曹海青
- 作品数：16 被引量：22H指数：3
- 供职机构：首都经济贸易大学信息学院更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金北京市学术创新团队项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术理学更多>>
- 基于模式识别的超声波钢板缺陷检测结果自动分析
- 2013年
- 超声波钢板缺陷检测结果的研究包括缺陷定位、缺陷定量和缺陷类型分析等内容,本文利用模式识别的思想对超声波检测的波形进行分析,实现了缺陷检测结果分析的自动化。文中详细介绍了基于模式识别的钢板缺陷分类、定位及定量的实现方法,从理论上论证了该方法的可行性,并在实验室进行了实验论证。
- 姚志英曹海青
- 关键词：无损检测模式识别
- 海上小型漂浮式卫星天线非光滑PID控制研究被引量：3
- 2018年
- 以有界扰动标准二阶积分系统为对象,研究了一种快速高稳、扰动抑制能力强的非光滑控制器,证明了这种非光滑控制器的稳定性,验证了它的强扰动抑制能力;研究了海洋环境扰动的特性,构建了不同扰动的物理模型,分析了非光滑控制器对不同扰动的抑制能力;基于新的非光滑控制器设计了小型漂浮式卫星天线方位非光滑PID控制器,应用于海上军侦察卫星天线的方位控制.通过仿真实验和半实物实验验证了天线方位非光滑PID控制器可以实现天线姿态的快速稳定控制,可以很好地抑制海洋环境中的扰动,保证天线与目标卫星间的高质量通信.
- 曹海青姚志英
- 基于免疫PID的漂浮式小型天线扰动抑制研究被引量：1
- 2015年
- 针对小型天线漂浮于海面所受到的各种扰动,研究了一种基于免疫反馈原理的免疫比例-积分-微分(Proportional-Integral-Derivative,PID)控制器,应用于海面小型漂浮式动载天线跟踪卫星的姿态控制中,保证扰动环境下漂浮式天线与卫星间高质量通信.研究小型天线在海洋中漂浮时所受到海洋环境扰动的类型和特点;将免疫反馈原理和PID控制器相结合组成免疫PID控制器,应用于抑制海洋环境扰动对小型漂浮天线姿态控制的影响;以小型天线方位系统控制为例,通过Matlab仿真和半实物仿真验证了免疫PID控制器可以很好地实现海洋环境扰动下小型天线的方位控制,可很好地抑制各种扰动对天线方位调整的影响,保证漂浮式天线与卫星间的高质量通信.
- 姚志英曹海青王渝
- 关键词：免疫PID
- 一种具有计量功能的电子阀装置
- 本实用新型涉及一种具有计量功能的电子阀装置，属于计量领域。装置包括电源模块、设置模块、CPU控制模块、LCD显示模块、电子阀模块和计量模块。本实用新型中设置模块可通过数字按键预设要流入的流量值；计量模块可进行瞬时流量计量...
- 曹海青王渝姚志英杨帆
- 文献传递
- 自主移动机器人自适应室外道路检测被引量：1
- 2014年
- 目的为降低室外自主移动机器人视觉导航中遇到的阴影、裂纹及道路边界不规则造成的道路检测算法不鲁棒性,提出一种每帧灰度阈值可调的快速自适应道路检测方法。方法先采用2维离散小波进行道路图像分解与重构,比较各级小波重构后的近似道路图像,确定出不影响"路—非路"灰度二分类的最佳分辨率等级;在低分辨率尺度空间中,用灰度类间最大方差和类内最小方差共同构造适应度函数,采用改进的遗传算法对各帧道路图像进行阈值自适应分割,找到准确的道路边界,最近两边界中心位置即机器人行驶方向。采用小型陆地自主车作为研究平台,并在卡耐基梅隆大学(CMU)提供的室外移动机器人道路视频中进行算法测试。结果本文方法能够在具有阴影、裂纹、光照度变化的道路条件下鲁棒分割出道路边界,机器人可以平均30 km/h的速度在有较严重阴影干扰的校园道路上行驶,视觉系统的处理速度平均可达到20 ms/帧。结论本文方法比传统的灰度直方图分割法表现出更强的环境自适应性,可实现较为鲁棒的室外道路检测,并可作为室外自主移动机器人非结构化道路检测的一种鲁棒性较强的方法加以推广。
- 杜明芳王军政李静崔广涛方建军曹海青
- 关键词：自主移动机器人小波压缩遗传算法
- 基于投影算子的图书索书号自动识别被引量：2
- 2018年
- 图书书脊和索书号的识别是图书馆自动存取书机器人的关键技术,提高书脊和索书号识别的效率是研究的热点.研究一种简单的投影算子将其应用于书脊和索书号的识别以提高了识别效率和速度;以书架图书二值化图内容为基础,构建图书列向量,在列投影算子的作用下求得列投影向量,根据列投影向量曲线的情况快速准确识别图书书脊;以单本书脊二值化图内容为基础,分别构建书脊行向量和列向量,通过行投影算子得到行投影向量,根据行投影向量曲线的变化情况识别索书号元素的行位置信息,通过列投影算子得到列投影向量,根据列投影向量曲线的变化情况识别出索书号元素的列位置信息,根据行、列位置信息切分出索书号元素图片,在归一化后计算待识别索书号元素图片与字符标准模板的匹配度,将最大匹配度所对应的字符标准模板映射的字符作为识别结果;经实验证明基于投影算子的书脊和索书号识别的速度快,准确率高.
