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房明
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一种基于激光雷达数据的利用贝塞尔曲线获取平滑路径的方法
本发明涉及一种基于激光雷达数据的利用贝塞尔曲线获取平滑路径的方法,属于无人驾驶技术领域。包括:处理雷达数据,得到绘制贝塞尔曲线所需的控制点集;对控制点集进行合理排列;补充生成并插入必要的控制点;生成贝塞尔曲线点集;获取车...
房明
吴慧云
秘麒誉
一种心二区掌纹的数字提取方法
本发明涉及一种心二区掌纹的数字提取方法。本发明所述心二区掌纹提取图像处理方法,包括如下三个主要组成部分:基于掌诊的手掌图像获取和预处理、ROI提取、掌纹信息提取。该方法能够较为准确提取出心二区所在的区域并获取该区域的二值...
王洪君
房明
金蕾
王昊
一种基于疏密的前瞻式智能车避障方法
本发明涉及一种基于疏密的前瞻式智能车避障方法,属于自动驾驶技术领域,包括如下步骤:基于2D激光雷达获取障碍物数据,并利用机器学习的方法对数据进行滤波处理和聚类分析;基于迭代欧几里得分类器IEC实现障碍物分割,得到密集侧障...
房明
施政
乔文超
崔宇鑫
张原
徐立丁
一种电工电子基础实验教学用实验箱
本发明公开了一种电工电子基础实验教学用实验箱,具体涉及电工电子基础实验教学领域,包括箱体,所述箱体的内部中间位置活动连接有十字板,所述箱体的内部下端位置均匀活动连接有实验箱,所述实验箱的内部下端位置活动连接有移动固定机构...
房明
周雪冬
王洪君
黄强
一种基于karto和teb的高速建图导航方法
本发明涉及一种基于karto和teb的高速建图导航方法,属于建图导航技术领域。车辆控制系统通过车载里程计和激光雷达的输入数据调整车辆运行姿态,调整过程包括Karto算法SLAM地图构建步骤、定位步骤、全局规划步骤、TEB...
房明
吴承臻
王庚霖
王文涛
刘益
贺泽宇
空腹式连续刚构桥适应性与角隅节点模型试验研究
连续刚构桥整体性能好、行车舒适、承载能力强、外表美观且经济合理,所以长期以来为广大桥梁工程师所青睐,但是,随着峡谷、山区等不同复杂地形线路的增加,在其相应的建设方面,仍然存在一些不足,如跨越能力有限,不能适应跨径220~...
房明
关键词:
适应性
受力特性
文献传递
一种在线自动净化口罩的回收利用设备及方法
本发明公开了一种在线自动净化口罩的回收利用设备及方法,解决了缺乏相应设备回收利用口罩的问题,实现口罩的再利用,且可根据污染物量来控制消毒净化程序和效果,具体方案如下:一种在线自动净化口罩的回收利用设备,包括第一壳,第一壳...
武艳
韩睿宁
周雪冬
石岩
房明
王蒙
高校实验室耗材信息化管理研究与思考
被引量:8
2019年
分析了高校实验室耗材管理中存在的问题,结合目前信息化建设的经验,提出了整合全校资源,建设功能更强、标准更高、覆盖范围更大的实验室耗材管理服务平台的设想,并预期了其能够产生的积极效果。
房明
崔会珍
关键词:
实验室
耗材管理
信息化
一种基于闭环道路的有限资源智能车导航方法
本发明涉及一种基于闭环道路的有限资源智能车导航方法,属于智能车自动驾驶技术领域。步骤如下:S1:基于SLAM建图构建闭环道路地图信息;S2:基于TF坐标变换重构真实场景下的障碍物位置信息;S3:利用步骤S2获取的障碍物信...
房明
崔宇鑫
乔文超
施政
张原
徐立丁
一种计算资源受限情况下的锥桶检测和识别方法
本发明涉及一种计算资源受限情况下的锥桶检测和识别方法,属于自动驾驶领域,包括图像采集和图像预处理;对图片进行光照检测,如偏暗,则直接人工特征检测模块;否则,同步进入神经网络模块和人工特征检测模块;通过神经网络模块确定锥桶...
房明
王庚霖
王文涛
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