方嘉仪
- 作品数:4 被引量:2H指数:1
- 供职机构:东华大学更多>>
- 发文基金:国家教育部博士点基金上海市教育委员会科技发展基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术石油与天然气工程更多>>
- 电子节气门的自适应前馈-反馈复合控制器设计被引量:2
- 2013年
- 针对具有复位弹簧和摩擦本征非线性特性的电子节气门系统,设计了一种自适应前馈-反馈复合控制器,以实现节气门的高精度位置跟踪控制。复合控制器由前馈控制器、非线性自适应补偿器和PID反馈控制器组成,是基于Lyapunov稳定性理论和自适应Backstepping技术推导获得的。因此,所设计的控制器既具有PID控制只使用输出位置检测信号反馈的优点,又避免了控制非线性系统时传统PID增益参数确定的标定与试凑。控制器的有效性通过仿真给出了验证。
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- 关键词:电子节气门PID控制前馈控制非线性补偿自适应控制
- 一种基于脉冲耦合神经网络的去除脉冲噪声算法
- 2014年
- 针对脉冲噪声图像,传统的滤波算法容易造成图像模糊或者图像细节丢失等问题。在深入分析脉冲噪声的特点及脉冲耦合神经网络(PCNN)的内在机理的基础上,提出了一种基于PCNN和边缘信息的脉冲噪声滤波算法。通过PCNN找到图像的疑似噪声点,然后通过对像素的位置信息分析,采用不同的模板对图像进行中值滤波,得到脉冲噪声滤波的具体算法。试验结果表明,该方法不但能有效地去除图像中的脉冲噪声,而且能很好地保护图像细节信息。
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- 关键词:脉冲噪声边缘信息
- 一种绳团塑料包装破损检测系统
- 本实用新型涉及一种绳团塑料包装破损检测系统,其特征在于,包括可以以设定速度平行移动的机械手,待检测的商品夹持在机械手上,在检测工位设有固定在支架上的束状激光源及摄像头,待检测的商品在机械手的带动下经过束状激光源时,由摄像...
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- 文献传递
- 一种基于多传感器信息融合的无线火灾报警系统
- 本发明涉及一种基于多传感器信息融合的无线火灾报警系统,包括工控机、无线传输单元及控制单元,所述无线传输单元用于连接工控机和控制单元;所述控制单元包括监控服务器、模数转换器、有源低通滤波器和多个数据传感器;所述多个数据传感...
- 周武能田波周全权方嘉仪
- 文献传递