李可永
- 作品数：5 被引量：3H指数：1
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 发文基金：山东省科技计划项目山东省“泰山学者”建设工程项目青岛市科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 仿人形义肢的脑电-语音控制系统及工作方法
- 本发明公开了一种仿人形义肢的脑电-语音控制系统及工作方法，它由脑电信号采集与识别装置、语音信号采集与识别装置、随机目标实时定位装置和控制装置四部分组成。由脑电信号采集与识别装置来实现脑电信号的采集与处理；由语音信号采集与...
- 王传江樊炳辉孙爱芹李可永贾朝川杨婷江浩张志献徐文尚
- 基于SPCE061A机器人假肢语音识别控制系统
- 2010年
- 本文介绍了一种基于SPCE061A单片机机器人假肢语音识别控制系统,给出了该控制系统的设计原理以及硬件和软件设计。语音识别控制是由SPCE061A单片机进行语音命令的训练与识别,然后控制相应的驱动器,进而控制相应的电机。控制系统实现了机器人假肢上肢的抬起、下落,前肢的内转、外转、弯曲、伸开,手部的上仰、下附、张开、闭合等动作。基于SPCE061A单片机的机械人假肢语音识别控制系统稳定性好,性价比高,易于扩展。
- 李可永邹吉祥
- 关键词：语音识别SPCE061A单片机软件设计
- 机器人假肢的控制系统设计与研究
- 论文开始阐述了机器人假肢的研究背景及智能控制研究的现实性。介绍了人机对话的智能控制方式——语音的识别控制。对语音识别控制的国内外发展状况及语音识别的基础知识做了简述，着重撰写了凌阳音频的基础知识及凌阳语音的压缩应用方式，...
- 李可永
- 关键词：控制系统人机对话语音识别单片机
- 一种康复用多自由度假肢肘关节气动平衡机构的优化设计被引量：3
- 2011年
- 借助优化算法设计了一种平衡小臂肘关节重力矩的气动拉杆机构。在优化设计中,充分考虑了安装空间、传动效率、小臂运动范围、对小臂重力矩的平衡效果等多方面的因素,建立起该结构的运动数学模型,确定了结构设计中的待优化变量,设计了约束函数与目标函数,用MATLAB编制了相应程序,采用有约束问题最优化算法求得本结构的综合最优解。最后输出了优化设计计算结果及其运动仿真图形。
- 樊炳辉曹燕杰邹吉祥郑义李可永贾朝川
- 仿人形义肢的脑电-语音控制系统及工作方法
- 本发明公开了一种仿人形义肢的脑电-语音控制系统及工作方法，它由脑电信号采集与识别装置、语音信号采集与识别装置、随机目标实时定位装置和控制装置四部分组成。由脑电信号采集与识别装置来实现脑电信号的采集与处理；由语音信号采集与...
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- 文献传递
