曹雷
- 作品数：20 被引量：0H指数：0
- 供职机构：山东电力研究院更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 输电线路巡检机器人视频检测装置
- 本实用新型公开了一种输电线路巡检机器人视频检测装置。本实用新型输电线路巡检机器人视频检测装置，包括设于巡线机器人上的安装横梁，在所述安装横梁上底面安装有具有上下俯仰和绕其竖直轴转动两个自由度的云台，并在该云台上设有内装摄...
- 张峰郭锐韩磊王海鹏曹雷赵金龙
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- 水平绝缘子串智能检测机器人系统
- 本发明公开了一种水平绝缘子串智能检测机器人系统，包括若干履带轮、若干旋转抱紧机构、至少一个绝缘子带电检测仪及若干防掉落保护机构，所述履带轮、绝缘子带电检测仪及防掉落保护机构均设置于旋转抱紧机构上，所述履带轮和旋转抱紧机构...
- 郭锐曹雷张峰仲亮贾娟
- 高压输电线路除冰机器人机械本体结构的研究
- 针对高压输电线路覆冰情况,提出了种线路除冰机器人,由移动机构、除冰刀具、电源系统和控制系统组成,机器人利用固定在前端的三角形刀具的撞击力清除覆冰;驱动轮采用V型结构,适应定范围的线径,采用的锁紧机构和防倾倒机构,为机器人...
- 曹雷郭锐张峰
- 关键词：高压输电线路除冰机器人覆冰
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- 超高压环境下交流电电流测量装置
- 本发明公开了一种超高压环境下交流电电流测量装置。包括用于补偿C形线圈缺口部分感生电压损失补偿线圈，并通过带有平的印刷电路获取感生电压，同时对处理显示电路进行屏蔽，从而，该测量装置能够在不损坏或切断导体电缆的情况下测量导线...
- 王海鹏赵金龙郭锐张峰曹雷
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- 输电线路压接管电阻测量装置
- 本实用新型公开了一种输电线路压接管电阻测量装置。本实用新型输电线路压接管电阻测量装置借助于基本的四杆机构，即曲柄摇杆机构，再辅以一摆动臂，通过传动链机构使该装置具有一个垂直于高压线路压接头电阻测试仪结合钳口和连接器接触面...
- 王海鹏郭锐韩磊张峰曹雷赵金龙
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- 一种分裂线路移动平台
- 本实用新型涉及一种分裂线路移动平台。该平台以输电导线为作业路径，跨越并避开各种障碍物(防振锤、压接管、间隔棒、悬垂线夹及绝缘子串等)，配备有摄像机可以观测运行线路情况，及时发现线路和金具缺陷，并且可以扩展其他作业型机械臂...
- 赵金龙郭锐曹雷张峰
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- 高压输电线路除冰机器人机械本体结构的研究
- 针对高压输电线路覆冰情况,提出了一种线路除冰机器人,由移动机构、除冰刀具、电源系统和控制系统组成,机器人利用固定在前端的三角形刀具的撞击力清除覆冰;驱动轮采用V型结构,适应一定范围的线径,采用的锁紧机构和防倾倒机构,为机...
- 曹雷郭锐张峰
- 关键词：高压输电线路除冰机器人覆冰
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- 输电线路机器人行走装置
- 本实用新型公开了一种输电线路机器人行走装置。本实用新型输电线路机器人行走装置，其包括主板和安装在该主板上的多个同步运行的、中心线位于同一水平面的上压紧轮和与之配合用于夹紧输电线路的下压紧轮，以及下压紧轮向上压紧的复位装置...
- 曹雷郭锐张峰赵金龙王海鹏
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- 一种分裂线路移动平台
- 本发明涉及一种分裂线路移动平台。该平台以输电导线为作业路径，跨越并避开各种障碍物(防振锤、压接管、间隔棒、悬垂线夹及绝缘子串等)，配备有摄像机可以观测运行线路情况，及时发现线路和金具缺陷，并且可以扩展其他作业型机械臂完成...
- 赵金龙郭锐曹雷张峰
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- 架空输电线路防振锤机械式取回装置
- 本实用新型涉及一种结构简单、省时省力、效率较高并且可在线路带电情况下进行遥控作业的架空输电线路防振锤机械式取回装置。它包括移动机器人本体，在移动机器人本体前端设有拖回机构，在拖回机构前端活动连接拖钩，拖钩上还设有释放装置...
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