曹国华
- 作品数:31 被引量:110H指数:6
- 供职机构:南京师范大学更多>>
- 发文基金:江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金南京师范大学校科研和教改项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程动力工程及工程热物理电子电信更多>>
- 基于STM32的风电机组振动监控系统设计被引量:1
- 2011年
- 风力发电机组安全运行与否关乎到其使用寿命的长短以及发电效率,为实现对风电机组振动状态的实时监测,设计了基于STM32的风电机组振动监控系统,以STM32F103VB芯片为振动检测模块的核心,构建系统硬件,检测风电机组振动信号;利用RS-485总线实现振动检测模块与上位机分析模块的通信;在VC++6.0平台下,对振动数据进行显示和时/频域分析,并结合Access数据库完成数据的存储管理。实验结果表明系统能够长时间可靠运行。
- 郭欣曹国华
- 关键词:风电机组实时监测
- 双口RAM在消防监测系统中的应用
- 2014年
- 利用双口RAM实现S3C2410与ATmega64之间的数据采集和传输通信;介绍了双口RAM IDT70V26的特征及在嵌入式系统应用中的体系结构,并重点介绍了双口RAM在Linux操作系统下的驱动程序设计的步骤及中断处理等知识。
- 翟娟曹国华周晶
- 关键词:嵌入式双口RAMLINUX
- 单片机在便携式智能小型采摘作业机器人的应用被引量:1
- 2016年
- 为了满足山地和丘陵地带的小面积果蔬采摘作业需求,开发了一种新型的便携式智能采摘机器人,并利用单片机设计了机器人的红外线视觉和运动控制系统,降低了机器人的本体体积,节约了设计成本。采用RT-Thread实现了单片机嵌入式系统的设计,并开发了RT-Thread Builder集成环境,利用Gcc编译器可以实现单片机嵌入式系统的实时控制。为了验证便携式机器人工作的可靠性,对机器人的红外线和无线控制系统及单片机嵌入式系统进行了测试。结果表明:采摘机器人线程调度和串口通信可以正常工作,便携式采摘机器人利用红外线追踪可以成功地锁定指定目标采摘区域,并且移动耗时与人工移动相比大大节省了时间,提高了采摘的作业效率,可以满足山区和丘陵地带采摘作业的需求。
- 侯文芳曹国华
- 关键词:采摘机器人嵌入式系统线程调度串口通信单片机
- 基于噪声方差估计和模型参考的传感器动态补偿被引量:5
- 2009年
- 针对采用最小二乘法(least-squares,LS)无法得到传感器动态补偿器参数无偏估计的问题,提出了一种基于输入信号噪声方差估计和模型参考的无偏辨识算法.该算法先通过小波变换估计噪声的方差,再由估计得到的方差,通过偏差消除的递推最小二乘法,对补偿器的参数进行无偏辨识.同时,利用参考模型建立卡尔曼滤波器,消除高频噪声对测量精度的影响.在薄膜热电偶上进行了仿真研究,以验证该方法的有效性.结果表明,算法降低了对输入辨识信号的要求,即不再必须为白噪声,具有较强的实用性.
- 刘清曹国华
- 关键词:噪声方差估计卡尔曼滤波
- 温度传感器测量滞后误差的动态逆模型补偿方法被引量:3
- 2007年
- 由于温度传感器的测量滞后,导致温度控制系统中的实际被控温度存在较大超调。该文提出了一种通过建立温度传感器的动态逆模型,来展宽其工作频带,以此来减小传感器测量滞后误差的方法。用该方法设计的动态补偿器具有不依赖传感器动态模型的特点,可根据传感器以及参考模型对输入激励响应的实测数据,通过微粒群(PSO)算法的优亿学习得到补偿器的参数。检测信号经补偿计算后输出,能够克服传感器的测量滞后.实验证明了该方法的有效性。
- 刘清曹国华
- 关键词:温度传感器逆模型
- 电动转辙机自动测试系统的研制
- 1997年
- 介绍一种电动转辙机的自动测试系统,它不仅可以测试电动转辙机的各阶段工作参数,而且具有通信、打印等功能,本文主要介绍了该系统的硬件及软件的组成。
- 曹国华程继红
- 关键词:测试系统转辙机铁轨铁道
- 粮仓温度巡检仪被引量:1
- 2003年
- 介绍了一种以AT89C5 1微处理器为核心的便携式储粮温度巡检仪 ,分折了硬件组成原理及软件工作流程。它操作方便 ,运行可靠 。
- 沈世斌曹国华
- 关键词:粮食储藏硬件设计软件设计计算机
- 基于PXI总线的车辆综合测试系统
- 2002年
- 介绍了一套基于虚拟仪器最新体系结构——PXI总线的车辆综合测试系统.简要说明了PXI总线规范,给出了车 辆综合测试系统的组成,分析了系统硬件组成原理和软件工作流程.
- 曹国华常健程继红李剑
- 关键词:PXI总线车辆测试系统虚拟仪器
- 基于虚拟仪器的特性测试参数数据库的设计与实现被引量:4
- 2007年
- 随着被测系统的大型化、复杂化、综合化和网络化,对测试系统的要求也越来越高,不但要有对仪器系统的管理功能,而且还要有强大的数据分析、数据管理功能,将数据库技术纳入测试系统已成为必然,这样不仅可以对测试数据进行实时处理,还可以将测试数据录入数据库以备后续处理,同时还能在网上发布实现数据共享。介绍了基于LabVIEW软件开发平台实现测试数据录入数据库,以及数据库的访问设计,给出了详细的设计方法和步骤。该方法具有一定的现实意义和实用价值,而且稍做改动后还可以用于其他测试系统,具有很强的扩展性。
- 李训文曹国华常健
- 关键词:LABVIEW虚拟仪器数据库
- 液固两相流浓度超声测试方法
- 液固两相流浓度超声测试方法是一种两相流测试的方法,测量方法为:a)采用固定间隔的两平行板,间隔距离为L=100mm左右;超声探头置于平行板一侧,使超声波在平行板两侧间来回反射,以获取多次回收,平行板间的介质为被测两相流介...
- 方彦军曹国华常健
- 文献传递