朱国昕
- 作品数：39 被引量：121H指数：7
- 供职机构：沈阳工业大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目国家自然科学基金辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术医药卫生机械工程更多>>
- 双直线电机伺服系统动态同步进给的鲁棒H_∞控制被引量：5
- 2005年
- 以两台直线电机作为高速度、高精度龙门移动式镗铣床的龙门柱纵向进给的传动机构为应用背景,采用直接传动方案,对同一直线伺服系统内双位置环间的动态同步进给控制问题进行了研究.基于H∞控制理论设计了一个同步传动控制器,通过对电流环进行补偿控制提高响应速度实现动态同步进给来保证系统的同步精度;由IP位置控制器来满足位置系统跟踪性能要求.仿真结果表明了所设计方案的合理性和有效性.既保证了闭环系统的鲁棒稳定和具有好的跟随性能,又抑制了模型摄动及外部干扰对系统的影响,保持了系统的鲁棒性能.
- 朱国昕郭庆鼎
- 关键词：直线伺服双直线电机龙门移动式镗铣床H∞控制
- 直线伺服系统的离散扩展PID型迭代学习控制
- 针对永磁直线同步电机伺服系统由于受负载的变化、参数摄动、摩擦力的影响,很难满足高性能控制的要求,提出了一种离散扩展PID型迭代学习控制方法。该控制算法的输入通过四个参数产生变化,是PID型迭代学习控制的扩展,加快了收敛速...
- 马志军朱国昕
- 关键词：永磁直线同步电机迭代学习控制控制精度
- 文献传递
- 《系统解剖学》课件设计与实现
- 主要研究了《系统解剖学》CAI课件的设计与实现问题。文章的中心部分主要论述了整个《系统解剖学》课件的结构设计及各种功能的具体实现。
- 朱国昕王倩王文辉
- 关键词：系统解剖学课程设计多媒体教学
- 永磁直线同步电机自适应非线性滑模控制被引量：12
- 2020年
- 针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服控制系统易受参数变化、外部扰动、非线性摩擦力等不确定性因素的影响,采用了一种自适应非线性滑模控制(ANLSMC)方案。首先,建立了含有不确定性因素的PMLSM动态方程,然后,通过速度作为状态变量的非线性函数和广义滑模面相结合,设计了非线性滑模面,这样不仅提高了系统的响应速度,而且增强了系统的鲁棒性。通过自适应控制在线调整趋近律中的控制增益来调节系统状态轨迹到达滑模面的趋近速度,削弱了抖振现象,同时减少了系统跟踪误差,进而提高系统的控制精度。最后,实验结果表明所采用的控制方案有效可行,与滑模控制(SMC)和非线性滑模控制(NLSMC)相比,ANLSMC不仅提高了系统的响应速度,而且改善了系统的跟踪精度和鲁棒性能。
- 赵希梅刘超朱国昕
- 关键词：永磁直线同步电动机不确定性鲁棒性
- 配置稳压器应注意的问题被引量：1
- 2001年
- 为合理配置稳压器 ,讨论稳压器的响应时间。
- 杨旭朱国昕陈丕德
- 关键词：稳压器功率
- 基于迭代学习与FIR滤波器的PMLSM高精密控制被引量：9
- 2017年
- 针对永磁直线同步电机(PMLSM)运行时易受端部效应、摩擦力、负载扰动、参数变化等不确定性因素的影响而难以达到高精度跟踪控制的问题,提出一种基于迭代学习与有限冲击响应(FIR)滤波器的控制方案。PMLSM伺服系统执行重复任务时,迭代学习控制(ILC)可有效地抑制重复性扰动,具有很高的控制精度,但执行非重复性任务时很难获得较高的控制精度。为了进一步改善基于ILC的PMLSM伺服系统运行迭代1次的跟踪精度,利用ILC的输出信息来设计FIR滤波器,进而用FIR滤波器来代替ILC,使控制系统达到最优的ILC,以提高系统的跟踪精度。采用滑模控制(SMC)对FIR滤波器进行补充,使位置误差快速收敛到一定的界限内,以提高系统的抗扰能力。实验结果表明,所提出的控制方案使系统具有很高的位置跟踪精度和很强的鲁棒性。
- 赵希梅马志军朱国昕
- 关键词：永磁直线同步电机迭代学习控制FIR滤波器
- 美国雅培CELL-DYN1700血球计数仪故障维修
- 2002年
- CELL -DYN是美国雅培公司生产的三分类血球计数仪 ,该仪器性能稳定、操作简单 ,市场占有率较高 ,目前广泛运用于临床血液诊断。本文就仪器几大部分常见故障处理作一介绍 ,供参考。
- 朱国昕王倩
- 永磁同步电机伺服系统自适应迭代学习控制被引量：23
- 2018年
- 针对执行重复性任务的永磁同步电机伺服系统,由于参数摄动、随机扰动等不确定因素影响导致的跟踪精度下降,误差发散问题,提出一种自适应迭代学习控制方法.该方法在PD型反馈控制的基础上增加自适应迭代项对控制律中未知参数进行迭代学习,减少不确定因素对系统性能的影响.建立了含有不确定性扰动的系统模型和PMSM自适应迭代学习控制系统,并且基于Lyapunov稳定性理论,分析了该方案的收敛性.结果表明,与传统PD型ILC相比,该方法收敛速度更快,跟踪精度更高,可有效改善系统的性能.
- 朱国昕雷鸣凯赵希梅
- 关键词：永磁同步电机迭代学习控制自适应迭代学习控制参数摄动跟踪误差收敛速度伺服系统
- 一种基于PLDOB的PMLSM伺服系统长期稳定运行的方法被引量：2
- 2018年
- 执行重复性运动任务的永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统易受参数变化、未建模动态、摩擦力和推力波动等周期性扰动的影响,导致系统无法长期稳定运行,故采用周期性学习扰动观测器(PLDOB)来削弱这些扰动。首先利用扰动观测器(DOB)估计初始周期内的扰动,然后将所估计的扰动作为PLDOB中周期学习律的初始条件,进而校正每个后继周期内的扰动。该方法直接从扰动的角度设计,不仅能在保证系统长期稳定运行的前提下使跟踪误差快速收敛到零,同时还可以补偿DOB中Q-滤波器带宽以外的扰动以及扰动的相位滞后。实验结果表明所提控制方案是有效的,明显提高了系统的跟踪性能和抗扰性能。
- 赵希梅武文斌朱国昕
- 关键词：永磁直线同步电机跟踪误差
- 永磁直线同步电动机重复控制系统设计
- 2012年
- 针对数控机床要达到高速高精度切削的要求,在实际加工应用中,常需在有限行程中作连续性的周期运动,这就要求对周期性轨迹具有跟踪能力和对周期性扰动具有抑制能力。永磁直线同步电机(PMLSM)高速、高响应和直接驱动等优点,使之在高档数控机床中广泛地应用。直线伺服控制系统的基本要求是控制器的设计应有调节能力,分析直线电机伺服控制系统的周期运动特性,设计了基于重复控制器PMLSM伺服系统,以消除周期性参考输入的稳态跟踪误差,实现周期性输入信号的精确跟踪和对周期性扰动的有效抑制。仿真结果表明所提出的控制方案是有效的,提高了系统跟踪精度。
- 朱国昕
- 关键词：周期信号跟踪误差
