李丹
- 作品数：19 被引量：97H指数：5
- 供职机构：天津科技大学电子信息与自动化学院更多>>
- 发文基金：天津市科技支撑计划国家科技型中小企业技术创新基金天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程理学更多>>
- 光伏LCL型并网逆变器的积分滑模容错控制策略被引量：6
- 2018年
- 针对光伏LCL滤波并网逆变系统中参数的不确定性故障和外界干扰故障,对系统在不确定性和执行器故障情况下的数学模型进行重构,提出一种基于高阶滑模观测器的连续积分滑模容错控制方法,该算法设计一个高阶滑模状态观测器,可对故障状态进行有效估计,以抑制故障的不利影响。结合滑模控制原理构建一个连续积分滑模控制器,设计系统控制分配律,并推导出系统故障的稳定条件,采用Lyapunov函数证明闭环系统的稳定性。通过仿真验证所提控制策略的有效性。
- 游国栋李继生侯勇李铁生李丹荣宏伟
- 关键词：光伏并网逆变器滑模控制容错控制
- 基于OV7962的车载全景摄像头设计被引量：5
- 2015年
- 为了实现车载摄像头的超广角成像,解决倒车影像系统不能全面照顾周围视角的问题,设计了一款超广角车载摄像头。对该摄像头所采用的图像传感器、超广角成像技术、硬件电路设计及接口EMC防护的应用进行研究。根据当前车厂对摄像头的要求选择了基于美国Omnivision公司的CMOS图像传感器OV7962作为成像芯片。采用一种新的凝视型视场全景成像技术——鱼眼透镜成像,并通过匹配成像芯片的参数计算出镜头的焦距和分辨率。对摄像头硬件电路的设计及接口电磁兼容性(EMC)防护进行测试和改进。实验结果表明:摄像头可实现210°超广角成像,接口EMC防护已通过ISO-7637-2脉冲5b标准测试。满足了对倒车影像系统全面顾及周围视角的要求,另外该车载全景摄像头还具有成本低、性能稳定、分辨率高、夜视效果好等优势。
- 张宝龙李丹郭艳艳郭海成
- 关键词：超广角CMOS图像传感器电磁兼容性
- 基于改进Mask R-CNN的光学元件划痕缺陷检测研究被引量：2
- 2023年
- 光学元件缺陷会直接影响整个光学系统的性能,在光学元件缺陷检测中,划痕缺陷无疑是检测的难点,划痕缺陷存在着尺寸小,长宽比却比较大,易受杂质影响的问题,本文将深度学习算法应用到光学元件缺陷检测,并根据划痕缺陷的特点,对Mask R-CNN网络模型进行了改进,使算法对划痕缺陷也有了更好的检测效果。首先,将原有的ResNet更换为本文提出的CSPRepResNet,并添加ESE注意力机制,提高了特征提取的能力并减少了计算量;其次,利用K-means算法重新聚类anchor boxes的长宽比例;再次,将目标检测的损失函数由Cross Entropy改为梯度均衡化的Focal Loss,解决了正负样本不平衡问题的同时,更有利于对困难样本的检测,还可以消除离群点的影响。总体来说,检测的mAP@.5由原来的52.1%提高到57.3%,提高了5.2%,且推理速度几乎不变,可见,改进后Mask R-CNN对光学元件划痕缺陷有更好的检测效果。
- 马志程李丹张宝龙
- 基于微透镜阵列的DMD芯片投影系统照明优化被引量：13
- 2013年
- 分析了照明系统中微透镜阵列的入射光线角度及系统像差对光学利用率的影响,提出了通过修正相关参数来优化照明系统的光学利用率以及照明均匀性的方法。通过改变用于光源聚光的自由曲面透镜的面型来缩小入射角度,从而减小了由于大角度扩散造成的效率损失。并且在微透镜阵列后采用两个球面透镜代替傅里叶透镜作为积分镜片,不仅成本低廉,而且在控制像差方面更为灵活。参数优化后,设计方案的光学利用率可达60.51%,均匀性可达94.24%,验证了理论分析的可行性和有效性。
- 李丹薛芸芸曹雯姚连芳石会双郭海成张宝龙
- 关键词：光学设计照明系统微透镜阵列均匀性数字微镜器件
- 基于OV9712的串行器解串器视频编码方案被引量：4
- 2015年
- 以OV9712作为图像传感器,进行高清行车记录仪摄像模组设计。为了提高摄像模组中的高清数字信号传输速率,进而提升输出图像的清晰度,本文还采用了美国TI公司生产的集成芯片组DS90UB913Q及DS90UB914Q作为串行器和解串器,对高清数字信号进行LVDS差分信号编码及解码,最终实现了通过LVDS对差分信号数据进行全双工高速通信的功能。实验表明,该芯片组的应用,大幅提高了远距离高清图像数据传输的质量,使车载行车记录仪图像更为清晰。
