方建印
- 作品数：19 被引量：26H指数：3
- 供职机构：河南工程学院更多>>
- 发文基金：河南省教育厅自然科学基金河南省基础与前沿技术研究计划项目河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 适用于电动汽车的电机驱动系统设计与振动控制策略
- 黄全振黄明明张洋阳辉方建印王柳王超王斌刘凯
- 随着中国《十三五国家战略性新兴产业发展规划》中明确提出推动发展新能源汽车制造业的需求，对电动汽车驱动系统及其振动控制技术提出了更高要求。电动汽车驾驶的舒适度和操控的稳定性是评价电动汽车性能优劣的最重要两项指标，其主要取决...
- 关键词：
- 关键词：电动汽车电机驱动系统新能源汽车
- 具有饱和输入和通信约束的多智能体系统的包含控制被引量：1
- 2016年
- 研究了有向拓扑下具有饱和输入和通信约束的线性多智能体系统的包含控制问题,利用代数图论和Lyapunov控制方法证明了相应结论.假设系统是有界输入渐近零可控的且任意追随者至少存在一个领导者到它有一条有向道路,若持续通信时长大于某一阈值,利用代数Riccati方程设计的低增益间歇反馈控制协议可以使系统达到半全局包含控制.最后,给出仿真实例证明了理论分析的正确性.
- 方建印谢欣欣
- 非线性系统的鲁棒镇定和H<,∞>控制问题
- 非线性系统的鲁棒镇定和H∞控制问题是数十年来控制理论研究中的重要课题。本文主要研究了齐次非线性仿射系统的输出奇异H∞控制问题和时滞H∞控制问题、非线性离散开关系统和非线性离散不确定系统的鲁棒镇定问题、时滞对称开关系统的H...
- 方建印
- 关键词：鲁棒镇定齐次系统不确定离散系统时滞系统
- 奇异齐次非线性系统的H_∞控制
- 2005年
- 研究了奇异齐次非线性系统的最优控制问题与相关的L2增益问题,基于Hamilton-Jacobi不等式,我们给出了可解性条件,并显式构造出了控制律,在保证内稳定的基础上达到干扰衰减.
- 郭晓丽方建印慕小武
- 关键词：状态反馈控制律非线性系统HAMILTON-JACOBI不等式最优控制问题可解性条件L2增益
- 高等数学教育存在的问题及改革设想
- 1999年
- 本文针对高等数学教育在教材内容和课程体系、教学方法及思想认识上存在的问题。
- 方建印
- 关键词：高等数学教育课程体系教学方法
- 非色散非线性Schrdinger方程的暗孤子解
- 2015年
- 非色散非线性Schrdinger方程和它的Lax对被显示给出.借助于谱问题之间的规范变换,孤子解的达布变换得以构造,作为应用给了出非色散非线性Schrdinger方程的显示解.
- 丁国华苏婷方建印王辉
- 关键词：达布变换
- “大工程观”下数学课程体系的改革与实践被引量：2
- 2010年
- 围绕"大工程观"下的现代工程人才培养目标,对数学课程体系在大学课程体系中的地位进行了探讨,构建了工程人才数学素质框架,以"厚基础、重应用、高素质、强能力"为原则,构建了新的数学课程体系,介绍了近年来数学课程体系改革所取得的一些成果.
- 原新凤侯紫燕方建印
- 关键词：数学教育课程体系
- 非线性齐次时滞系统H_∞控制
- 2005年
- 讨论了非线性齐次时滞系统的H∞控制问题.首先给出了非线性仿射齐次时滞系统的Lyapunov泛函V(x)具体形式,选取适当的λ* ,使得当λ>λ*时系统的Hamilton-Jacobi-Isaacs不等式有解,从而解决了系统的L2 增益问题.文章最后构造了具体状态反馈控制律u(x) ,使时滞Lyapunov泛函V(x)沿闭环系统轨线导数小于零,保证了系统的渐进稳定性,因而解决了系统的H∞控制问题.
- 方建印郭晓丽程桂芳
- 关键词：时滞系统非线性LYAPUNOV泛函H∞控制问题状态反馈控制律L2增益
- 非线性离散开关系统的鲁棒镇定问题被引量：2
- 2005年
- 利用切换Lypunov函数方法,把非线性离散开关系统的鲁棒镇定问题转化成一个矩阵不等式的最优解问题,给出了在任意切换下具有非线性扰动的线性开关系统的可鲁棒镇定的充分条件,并进一步讨论了同类时滞开关系统的鲁棒镇定问提.最后把以上结论推广到广义开关系统,由于结果均以矩阵不等式形式给出,便于验证和实现.
- 方建印慕小武
- 关键词：鲁棒镇定反馈控制稳定性
- 非线性时变系统的Aeyels-Peuteman类型的Matrosov定理
- 2014年
- 主要讨论非线性时变系统的一致渐近稳定性,给出Aeyels-Peuteman类型的Matrosov定理定理.与一般的关于一致渐近稳定性的Matrosov定理不同,对Lyapunov函数的要求是不必可微的,并且Lyapunov函数的导数不必严格小于等于零.
- 丁志帅方建印王杰慕小武
- 关键词：一致渐近稳定时变系统LYAPUNOV函数