- 曹海青王丹煜姚志英程玥郑博一
- 关键词：索书号
- 一种小型漂浮式天线基座静力学特性研究被引量：1
- 2014年
- 研究了一种新的小型飘浮式卫星天线基座的静力学特性.根据几何尺寸和受力情况研究其浮态、状态方程和储备浮力;根据重心移动定理、浮心移动定理和等体积倾斜定理研究其浮心、稳心、稳性半径和初稳性高;根据几何旋转不变性,通过数学推理研究其静稳性;根据动力矩的作用过程分析动复原力臂和静复原力臂间的关系,研究其大倾角稳性;利用储备浮力研究其抗沉性.研究结果表明该基座具有较好的浮性、稳性和足够的抗沉能力.
- 曹海青王渝方建军杜明芳
- 关键词：浮性稳性抗沉性
- 小型漂浮式卫星天线自抗扰控制器的研究被引量：3
- 2014年
- 研究了一种适用于军事隐蔽式侦察的小型漂浮式卫星天线双环自抗扰控制器,实现了在中小涌浪扰动下天线自动跟踪目标卫星的俯仰伺服控制.以自抗扰理论为基础,结合小型天线俯仰控制的特点分别设计了位置环和速度环自抗扰控制器;比较了双环自抗扰控制器和比例-积分-微分(Proportional-Integral-Derivative,PID)控制器的阶跃响应,验证了双环自抗扰控制器性能优于PID控制器性能;利用半实物仿真平台,以中小涌浪扰动下天线系统俯仰角的变化为控制器的输入,进行天线俯仰伺服控制,通过检测到的信标信号验证了双环自抗扰控制器可以实现中小涌浪扰动下天线对目标卫星的稳定跟踪.
- 曹海青王渝杜明芳方建军
- 关键词：自抗扰控制器扩张状态观测器
- 基于局域预测的动载天线伺服控制策略研究被引量：8
- 2014年
- 针对中小涌浪的扰动,研究了一种基于少量数据的局域预测方法,应用于海面小型漂浮式动载天线跟踪卫星的方位和俯仰伺服控制中.以天线系统的少量位置数据为基础,采用局域预测算法预测天线的位置,计算天线指向将偏离卫星的偏差值,进行天线指向偏离卫星的补偿控制;基于天线位置间相关性,研究了局域预测算法并进行仿真验证;根据天线系统的组成设计了天线方位伺服控制器,并通过matlab仿真和半实物仿真验证了局域预测伺服控制策略的可行性、可靠性和鲁棒性.
- 曹海青王渝杜明芳方建军
- 关键词：伺服控制
- 养老服务质量评价云服务平台设计关键技术研究
- 2019年
- 本文以京津冀养老一体化为契机,研究了京津冀养老服务质量评价云服务平台设计及其关键技术。设计了基于逻辑圈层的云服务平台架构;研究了基于MPP和HDFS相结合的数据服务网络架构;研究了基于软总线技术的云平台软件架构,保证了云服务平台的安全性和扩展性;研究基于Adapter的接口设计,保证已有的、异构的应用可以轻而易举地接入到云服务平台;研究基于区块链技术的网络安全机制,可保证云服务平台安全性和稳定性。总之本文的研究既可以指导京津冀养老服务质量评价云服务平台的构建,又可为其他云服务信息管理平台设计提供参考和帮助。
- 曹海青姚翠友杨艳红
- 关键词：云服务软总线
