朱剑英
- 作品数：240 被引量：2,260H指数：26
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程经济管理理学更多>>
- 基于正交补的6-3 Stewart并联机构运动学正解被引量：14
- 2011年
- 提出了一种研究6-3 Stewart并联机构运动学正解问题的新方法。通过分析动平台位姿变量之间的耦合关系,增加了一些有用的信息,得到了用于解决这一问题的11个相容方程。使用正交补方法进行消元,最终可以将6-3 Stewart并联机构运动学正解问题表达成一个一元八次方程。最后通过一个实例验证了该方法的正确性。
- 程世利吴洪涛王超群姚裕朱剑英
- 关键词：STEWART平台并联机构正交补解析法
- 基于多Agent的分布式制造执行系统的建模被引量：27
- 2004年
- 采用UML技术 ,提出了一种开放式、模块化、分布式、可配置、可集成和可维护的基于多Agent的制造执行系统 (MES)模型。分析了制造系统中的制造执行系统域 ,提出了基于多Agent的MES模型并详细分析了该模型的MES的功能实现 ,最后给出了正在实施的MES系统框架。该MES系统能够容易地与企业资源计划 (ERP)、车间控制系统 (FCS)及其他制造系统相集成。
- 杨浩朱剑英
- 关键词：制造执行系统多AGENT系统统一建模语言
- 一类解决车间调度问题的遗传退火算法被引量：7
- 2006年
- 将遗传算法与模拟退火算法相结合,提出了一种混合调度算法。该算法采用3种提高效率的策略:(1)采用基于机器的分段编码方式,使编码简单直观,并且编码空间小。(2)采用4-2选择代替常用的转轮选择方式,既保留了优秀个体又维持了群体多样性;(3)采用基于关键路径的邻域产生函数和变异算子,缩小了搜索邻域。实验表明该算法具有较高的求解质量和效率。
- 潘全科王文宏朱剑英
- 关键词：遗传算法模拟退火作业调度
- 关于遗传算法模糊控制的研究被引量：8
- 1997年
- 在控制对象的数学模型由于受非线性和时变的影响很难精确确定时，模糊控制是一个比较好的方法。但模糊控制规则易受人的因素的影响而归纳得不完善，并且不能自学习，影响了模糊控制的效果。遗传算法可以搜索整个空间，不易陷入局部最优解，不受搜索空间的限制性假设的约束。可以解决非常困难的寻优问题。本文提出关于遗传算法的模糊控制，使控制规则得到优化，从而改善了控制性能。仿真实例表明这种方法是可行的。
- 胡宁王东云赵东标朱剑英
- 关键词：模糊控制论最佳化遗传算法
- 基于并联机构的六分量并联天平及其力雅可比矩阵研究被引量：10
- 2004年
- 为了由感测力导出被测模型受力 ,必须研究基于Stewart平台六维力传感器的力变换关系。本文将并联机构引入风洞天平 ,提出了并联天平的概念 ,应用并联机构学理论 ,对并联天平实现的关键理论问题即天平感测力与被测模型上所受的六维力的转化关系进行了研究 ,得到了二者转化的力雅可比矩阵 ,同时推导出基于 5个基本结构参数的雅可比矩阵条件数 ,并用数值算例加以验证。
- 姚裕吴洪涛张召明朱剑英
- 关键词：并联机构风洞天平雅可比矩阵
- 介电弹性体线性驱动器研究被引量：10
- 2009年
- 为满足未来机电系统对新型驱动器的需求,研究菱形介电弹性体线性驱动器。在分析驱动器工作原理的基础上,通过驱动器力—位移曲线和预载荷关系的分析,确定弹性预载荷元件。驱动器通电后能迅速响应,线性位移达到21mm,弹性体面积变化率达到98%;驱动器失电后能迅速退回,最终退回到初始位置。通过试验分析电压和负载对驱动器的影响,试验表明:驱动器输出位移取决于电压;负载在驱动器输出力范围内对输出位移影响不大,但会影响其运动速度。并根据驱动器的特点,指出驱动器的应用范围。
- 王化明朱剑英叶克贝何均游有鹏
- 关键词：介电弹性体预载荷
- 柔性多体系统混合递推动力学建模及实时仿真研究被引量：10
- 2010年
- 进一步发展了空间算子代数理论体系,采用空间算子描述了广义柔性多体系统动力学高效率建模以及实时仿真问题。根据不同类型的铰链特征(主动关节、被动关节)描述了广义柔性多体系统特征,按照两次从系统顶端到基座和一次从基座到顶端的顺序分别计算系统的广义铰接体惯量算子、系统的冗余力算子以及广义加速度和广义主动力矩,进而建立广义柔性系统O(N)阶动力学模型。采用线性多步积分算法理论解决了大型微分代数方程的数值积分算法,实现了实时动力学仿真的目的。最后通过实例结果对比验证了研究内容的正确性和高效性。
- 田富洋吴洪涛赵大旭邵兵王超群朱剑英
- 关键词：柔性多体系统实时仿真
- 开式砂带振动磨削
- 1999年
- 实验表明,在适当的加上条件下,砂带振动磨削不仅可以降低工件的表面粗糙度,而且可以提高工件的形状精度。对一些砂轮磨削难以加工的工件,在普通车床上安装磨削头架后就可以对其进行精加工。
- 李卫东朱剑英王先逵
- 关键词：砂带磨削表面粗糙度研抛
- 主被动式踝关节假肢及其运动方式
- 本发明公开了一种主被动式双自由度踝关节假肢，包括碳纤维储能脚板、电机、减速器、电机固定支座、带轮传动装置、碳纤维管、滚珠丝杠、储能弹簧、关节轴承、储能橡胶圈、关节支撑座；所述碳纤维储能脚板通过所述关节支撑座与所述碳纤维管...
- 殷跃红张健军朱剑英
- 文献传递
- 自适应分层粒子群稠密视差图估计被引量：1
- 2009年
- 分析了遗传算法的缺陷,提出了自适应分层粒子群(PSO)立体匹配算法计算稠密视差图。首先采用SIFT(scale invariant feature transform)特征检测和匹配算法准确地确定视差范围;其次根据图像和视差范围的大小分层,建立由粗及细的自适应分层图像金字塔结构,加快搜索速度、减少错误匹配;然后在优化函数中引入能根据匹配窗口大小自动变化的因子来调整灰度项和平滑项数据的权重,并用改进的带变异算子的整数形式的PSO进行优化,避免了遗传算法搜索的盲目性以及容易陷入局部最优的缺陷,更快、更好地找到最优解。最后合成图像以及真实图像的实验结果表明该方法精度较高,速度较快。
- 邵泽明朱剑英
- 关键词：自适应分层粒子群算法视差图
