指数：6; 供职机构：辽宁工程技术大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金辽宁省高等学校优秀人才支持计划更多>>; 相关领域：天文地球自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术更多>>

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基于立体图像的月球车导航定位试验研究被引量：7: 2014年; 为获得月球车在轨移动过程中的位置信息,提出了基于立体图像的月球车导航定位算法.首先阐述了月球车导航定位算法原理,包括坐标系转换体系、月球车立体图像相对定向、月球车立体模型绝对定向和连接点坐标观测量权值,然后给出了月球车导航定位流程.最后,通过我国月球车的专项试验,验证了基于立体图像的月球车导航定位算法,具有较高的定位精度和应用稳定性.; 马友青刘少创贾阳贾永红张建利魏士俨李群智徐辛超吴克温博; 关键词：月球车立体图像导航定位

一种改进的降落影像序列特征匹配方法被引量：2: 2017年; 针对传统SIFT匹配方法用于嫦娥三号降落影像匹配效率低的问题,提出了一种改进的降落影像序列特征匹配方法。重构了着陆器垂直降落阶段拍摄过程的几何模型,并得到了不同降落影像中的同名匹配点之间的几何约束关系,然后通过SIFT方法进行影像中极值点的提取和特征描述,最终将几何模型约束用于极值点的匹配点搜索过程中,优化了匹配过程。采用嫦娥三号着陆器真实降落影像进行了试验,结果表明,改进方法能够取得较为稳定的匹配结果,且平均可以减少约为18%的匹配耗时,研究结果对后续深空探测任务的开展具有重要的参考价值。; 徐辛超徐爱功刘少创; 关键词：SIFT 影像匹配

一种基于点云数据的城市道路三维建模方法: 本发明提出了一种基于点云数据的城市道路三维建模方法，设计并完成城市道路及部件的三维模型构建。首先利用车载激光扫描仪采集道路及道路两侧部件，对试点区域内的全部主干道实现了全覆盖，完成车载点云数据采集；然后，利用EPS测图平...; 徐辛超丁雪郑涛汪远

北斗系统B1与GPS系统L1载波相位混频差分方法: 一种北斗系统B1与GPS系统L1载波相位混频差分方法，涉及卫星定位系统和定位测量技术领域。用户接收机接收到北斗系统和GPS系统双系统各自卫星播发给用户接收机的观测数据，通过载波相位观测方程分别确定北斗系统的B1频率载波相...; 祝会忠徐爱功葛茂荣高星伟徐宗秋郑涛徐辛超隋心; 文献传递

一种适用于降落序列影像的误匹配剔除方法: 本发明提供一种适用于降落序列影像的误匹配剔除方法，涉及图像处理技术领域。该方法首先提取两幅降落影像的初始匹配点，并计算所有匹配点的视差对数；然后随机选取两幅降落影像中的初始分类的中心，进一步得到两幅降落影像中匹配点的初始...; 徐辛超李旭佳郑涛徐爱功盛传贞; 文献传递

一种优化权重的巡视器定位方法: 2019年; 针对现有巡视器视觉定位方法在定位过程中未考虑控制点权重的问题,提出一种控制点权重优化的巡视器定位方法:根据控制点分辨率与相机的距离成反比的关系,采用距离作为权重赋值条件,按照距离进行反向加权;并结合不同的控制点随机组合,基于权重优化的光束法定位原理,以期有效提高巡视器的定位精度。实验结果表明,与传统光束法定位相比,提出的方法可以更好地完成巡视器定位,针对不同的控制点随机组合,可以提高14.7%以上的平面定位精度。; 徐辛超石欣刘少创徐爱功徐爱功; 关键词：导航定位距离加权光束法

一种适合降落序列影像的快速匹配方法: 2019年; 针对嫦娥三号降落序列影像特征匹配耗时较多的问题,提出了一种适合降落影像的快速匹配方法。首先对待匹配的降落影像进行尺度变换,将二者进行统一,然后采用9×9大小的窗口进行基于Moravec方法的特征点提取。其次,基于降落过程几何模型约束,以相关系数为匹配测度,实现降落影像间的匹配。采用真实嫦娥三号降落影像开展了匹配实验。实验结果表明,特征点窗口大小为9×9,相关系数阈值为0.90时,提出匹配方法的性能最佳;此外,与经典SIFT匹配相比,提出的方法可以平均减少59%左右的匹配耗时,且误匹配率更小。研究成果对我国后续深空探测任务中降落影像的匹配工作具有重要的参考价值。; 徐辛超李旭佳马钰刘少创焦慧慧; 关键词：嫦娥三号 SIFT

