李其仲 作品数:39 被引量:15 H指数:2 供职机构: 武汉理工大学 更多>> 发文基金: 国家科技支撑计划 中央高校基本科研业务费专项资金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 一般工业技术 化学工程 交通运输工程 更多>>
提高燃料电池系统输出功率的集成水控制回路及方法 本发明提供一种提高燃料电池系统输出功率的集成水控制回路,液氢气化器将液氢加热气化后通过引射器输出氢气给电堆;用于冷却电堆的水从电堆输出后流入冷却水箱,然后经循环水泵分为堆冷却支路和液氢加热支路,电堆冷却支路用于冷却电堆,... 李其仲 石博 吉柏锋 章嵩 涂溶SnO_2-CuO-Sb_2O_3陶瓷在钠钙玻璃液中的腐蚀行为 2011年 采用无压烧结技术制备SnO_2-CuO-Sb_2O_3陶瓷,研究了不同Sb_2O_3含量的陶瓷在钠钙玻璃液中的腐蚀速率,用SEM、EPMA和EDS表征了陶瓷腐蚀后的显微组织和微区元素。结果表明:Sb_2O_3的加入增大了陶瓷的腐蚀速率,未加入Sb_2O_3的SnO_2-CuO陶瓷的腐蚀速率最小,为2.21×10^(-4)mm·h^(-1);晶界大气孔会降低SnO_2-CuO-Sb_2O_3陶瓷抗钠钙玻璃液腐蚀的能力,晶内气孔、晶界小气孔对其抗钠钙玻璃液腐蚀能力的影响较小。 李其仲 张东明 罗国强 沈强 张联盟关键词:SNO2 腐蚀速率 玻璃液 一种B<sub>4</sub>C‑HfB<sub>2</sub>高温共晶自生复合陶瓷的制备方法 本发明公开了一种B<Sub>4</Sub>C‑HfB<Sub>2</Sub>高温共晶自生复合陶瓷的制备方法。该复合陶瓷通过改变碳化硼与硼化铪二者之间的比例,制得均匀分布的共晶结构,其中硼化铪的摩尔含量为10%‑50%。其... 涂溶 李念 李其仲 章嵩 张联盟文献传递 一种基于振动发电的汽车废能收集减振器 本实用新型公开了一种基于振动发电的汽车废能收集减振器,包括压电振子、集成式非线性能量捕获电路模块、防尘罩、工作缸筒和储油缸筒,工作缸筒安设于储油缸筒内,工作缸筒的外壁与储油缸筒的内壁之间形成储油腔;工作缸筒的前端安设有导... 李其仲 刘荣 邬鹏 文强 王国旺 苏贝贝 宋锦书 王宗辉文献传递 基于三维激光雷达的障碍物及可通行区域实时检测 被引量:12 2019年 针对交通环境中障碍物及可通行区域检测的问题,利用改进欧氏聚类算法进行实时障碍物检测,提出一种相邻点云间距算法以实时提取道路可通行区域。对点云数据进行预处理,再通过地面坡度分离算法进行地面与非地面点云分离;根据不同的聚类距离阈值对非地面点云进行障碍物聚类检测,使用长方体框标记区分;将每个地面激光束固有的相邻点云间距与实际相邻两点间距离进行对比,结合相邻点角度差以及点云聚类,实现可通行区域的提取;融合障碍物检测和可通行区域提取结果,对可通行区域的通过性进行合并检测。多路况实车实验表明,本文算法能准确检测出障碍物及道路的可通行区域,检测平均准确率为94.13%,平均耗时为69ms,满足智能车实时性的要求。 蒋剑飞 李其仲 黄妙华 黄妙华关键词:遥感 障碍物检测 一种冷凝器自动除尘的高低温测试设备 本实用新型公开了一种冷凝器自动除尘的高低温测试设备,包括内循环系统、外循环系统、控制系统和冷凝器自动除尘系统;内循环系统和外循环系统共用一换热器;冷凝器除尘系统包括设置在冷凝器上的灰尘传感器、用于喷洒清洗剂清洗冷凝器的水... 李其仲 廖连科 杨梅君 章嵩 涂溶文献传递 一种防堵塞汽车的三元催化器 本发明涉及三元催化器技术领域,提供了一种防堵塞汽车的三元催化器,包括壳体,所述壳体内设有用于催化反应的载体,所述壳体的进气口处套设有可转动环,所述可转动环旋转安设于所述壳体上且与所述壳体之间为可拆卸连接,所述可转动环内置... 胡生威 李其仲 黄正博文献传递 多功能桶装水桶提拉装置 本实用新型公开了一种多功能桶装水桶提拉装置,主要包括第一支架和第二支架,所述第一支架与第二支架通过转动销转动连接,第一支架和第二支架可绕转动销转动形成X型支撑架;第一支架的上部开设有第一支撑孔,第二支架的上部开设有第二支... 李其仲 刘荣 邬鹏文献传递 一种新能源汽车电机电池高低温循环测试系统 本发明提供一种新能源汽车电机电池高低温循环测试系统,包括循环测试管路回路和控制单元;储液箱提供循环液,经过循环泵进行循环液流量输出,控制单元控制第一三通分流阀的三通开合度,从而决定循环液流向加热支路或制冷支路;根据循环液... 李其仲 蒋剑飞 黄妙华 章嵩 涂溶文献传递 一种无人车无信号保护路口左转规划方法 2022年 为解决无人驾驶车辆在无信号保护路口左转规划中高效性与安全性相矛盾的问题,文章参考路径-速度解耦规划思路,提出一种左转规划区对角线分割(diagonal division of the planning area of left turns,DDPALT)的路径生成方法,结合基于部分可观察马尔可夫决策过程(partially observable Markov decision process,POMDP)的速度规划方法分别进行路径与速度规划,实现在环境车辆驾驶意图不确定情形下安全高效的左转规划。利用PreScan和MATLAB/Simulink联合仿真对文中提出的方法进行验证,结果表明,该方法能够让无人驾驶车辆在不确定环境中选择合适的路径并安全高效地完成左转。 夏志远 黄妙华 李其仲关键词:无人驾驶车辆