易冰歆
- 作品数:9 被引量:22H指数:3
- 供职机构:北京航空航天大学更多>>
- 发文基金:中国航空科学基金更多>>
- 相关领域:电子电信天文地球交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于卡尔曼滤波的Galileo动态定位被引量:1
- 2006年
- 采用一种Galileo动态定位滤波的方法,该方法从Galileo接收机输出的定位结果入手,将各种误差因素的影响等效为一个总误差,对Galileo接收机的机动载体加速度采用当前统计模型,利用线性卡尔曼滤波器进行动态定位数据的处理,并将带次优渐消因子的卡尔曼滤波算法应用到Galileo动态定位中。本模型简单,实时性好,滤波后定位精度得到提高。
- 易冰歆张其善
- 关键词:GALILEO系统自适应滤波
- Galileo导航滤波器设计
- 2006年
- 针对Galileo系统提出扩展卡尔曼滤波器算法。该算法从Galileo接收机输出的定位结果入手,采用当前统计模型,利用线性卡尔曼滤波器进行动态定位数据的处理。本模型简单,实时忡好,滤波后定位精度得到提高。仿真结果证明该模型是有效的。
- 易冰歆张其善
- 关键词:GALILEO系统自适应滤波扩展卡尔曼滤波
- Galileo系统动态滤波的研究
- 2005年
- 提出一种Galileo动态定位滤波的方法。该方法从Galileo系统接收机输出的定位结果入手,将各种误差因素的影响等效为一个总误差,对Galileo系统接收机的机动载体加速度采用当前统计模型,利用线性卡尔曼滤波器进行动态定位数据的处理,并将次优加权自适应卡尔曼滤波算法应用到Galileo系统动态定位中。该模型简单,实时性好,滤波后定位精度得到提高。
- 易冰歆张其善
- 关键词:GALILEO系统自适应滤波卡尔曼滤波
- Galileo系统双频接收机射频前端的设计
- 本文在分析了接收机结构的基础上,详细讨论了Galileo系统接收机RF前端的设计要求并给出了RF前端的一个参考结构,从而解决了Galileo系统双频接收机设计中射频(RF)前端的难点.
- 易冰歆张其善
- 关键词:GALILEO系统射频
- 文献传递
- Galileo/GPS载波相位组合观测值可匹配的研究被引量:6
- 2006年
- 详细讨论了Galileo系统的4种载波与GPS L2载波的相位组合观测值的可匹配问题.在模糊度保持为整数的前提下,给出了Galileo/GPS载波相位组合观测值的定义,并对包括系统噪声和观测噪声在内的有关误差影响加以分析,最后给出了组合观测值可匹配的定义和判断可匹配的充要条件.
- 易冰歆常青张其善
- 关键词:GALILEO系统GPS载波相位组合观测值
- Galileo系统及其定位算法的研究
- 易冰歆
- 关键词:GALILEO系统导航星座信号结构卡尔曼滤波
- Galileo系统与GPS卫星定位系统相位组合观测值的模型研究被引量:8
- 2007年
- 在介绍Galileo系统空间信号的基础上,以模糊度保持整数为前提,给出了Galileo系统的4个频率载波与GPS L2载波的组合相位观测值的定义,并对有关误差影响加以分析,最后根据一定的组合标准论述了具有相应特性的组合观测值,并给出一些典型的组合.
- 常青易冰歆张其善肖佐
- 关键词:GALILEOGPS载波相位组合观测值
- BOC调制与Galileo接收机码跟踪和相位跟踪
- 信号的调制方式对于接收机的定位精度至关重要。本文从分析BOC调制方式以及其自相关函数的特点出发,采用常规RF前端处理和跟踪技术,分析了BOC调制方式对于未来Galileo接收机码跟踪和相位跟踪的影响,以及电离层对于BOC...
- 周屹易冰歆
- 关键词:卫星导航信号调制相位跟踪
- 文献传递
- Galileo双频接收机及其关键模块的设计被引量:6
- 2005年
- 为设计Galileo双频接收机, 对Galileo系统空间信号的特性进行了描述, 通过比较Galileo系统与GPS的不同, 论述了Galileo系统的优点。最终再结合已有接收机技术, 给出了一种实用的基于E5 频段Galileo双频接收机结构体系的设计, 并重点分析了下变频模块和信号捕获与跟踪模块的设计。
- 易冰歆张其善杨东凯
- 关键词:GALILEO系统空间信号信号捕获GPS下变频