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易科军

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇力矩
  • 1篇控制器
  • 1篇控制系统
  • 1篇滑动模
  • 1篇机器人控制
  • 1篇计算力矩
  • 1篇计算力矩法
  • 1篇关节
  • 1篇关节控制
  • 1篇关节控制器
  • 1篇程序语言

机构

  • 3篇哈尔滨工业大...

作者

  • 3篇傅佩琛
  • 3篇易科军

传媒

  • 2篇黑龙江自动化...
  • 1篇自动化技术与...

年份

  • 2篇1989
  • 1篇1988
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
机器人控制基础(七) 第七讲 机器人编程语言被引量：1
1989年
为使机器人具有很好的通用性,把它制成可编程的机器。改变输入程序,便可进行各种不同作业。通常,把教给机器人怎样进行作业称为作业程序设计。根据机器人语言进行程序设计与计算机编程一样。
傅佩琛易科军
关键词：机器人程序语言
病态线性系统的一种仿真算法
1989年
本文介绍用增广矩阵法将病态(stiff)线性系统的非齐次方程转换为齐次方程,利用状态转移矩阵代替积分求解,从而避免了系统仿真分析中由于数值积分形成的积累误差对仿真结果的影响,并给出工程系统仿真设计的实例。
傅佩琛易科军
关键词：控制系统
机器人控制基础(四) 第四讲 机器人控制
1988年
机器人的控制问题包括:建立机器人的动力学模型和设计使系统满足指标要求的控制现律。一般地讲,机器人臂的运动有两种不同的控制方法。第一、机器人臂从初始位置(姿态)沿着规划的轨迹线运动到希望的目标位置(姿态)上。第二。
傅佩琛易科军
关键词：机器人控制关节控制器计算力矩法滑动模
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