李元凯
- 作品数：5 被引量：25H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 具有一般化结构的分数阶超前校正器
- 2006年
- 根据分数阶系统扩展频域分析法对分数阶相位超前校正器进行建模,这一结构能使该校正器与传统整数阶校正器一样为原系统提供一个零点和一个极点,具有任意阶次超前校正器的统一化形式.给出扩展频域超前校正器的解析法设计步骤,并和一般频率域下不同结构的分数阶超前校正器的适用性作了分析比较和性能仿真.
- 汪纪锋李元凯
- 关键词：分数阶控制系统
- 分数阶P（ID）^u控制器和分数阶超前滞后校正器的设计被引量：13
- 2006年
- 本文提出分数阶P(ID)μ控制器和分数阶超前滞后校正器及其扩展频域设计方法。Podlubny分数阶PIλDμ控制器从控制角度难以直观分析且设计复杂,其冗余参数成为获得有效控制性能的障碍。本文利用分数阶扩展频域法,从分数阶系统零极点的角度考虑分数阶控制器,直接分析系统性能与分数阶控制器参数的对应关系,得出提出更为简易合理的P(ID)μ控制器和具有可分离特性的分数阶超前滞后校正器,同时给出频域设计的具体步骤并举例说明。
- 汪纪锋李元凯
- 关键词：分数阶控制器频域设计
- 分数阶控制系统理论分析方法
- 本论文是重庆市自然科学基金“分数阶控制系统理论与技术研究”项目(No.CSTC2004BB2165)的成果总结，内容主要集中于分数系统的扩展频域分析、扩展频域控制器综合与分数系统空间根轨迹分析等经典控制领域，并在最后一章...
- 李元凯
- 关键词：分数阶控制系统
- 文献传递
- 分数阶控制系统的空间根轨迹分析法被引量：3
- 2007年
- 提出并论证了分数阶控制系统的空间根轨迹分析方法.通过任意阶次引起黎曼面的伸缩得出非整数次方程解的分布与阶次的关系,并由受分数阶影响的主黎曼面构造出分数阶控制系统特征根的运动空间,根据分数阶控制系统根轨迹的相角、幅值条件与阶次条件得到此空间下的系统根轨迹.论述了几何描述与解析2种方法,并给出空间根轨迹与平面根轨迹在主黎曼面意义下的等价关系.
- 王萌汪纪锋李元凯
- 关键词：分数阶控制系统
- 分数阶控制系统稳定性分析与控制器设计:扩展频率域法被引量：11
- 2006年
- 鉴于整数阶控制系统主要进行正频域分析,本文论述了分数阶控制系统的扩展频域方法。它通过对分数阶系统传递函数的基本分解获得系统频率特性曲线,此过程是唯一和可逆的。本文根据扩展频域分析法扩展了Nyquist稳定性判据,得到能够直观判断任意阶控制系统稳定性的通用判据。另外,扩展频域分析法为分数阶控制器提供了便于设计的直观形式,文章提供了具有新结构的超前滞后补偿器和分数阶P(ID)μ控制器的设计步骤。最后举例用扩展频域法对分数阶系统进行稳定性分析和超前滞后补偿器的综合。
- 汪纪锋李元凯
- 关键词：分数阶稳定判据分数阶控制器