一种适合垂直镜头的实时跨镜连续跟踪方法: 2021年; 针对现有效果较好的单镜头跟踪方法不能满足工程化的实时性要求,而现有行人重识别方法依赖于行人检测方法建立行人图像库,可能出现漏检和误检等问题,提出了一种适合垂直镜头的实时跨镜连续跟踪方法。首先,采用高斯混合模型进行背景消除,并提取目标的最小外接矩形用于跟踪目标的选择;然后,采用改进空间可靠性和探测可靠性的相关滤波方法实现单镜头中的目标跟踪。针对垂直镜头的行人成像特点,采用加速稳健特征(speeded up robust features,SURF)匹配计算相邻镜头间的单应矩阵,确定跟踪目标在下一镜头中的最佳搜索区域;通过高斯混合模型背景消除和模板匹配实现了行人的实时跨镜连续跟踪。采用垂直安置的4个摄像头进行了跟踪测试。实验结果表明,与当前主流方法相比,该方法在保持跟踪稳定性的基础上具有更好的跟踪效率,可以达到21.8帧/s,且在光照变化、形变、复杂背景和遮挡情况下跟踪优势更显著,跨摄像头连续跟踪效果稳定。; 徐辛超李旭佳徐彦田徐彦田刘明岳朱佳武赵红喜程博

祝融号火星车在轨高精度视觉定位与地形重建被引量：2: 2022年; 祝融号火星车在火星表面巡视移动3个月周期内,火星车精准定位与摄站周围精细地形重建是一项非常重要的任务,可为后续的路径规划、机构运动和科学探测提供基础信息.利用摄站点间具有重叠区域的立体地形导航全景相机图像,采用图像区域网平差模型实现火星车的连续相对定位,可有效地降低车轮滑移和惯导系统误差累计对定位精度的影响.同时,根据单个摄站的立体地形导航全景相机序列图像,采用闭合区域网平差模型和立体匹配技术实现数字高程模型(digital elevation model,DEM)和数字正射影像图(digital orthophoto map,DOM)的制作.依据祝融号火星车的地面实验,视觉定位精度优于2%,3 m内的地形重建精度优于5 mm,并有效支持祝融号火星车高精度视觉定位、地形重建、快速全局定位、在轨驶离、路径规划、科学目标点位置测量等在轨任务.; 马友青彭松张建利温博金晟毅贾阳徐辛超张烁鄢咏折吴运佳亓晨李昊刘少创; 关键词：视觉定位区域网平差数字正射影像图

嫦娥三号月面巡视探测器高精度定位被引量：8: 2015年; 高精度的定位技术是嫦娥三号月面巡视探测器在月表实施科学探测任务的重要保障,本文提出了适用于月面环境无高精度控制点的立体图像条带网定位方法.首先,在地面控制场中,采用基于控制点的光束法平差方法获得精确的相机标定参数,进而计算出立体相机的摄影基线和相对方位元素.其次,通过像点匹配、前方交会完成图像的立体模型构建,然后根据不同摄站间的连接点序列建立立体图像条带网.依据连接点坐标观测值的权矩阵和扩展正交Procrustes理论,对立体图像条带网的数学模型进行最小二乘平差,直接获得月面巡视探测器的位置与姿态信息.最后在室内试验场内进行了新方法和传统光束法平差方法的对比验证,结果表明新方法在稳定性和计算效率方面优于后者,探测器定位精度相当.在此基础上,新方法应用于嫦娥三号月面巡视探测器的遥操作系统,充分满足了探测器的定位需求.; 刘少创贾阳马友青顾征魏士俨李群智徐辛超温博张烁李明磊马浩杨欢; 关键词：嫦娥三号月面巡视探测器相机标定

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