朱进
- 作品数:5 被引量:5H指数:1
- 供职机构:沈阳师范大学数学与系统科学学院更多>>
- 发文基金:辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学更多>>
- 具有传感器故障的非线性关联大系统的可靠控制
- 2007年
- 考虑一类非线性关联大系统的可靠控制器设计问题,该系统具有常时滞、参数不确定性、非线性扰动和传感器故障。其中参数不确定性满足匹配条件,非线性扰动满足范数有界条件,传感器具有部分失效的模型。本文的目的是设计无记忆分散控制器来镇定该系统。通过解线性矩阵不等式获得此控制器,使得当传感器器发生故障时被控系统能够保持渐近稳定。最后通过仿真的例子,验证该状态反馈控制器的可行性。
- 朱进徐兆棣黎虹
- 关键词:容错控制控制器关联系统传感器故障
- 不确定关联大系统的分散可靠控制
- 随着人类社会的不断进步和发展、社会生产和科学技术水平的不断提高,生产和社会生活中提出的控制和管理问题的规模越来越大。控制系统的结构也越来越复杂,出现了各种结构的大系统,如动力系统、通讯系统、社会系统、经济系统等。由于元器...
- 朱进
- 关键词:关联系统不确定性线性矩阵不等式鲁棒控制分散控制
- 文献传递
- 具有传感器故障的关联大系统的可靠控制被引量:5
- 2007年
- 考虑了一类关联大系统的可靠控制器设计问题,该系统具有常时滞、参数不确定性和传感器故障.其中参数不确定性满足匹配条件,传感器具有部分失效的模型.目的是设计无记忆分散控制器来镇定该系统.通过解线性矩阵不等式获得此控制器,使得当传感器器发生故障时被控系统能够保持渐近稳定.最后通过仿真的例子,验证该状态反馈控制器的可行性.
- 朱进徐兆棣黎虹
- 关键词:控制器关联系统传感器故障
- 不确定时滞组合系统的分散输出反馈非脆弱H_∞控制
- 2006年
- 研究一类不确定时滞组合系统的动态输出反馈非脆弱H∞控制器设计问题,利用LMI方法给出该控制器存在的充分条件。最后给出的设计实例验证了所得结果的有效性。
- 黎虹徐兆棣朱进
- 关键词:动态输出反馈非脆弱控制LMI方法
- 执行器有故障时关联大系统的可靠H_∞控制
- 2007年
- 针对一类具有常时滞、执行器故障和参数不确定性的关联大系统可靠H∞控制问题,提出了可靠H∞控制器的设计方法,其中参数不确定性满足匹配条件,而执行器故障采取比通常的离散故障模型更实际的连续增益故障模型。本文的目的是设计无记忆分散控制器镇定被控系统。利用线性矩阵不等式获得该控制器,使得系统在此控制器下无论是否发生故障都保持渐近稳定,并且具有一定的H∞性能指标。通过仿真的例子,验证该分散状态反馈控制器的可行性。
- 朱进徐兆棣黎虹
- 关键词:关联系统线性矩阵不等式执行器故障控制器