曹忠义
- 作品数：7 被引量：12H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学水声工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划黑龙江省高等教育学会“十二五”教育科学研究规划课题更多>>
- 相关领域：电子电信文化科学理学一般工业技术更多>>
- 基于TMS320VC5402独立系统的实现被引量：2
- 2006年
- 实现高速C5402 DSP芯片与低速外部存储器(片外RAM和片外ROM)之间的数据通信,包括外部存储器的选取、DSP与其接口电路,指出了大容量存储空间扩展方法和设计过程中的注意事项,从硬件和软件两方面,结合具体存储芯片给出电路的设计,方便C5402在其它系统中的扩展应用．
- 曹忠义王双维王亚秋
- 关键词：TMS320VC5402CPLDFLASHSRAM在线编程
- 校企协同创新背景下全日制工程硕士培养模式研究与实践被引量：2
- 2017年
- 对影响全日制工程硕士研究生培养质量的诸多因素进行了分析,提出邀请企业参与高校人才培养全过程,采取理论与实践并行,课程学习与学位论文研究并行,校企双方导师与学生互动等方式,打破先理论(高校)、后实践(企业),最后撰写论文(高校)的传统人才培养模式,从而实现校企协同创新,共同提升全日制工程硕士培养质量。
- 高明生周天曹忠义王大成宋瑞琳李杨张海刚
- 关键词：全日制工程硕士
- 水声工程专业数字信号处理课程教学案例探索实践
- 2023年
- 数字信号处理是水声工程专业的一门核心课程,理论学习难度较大,实践性较强。结合水声工程专业特点,对课程进行了改革与实践。坚持“以学促研、以研助教”的改革导向,精选水声信号处理实际应用案例及热门前沿技术并与课程的核心教学内容有机融合;采用经典模型案例讲解式教学、综合性案例虚拟仿真式教学、创新型应用案例研讨式教学等多种模式来提升课程教学质量。经过多年教学改革探索,提升了学生的理论知识理解能力及在专业实践中的应用能力。
- 梅继丹曹忠义张淑娟张淑娟李秀坤
- 关键词：数字信号处理水声工程案例教学
- 声学多普勒测速技术综述
- 2023年
- 速度信息是实现水下精确自主导航的重要参量之一。本文以海洋声学多普勒测速技术为对象,介绍了其研究现状、关键技术和发展趋势。首先将声学测速技术分为声学相关测速技术和声学多普勒测速技术;在此基础上,总结了声学多普勒测速信号处理方法、技术演化历程和国内外设备发展现状;讨论了声学多普勒测速的波形设计、误差标校、性能评价、系统检测等关键技术;最后对声学多普勒测速技术未来发展进行了展望,梳理了声学环境感知、一体化融合等趋势,为相关研究提供有益的参考和借鉴。
- 曹忠义曹忠义张志鑫孙大军勇俊
- 关键词：多普勒计程仪相控阵相位编码波形设计性能评价
- 传感器安装误差在声学多普勒计程仪中的校准被引量：8
- 2009年
- 为了利用声学多普勒计程仪(DVL)进行载体的航迹推算,DVL传感器的安装偏角误差不可忽视,必须进行校准。此误差是在载体上安装DVL声学传感器时引起的。不进行机械修正,而是借助安装在载体上的高精度全球定位系统(GPS)与姿态仪的信息,应用最小二乘法对此误差进行了在微小型系统中的校准。理论分析与试验结果说明了DVL经校准后航迹推算性能的提高,从而证明该校准方法的有效性。
- 刘德铸郑翠娥张殿伦曹忠义
- 关键词：航迹推算最小二乘法
- 多普勒计程仪检测装置的设计与实现
- 2014年
- 相控阵多普勒计程仪在正式交付使用前需要进行繁杂的水池测试和航行实验,为了降低实验成本、缩短设备的开发周期,设计了一种新型测试装置,使计程仪的测试和检验工作得以在陆地实验室的环境下进行。以TI公司生产的TMS320VC55x系列DSP为数字信号处理和系统控制中心,利用DDS直接数字频率合成技术设计了信号采集控制和信号发生电路,阐述了系统硬件和软件设计。经过实验验证,该测试装置输出信号稳定、参数控制精确,能够准确地提供测试计程仪所需的海底回波信号,测试误差小于1%,达到了预期的设计目标。
- 盛元平梁超张殿伦曹忠义
- 关键词：测试装置多普勒计程仪DDS
- 基于航迹-航深信息的声学测速基阵校准技术研究被引量：2
- 2017年
- 针对声学多普勒测速仪安装过程中存在的基阵坐标系与载体坐标系之间的不重合问题,以实际工程应用为背景,提出了综合采用测速仪的速度推算航迹及其波束域斜距信息的三维安装偏角精确校准方法。利用航偏角校准精度受纵、横摇偏角影响小的特点,采用载体上的高精度全球定位系统(Global Positioning System,GPS)、姿态装置推算航迹建立航偏角观测方程,实现航偏角校准。在此基础上,利用波束域斜距与纵、横摇偏角之间的几何方程,精确解算纵、横摇偏角。仿真分析了校准算法性能,并通过外场试验数据验证了校准算法的有效性。结果均表明该方法能够实现基阵三维安装偏角的精确校准,有效提高了导航精度,具有较好的工程应用价值。
- 袁书明曹忠义
- 关键词：最小二乘估计
