李众
- 作品数：64 被引量：219H指数：8
- 供职机构：江苏科技大学电子信息学院更多>>
- 发文基金：船舶工业国防科技预研基金国家自然科学基金江苏省高技术研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学军事更多>>
- 基于ZigBee、以太网、WiFi技术的网关设计被引量：15
- 2015年
- 针对适用于教学仪器市场的物联网产品比较少以及与学校自主研发产品不兼容的情况,设计并实现了基于无线传感网技术的测控子系统。该子系统由数据采集与控制节点、网关、服务器和上位机4部分组成。其中,网关是数据采集控制节点和服务器的通信桥梁。网关采用STM32F103VET63和CC2530双处理器架构。首次将逆向云算法应用到物联网网关中,使网关具有自适应性和智能性。详细介绍了测控子系统中网关架构、软硬件设计、通信协议和逆向云算法。实验结果表明,本设计能满足系统各项要求,具有良好的可靠性。
- 李众王鹏澄陆海空朱彦亮
- 关键词：网关ZIGBEE以太网WIFI通信协议
- 采用模糊控制策略改进小区恒压供水系统被引量：5
- 2008年
- 恒压变频供水技术在供水行业广泛应用,并取得了很好的经济和社会效益。对于生活小区以及高层建筑供水来说,常常由于管网的非线性、控制系统本身的结构复杂而难以用经典的控制方法来解决。为此结合某小区实例阐述了一种带模糊策略的控制方法,详细介绍了设计思路及程序。实际运行表明,改进的控制系统效果良好,克服了原系统压力不足及压力不稳等缺陷。
- 杨金牛李众
- 关键词：变频控制可编程控制器模糊控制
- 机械臂轨迹跟踪云模型控制器设计被引量：3
- 2018年
- 针对云模型理论的研究现状以及传统的PID控制器存在的控制参数适应性差、处理复杂非线性问题手段单一等缺陷,本文首先对二自由的机械臂进行了运动学和动力学分析,给出了机械臂数学模型;然后在考虑实际操作中机械臂存在的死区、未知负载等非线性因素的前提下,设计出了一维云模型控制器;最后在Matlab的仿真平台下对所建立的模型进行仿真,得到高精度的关节位置、位置误差等状态变量的轨迹跟踪曲线。实验结果表明此控制器对参数变化具有很强的适应性,解决了传统的PID控制存在的问题,使机械臂能够快速、精确地沿着目标轨迹运行。
- 付誉李众
- 关键词：云模型机械臂MATLAB仿真
- 基于QoS的一维逆云控制器研究
- 2009年
- 采用云模型不确定性推理方法设计了一种逆云映射器,并给出了逆云映射器的结构设计方法,分析了其映射特性。据此提出了一种一维逆云智能控制器,将其应用于基于QoS的网络控制系统中,并给出了相关的仿真结果。
- 李众徐燕娟张日勋
- 关键词：QOS网络控制系统云模型映射器
- 云模型理论在网络课程满意度评价模型构建中的应用被引量：1
- 2013年
- 本文提出一种远程教育中网络课程满意度评价模型。利用云模型理论融合了模糊性和随机性的特点,采用改进的逆向云发生器实现评价指标评语的定性定量转换,用于描述指标的实际情况。与传统算法相比,该方法的结果并非是单一数值表示,可以全面地反映各个指标及总体指标的实际趋势。实验表明,评价结果详尽直观,具有一定的实践意义。
- 牛杰李众戴艳
- 关键词：满意度测评云模型
- 二维正态云模型的单规则推理映射被引量：5
- 2010年
- 针对二维正态云模型在实现数据的定量输入到规则的定性推理、再到数据的定量输出的转换过程中,其输出与输入之间的映射区域存在的不确定性问题,通过构造3σ正态分布随机数,在输入云模型与输出云模型分别具有相同的熵参数和超熵参数的情况下,总结出二维正态云模型的单规则推理映射规律,指出该映射区域是一个发散区域,其大小不但与云模型的参数期望有关,而且还与参数熵和超熵有关,而最大离散系数则与期望无关,该结论可以作为二维正态云模型多规则映射研究的理论指导.
- 李众刘艳
- 关键词：云模型映射
- 集装箱装卸桥小车速度环PI闭环控制的PLC软件实现被引量：1
- 2004年
- 通过介绍OMRON可编程控制器(PLC)在集装箱装卸桥上的具体应用,说明这种速度环PI(PercentageIntegration)闭环控制的PLC软件实现的关键技术,同样适用于一般中小型控制系统,并给出了PLC的定时中断实现PI控制的控制算法流程图。
- 齐亮李众李彦
- 关键词：可编程控制器比例积分闭环控制
- 一维云模型映射器设计及其应用研究被引量：37
- 2006年
- 通常,云模型的基本原理常用于空间数据挖掘和知识发现。采用云模型不确定性推理方法设计了一种云模型映射器,该映射器在本质上具有非线性映射特性和并行运算功能。文中给出了云模型映射器的结构设计方法,分析了其非线性映射特性和曲线拟合功能,仅需少许修改云模型集合或云模型推理规则,就可以方便、灵活地实现线性映射与非线性映射功能。据此设计了一种智能控制器,将其应用于基于网络QoS变化的直流电机控制系统中,并给出了相关的仿真结果。
- 高键李众
- 关键词：云模型映射器智能控制非线性映射
- 基于DSP的一维云模型控制器的设计被引量：3
- 2011年
- 作为智能控制领域的新兴学科,云模型控制理论主要以理论研究和实验仿真为主,其硬件实现成为目前的研究热点。根据云模型控制器的设计理念,结合DSP运算速度快、体积小和功耗低的性能特点,提出了一种基于TMS320F2812的定点一维云模型控制器的硬件设计方法。利用该方法设计的云模型控制器在直流电机的调速系统中得到了验证。通过测试表明系统响应速度快,调节精度高,证明了该设计方法的可行性,为今后云模型控制器的硬件实现提供了参考。
- 李众李政
- 关键词：数字信号处理器直流电机
- 基于概率的移动机器人速度运动模型研究
- 2008年
- 对移动机器人速度运动模型进行了全面的分析,首先,在理想的情况下推导出移动机器人速度运动模型。然后,通过在理想情况下添加噪声的方法,构造出机器人在真实情况下的速度运动模型。最后,通过调整附加噪声的均值,实现了对机器人两轮直径不相等时的速度运动模型。使用采样算法从速度运动模型中采样,得到机器人可能的位姿空间。仿真结果表明,采样算法得到的结果可以有效的描述机器人的可能位姿。
- 王华明李众
- 关键词：移动机器人采样算法
