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朱勇剑

作品数：16 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：文化科学一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 2篇会议论文

领域

  • 2篇一般工业技术
  • 2篇文化科学

主题

  • 9篇水下
  • 7篇水下机器
  • 7篇水下机器人
  • 7篇机器人
  • 4篇试验机
  • 4篇潜器
  • 4篇轴承
  • 3篇电机
  • 3篇可靠性
  • 3篇控制系统
  • 3篇滑块
  • 3篇加载
  • 3篇步进
  • 3篇步进电机
  • 3篇超小型水下机...
  • 3篇传动
  • 3篇进电机
  • 2篇直线轴承
  • 2篇深沟球
  • 2篇深沟球轴承

机构

  • 16篇上海大学

作者

  • 16篇朱勇剑
  • 13篇翟宇毅
  • 12篇周铭
  • 10篇刘亮
  • 5篇封淼
  • 5篇谢燮
  • 4篇刘吉成
  • 4篇周晓君
  • 4篇刘树林
  • 4篇黄菲
  • 3篇刘韵佳
  • 3篇张国亮
  • 2篇董超

年份

  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 6篇2015
  • 4篇2014
  • 2篇2013
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种万能耐久性试验机
本发明涉及一种万能耐久性试验机，包括一个框架部件、四个龙门架部件、四个加载部件；每个所述龙门架部件通过八个龙门架直线轴承滑块穿置于框架部件上的导向轴上，与框架部件连接在一起，所述加载部件分别安装在龙门架部件上。本发明将大...
谢燮刘亮封淼朱勇剑刘韵佳
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水下潜器的魔球变换平衡机构
本发明涉及一种水下潜器的魔球变换平衡机构。它包括四个魔球机构、储气袋、四根气管和包裹在魔球上的弹性气囊；当驱动装置驱动丝杆螺母带动螺母移动块向远离丝杆移动块的方向运动时，魔球机构关闭，该魔球收缩。当驱动装置驱动丝杆螺母使...
翟宇毅万镭刘亮朱勇剑周铭
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一种超小型水下机器人的变胞平衡机构
本发明公开了一种超小型水下机器人的变胞平衡机构，包括传动轴、深沟球轴承、系统固定板、变胞机构、弹簧、内螺纹固定块、可变体积浮力球、螺纹传动轴、浮力球固定板、弹簧挡圈、气管，所述传动轴与螺纹传动轴连接，所述螺纹传动轴与内螺...
翟宇毅张国亮朱勇剑黄菲董超
一种针对气柱缓冲袋的智能充气机设计
本文提出了一种全新的针对气柱缓冲袋的通用型全自动智能充气装置,介绍了其机械和控制系统的设计,详细介绍了全自动智能充气机的工作原理和工作流程,介绍了其动作准确,稳定,高效的特点,以及克服了传统的人工充气的缺点。通过试验数据...
翟宇毅朱勇剑周铭
关键词：通用型可靠性
变胞可膨胀平衡潜器装置
本发明涉及一种变胞可膨胀平衡潜器装置。它包括气筒机构、四根可伸缩杆、变胞滑块机构、伞形机构，弹性气囊，其中，气筒机构由气筒、活塞推杆、活塞和上下气筒盖构成，四根可伸缩杆分别由一根支管和一根细长杆构成，变胞滑块机构由上下滑...
翟宇毅万镭朱勇剑周铭刘亮刘树林周晓君刘吉成
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一种水下机器人平衡控制运动机构
本发明公开了一种水下机器人平衡控制运动机构。它包括定位安装模块、箱体模块、浮力球模块，所述定位安装模块固定在箱体模块的下面，浮力球模块安装在箱体模块的两端壁上；所述箱体模块内装有一个步进电机经一个齿轮齿条传动装置的传动而...
翟宇毅黄菲李马枞朱勇剑周铭刘亮刘吉成刘树林周晓君
变胞可膨胀平衡潜器装置
本发明涉及一种变胞可膨胀平衡潜器装置。它包括气筒机构、四根可伸缩杆、变胞滑块机构、伞形机构，弹性气囊，其中，气筒机构由气筒、活塞推杆、活塞和上下气筒盖构成，四根可伸缩杆分别由一根支管和一根细长杆构成，变胞滑块机构由上下滑...
翟宇毅万镭朱勇剑周铭刘亮刘树林周晓君刘吉成
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一种椅凳稳定性试验机
本实用新型公开了一种椅凳稳定性试验机。它包括一种椅凳稳定性试验机，包括框架、移动横梁、加载头部件和加载头座，所述移动横梁通过安装在其两端的直线轴承与所述框架上的一根移动导杆配合，加载头座安装于移动横梁上，加载头部件固定于...
翟宇毅朱勇剑周铭封淼谢燮
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一种水下机器人平衡控制运动机构
本发明公开了一种水下机器人平衡控制运动机构。它包括定位安装模块、箱体模块、浮力球模块，所述定位安装模块固定在箱体模块的下面，浮力球模块安装在箱体模块的两端壁上；所述箱体模块内装有一个步进电机经一个齿轮齿条传动装置的传动而...
翟宇毅黄菲李马枞朱勇剑周铭刘亮刘吉成刘树林周晓君
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一种床垫耐久性综合试验机
本发明涉及一种床垫耐久性综合试验机，包括滚筒部件、框架部件、边部加载部件、中心加载部件和气缸部件；所述滚筒部件放置于框架部件的中部的检查平台上，所述气缸部件安装在旁侧的框架部件内，所述滚筒部件通过气缸部件上的推板连接气缸...
谢燮刘亮封淼朱勇剑周铭刘韵佳
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