李士良
- 作品数：7 被引量：13H指数：2
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市教委科技发展计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 基于并联机构的混合机构五自由度专用刃磨机工作头
- 基于并联机构的混合机构五自由度专用刃磨机工作头，用于刀具的刃磨。包括有运动平台、固定平台及连接两者的三条运动链。每条运动链都是由一个滑动副、一个转副、一根连杆和一个球副组成；三条运动链的中心分别位于一个等边三角形的三个顶...
- 刘德忠李士良岳素平
- 文献传递
- 基于并联机构的复杂曲面成型技术研究及刃磨设备的概念设计
- 群钻是针对普通麻花钻所存在的问题,进行合理修磨而创制的新钻型.群钻在各方面的性能都胜于一般的钻头,但其刃形变化复杂、刃磨表面较多.故该文以群钻为对象,研究复杂曲面的加工成型技术.KIM-750虚拟轴加工中心,是基于空间并...
- 李士良
- 关键词：群钻数学模型
- 文献传递
- 7自由度虚拟轴串并联机床概念设计被引量：7
- 2004年
- 在基于6杆虚拟轴运动原理的复杂刀具曲面成型技术研究的基础上,将3杆并联机构进行扩展,获得了5自由度主轴头,进而构思了基于虚拟轴运动原理的7自由度串并联专用机床结构,并分析了该机构动平台的运动位姿及连杆的运动误差.该结构适当增加了绕机构中心的自由回转,所以极大地扩大了主轴工作空间,弥补了并联机构工作空间小的不足,提高了主轴头的灵活性.
- 岳素平刘德忠李士良
- 关键词：主轴头串并联机构并联机器人机械加工
- 一种新型的反向锪孔刀具被引量：2
- 2003年
- 着重介绍了一种新型反向锪孔刀具的设计及工作原理。这类刀具在整个加工过程中不必人工干预,实际使用证明,它能很好地解决各种反向锪孔的加工问题。
- 岳素平刘德忠李士良高学金
- 基于并联机构的混合机构五自由度专用刃磨机工作头
- 基于并联机构的混合机构五自由度专用刃磨机工作头，用于刀具的刃磨。包括有运动平台、固定平台及连接两者的三条运动链。每条运动链都是由一个滑动副、一个转副、一根连杆和一个球副组成；三条运动链的中心分别位于一个等边三角形的三个顶...
- 刘德忠李士良岳素平
- 文献传递
- 基于LAPIK并联机器人的群钻数学模型
- 2003年
- 通过对基本型群钻相关参数的研究,结合KIM-750型虚拟轴测量加工中心的具体特性,建立了基于此并联机器人的基本型群钻数学模型,通过程序控制在该并联机器人上实现了群钻的自动模拟刃磨。
- 刘德忠李士良岳素平高学金
- 关键词：群钻并联机器人数学模型
- 基于LAPIC并联机器人的群钻外刃的锥面刃磨法被引量：4
- 2003年
- 在LAPIC并联机器人的特殊坐标系中,采用坐标变换法推导建立了群钻外刃的数学模型,分析了锥面刃磨原理,用矢量变换表示了在虚轴机床上实现刃磨群钻圆锥面外刃的运动方程。
- 岳素平刘德忠李士良刘洋王铮
- 关键词：群钻数学模型