- 张宝龙李丹王靖云郭海成
- 关键词：全双工通信
- 彩色滤光膜硅覆液晶微显示器中像素尺寸及滤光膜厚度对彩色侧向场效应的影响被引量：3
- 2011年
- 应用彩色滤光膜硅覆液晶(Color Filter Liquid Crystal on Silicon,CF-LCoS)微显示器件的三维光学模型;研究了像素尺寸和彩色滤光膜厚度对彩色侧向场的影响。这两个参数可以影响微显示器件的色纯度、光反射率以及对比度等性能参数。对于特定的应用,需要考虑器件所有的性能参数要求,才能对像素尺寸和彩色滤光膜厚度进行优化。
- 张宝龙李丹戴凤智杨世凤郭海成
- 关键词：彩色滤光膜微显示
- 基于GMSL的车载摄像系统研究被引量：1
- 2021年
- 为了实现车载高清视频长距离、低损耗地传输,研究了基于吉比特多媒体串行链路(Gigabit multimedia serial link, GMSL)技术的车载摄像传输系统的框架及其原理。通过对车载摄像传输系统的硬件电路、硬件编解码以及视频信号编码原理的探究,设计了一款车载前视摄像系统。首先,根据调研结果,模拟出传输系统整体环境框架。接着,对供电电源以及视频信号初始编解码的研究结论加以实际运用,使其能够稳定编码并有效传输视频信号。然后,进一步探究加串器/解串器架构,在完成配置硬件的同时,对数据波形进行采集、归纳和总结。最后,分析恢复后所得的信号及图像质量并给予评价,从而完成对基于GMSL的车载摄像系统的研究。实验结果表明,本摄像系统实现了串行、解串的功能。该功能可以使用GMSL技术调制出能够有效传输15 m的视频信号。在主控对该视频信号解串后,最终能够得到稳定、实时的高清视频图像。研究成果表明,基于GMSL的车载摄像系统基本能够实现长距离、低损耗地传输分辨率为720 P的视频图像。进一步,此次研究成果能服务于当下的汽车自动驾驶。
- 张宝龙许孝晨梅志远李丹
- 关键词：解串器摄像系统
- 基于Android平台的相机清晰度检测系统
- 2023年
- 为了能够实时、准确地完成对光学系统清晰度的检测,提高相机模组的一致性,本文设计了一款基于安卓平台的相机清晰度检测系统。在相机装配的主动对准过程中,通过测量调制传递函数的方法,来评价相机的成像清晰度。不同于市面上现有的检测仪器,该检测系统体积小、普适性强、操作方便、成本较低、可实时记录相机模组在不同状态下的调制传递函数,达到检测相机模组成像质量的目的。在相机模组检测领域中,该系统更易实现商业化和产业化价值。
- 黄志成李丹夏坤王朝松张宝龙
- 关键词：调制传递函数相机
- 用于CS-LCoS微型投影机的大功率LED驱动电源设计被引量：2
- 2012年
- 设计出了一款应用于时序彩色法硅覆液晶微型投影机的大功率、高亮度LED驱动电源。由于采用的大功率LED芯片内部单元为并联连接,故驱动电流达10A。为了满足此要求,文章结合直流变直流(DC/DC)电源设计思路,设计出了可用脉宽调制信号调控的恒流源。实验结果显示:该恒流源能够精确地输出10A恒定电流,而且纹波小,开关迅速、彻底,完全符合CS-LCoS微型投影机中LED光源对驱动电源的要求。
- 张宝龙徐西印李丹李云峰姚连芳薛芸芸曹雯郭海成
- 关键词：大功率
- 基于Transformer的车道线分割算法研究被引量：2
- 2022年
- 车道线检测任务包含道路磨损、阴影遮挡和弯道等困难样本,这些样本中线条信息均有不同程度的缺失,使检测结果出现漏检或误检现象。基于深度学习的检测方案通过卷积操作提取特征信息。卷积操作摒弃人工设计滤波器等一系列传统图像处理的繁琐操作,得益于权重共享和归纳偏置大大减少了特征提取的工作量。该操作在缩小图像分辨率的同时获取长距离的信息,导致小分辨率的特征图损失区域边缘等细节,影响检测结果的质量。深度学习中分割模型比检测模型处理的信息更细致,本文在分割模型的基础上引入Transformer改进采样方式,改善卷积操作在获取全局信息上的不足。模型改进后在Tusimple上测试准确率提高0.4%,像素精准度提高0.3,乘法累加运算量增加36.09 G。结果表明Transformer特有的采样方式可以改善卷积操作采样的不足,改善语义分割网络对车道线困难样本识别漏检的情况。
- 丁志江李丹马志程张宝龙
- 关键词：车道线检测TRANSFORMER
