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戴训华

作品数：18 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇中文专利

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 9篇飞行
  • 9篇飞行器
  • 6篇动力系统
  • 6篇力系
  • 5篇旋翼
  • 5篇旋翼飞行器
  • 5篇控制器
  • 3篇迭代学习
  • 3篇迭代学习控制
  • 3篇迭代学习控制...
  • 3篇终端
  • 3篇螺旋桨
  • 3篇反馈控制
  • 2篇电子调速
  • 2篇电子调速器
  • 2篇选型
  • 2篇设计性能
  • 2篇视觉
  • 2篇视觉定位
  • 2篇数据库

机构

  • 18篇北京航空航天...

作者

  • 18篇戴训华
  • 18篇全权
  • 11篇蔡开元
  • 2篇王江
  • 2篇高岩

年份

  • 2篇2022
  • 4篇2020
  • 5篇2019
  • 5篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2014
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种终端迭代学习对接控制方法
本发明提供了一种终端迭代学习对接控制方案。它基于终端迭代学习控制方法给出最优的控制输入，实现成功对接。该方法快速可靠，是一种前馈的具有学习能力的控制，而且只需要终端信息，避免了常规反馈控制可能引起控制滞后，过控制，对传感...
全权任锦瑞戴训华蔡开元
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一种多旋翼飞行器动力系统和机身快速设计方法
本发明提供一种多旋翼飞行器动力系统和机身快速设计方法，在给定设计需求后，通过离线计算优化并预先存储好的动力系统数据库，计算出满足设计需求的动力系统、机身和电池的多组组合，并对结果按照优劣排序。该方法分为两个部分：第一部分...
全权戴训华柯晨旭
一种基于数据拟合的流场受力分析方法
本发明涉及一种基于数据拟合的流场受力分析方法，包括如下步骤：步骤1：建立CFD仿真环境。步骤2：CFD数据采集；步骤3：流场受力模型的函数形式推测；步骤4：模型参数估计；步骤5：模型参数的有效性验证。本发明解决了形状复杂...
全权戴训华马海彪蔡开元
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一种基于终端迭代学习控制的抗干扰自主对接控制方法
本发明涉及一种迭代学习控制的抗干扰对接控制方法，包括如下步骤：步骤1：完成被控对象的内环状态反馈控制器设计，保证能够实现姿态与位置跟踪控制。步骤2：确定迭代对接过程的实施方案。步骤3：迭代学习控制器算法实现。本发明采用迭...
全权戴训华马海彪蔡开元
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一种抑制柔性拖拽系统末端摆动的控制方法
本发明涉及一种抑制柔性拖拽系统末端摆动的控制方法，包括如下步骤：步骤1：拖拽控制装置设计。步骤2：参数测量与换算。步骤3：控制算法实现。本发明通过拖曳控制装置来控制柔性线缆收放拉力的大小，从而有效地抑制线缆末端位置因干扰...
全权戴训华马海彪蔡开元
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一种测量小型飞行器转动惯量与惯性积的方法
本发明提供了一种测量小型飞行器转动惯量与惯性积的方法。它基于双悬线的方法，不需要预先精确测量出飞机质心位置即可完成测量，同时具有较理想的精度，只需要细绳、胶带、秒表、细杆等简单的材料，通过简单的操作即可完成复杂飞行器的转...
全权戴训华魏子博王江蔡开元
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一种多旋翼飞行器动力系统的效率优化选型方法
本发明提供了一种多旋翼飞行器动力系统的效率优化及配件选型方法。它基于优化方法，在充分考虑设计需求约束和电机安全约束的情况下，综合优化电机和螺旋桨的效率，得到使效率最优的多旋翼飞行器动力系统配件选型方法。该方法快速有效，利...
全权戴训华任锦瑞
一种飞行器动力系统的快速配件选型方法
本发明的目的是提供一种飞行器动力系统的快速配件选型方法，该方法有七个步骤：步骤一，顶层设计需求的分解；步骤二，配件数据库的建立；步骤三，统计学模型参数的获取；步骤四，最优电机的选择；步骤五，最优螺旋桨的选择；步骤六，最优...
全权戴训华任锦瑞马海彪
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一种基于流函数的绕物流场建模方法
本发明涉及一种基于流函数建立绕物流场模型的方法，包括如下步骤：步骤1：二维非粘性流场的建立。其中，步骤1包括：利用流函数建立二维非粘性绕物流场；求解流函数。步骤2：二维粘性流场的建立；步骤3：三维绕物流场的建立；本发明给...
全权戴训华马海彪蔡开元
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翼身融合多旋翼飞行器
本实用新型提供了一种翼身融合多旋翼飞行器，其将翼身融合技术加入多旋翼飞行器中，从而为飞行器提供了附加升力，提高了飞行器的飞行里程。传统多旋翼飞行器的机体部分只具有携带载荷的作用，而该实用新型使用翼身融合技术，在保障机体的...
全权肖昆戴训华
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