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李旭东

作品数:6 被引量:0H指数:0
供职机构:浙江科技学院更多>>
相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇小车
  • 2篇物流
  • 2篇货架系统
  • 2篇货物
  • 2篇光栅传感器
  • 2篇感器
  • 2篇车体
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇定位模块
  • 1篇音乐播放
  • 1篇音乐播放器
  • 1篇智能小车
  • 1篇视觉检测
  • 1篇双目
  • 1篇双目视觉
  • 1篇损失函数
  • 1篇驱动模块
  • 1篇自主导航
  • 1篇温度计

机构

  • 6篇浙江科技学院

作者

  • 6篇李旭东
  • 4篇吴瑞明
  • 3篇傅阳
  • 1篇乔静兵
  • 1篇李建雄
  • 1篇陶松垒

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2011
6 条 记 录,以下是 1-6
排序方式:
基于视觉、激光和超声波的多角度检测下水管道智能小车
本发明公开了一种基于视觉、激光和超声波的多角度检测下水管道智能小车。下水管道智能小车包括检测小车、伸缩结构和检测定位系统;驱动模块和换向模块安装在车体外壳的下部,驱动模块和换向模块电连接;伸缩结构安装在车体外壳的上部,检...
吴瑞明李安达李旭东傅阳杨金昕
基于AGV的紧固件视觉检测及分拣入库
近年来,随着以智能生产、智能物流等为核心的“工业4.0”深入推进,智能分拣型机器人在物流、工件分拣等领域发挥着越来越重要的作用。然而随着机械、汽车等制造业快速扩张,大批量的机械零件被混合在了一起,如何将零件智能分拣以及柔...
李旭东
关键词:AGV自主导航双目视觉
基于机器视觉导航的柔性智能AGV物流小车
本发明公开了基于机器视觉导航的柔性智能AGV物流小车。货架系统在地面,货架系统装于AGV小车尾部,AGV工作平台装在AGV小车上;货架上设光栅传感器;车体机械结构的驱动轮和驱动电机装在车体底部,驱动电机的输出轴和驱动轮同...
李旭东吴瑞明李安达傅阳
改进YOLOv7的小目标检测算法研究
2024年
随着深度学习在国内目标检测的不断应用,常规的大、中目标检测已经取得惊人的进步,但由于卷积网络本身的局限性,针对小目标检测依然会出现漏检、误检的问题,以数据集Visdrone2019和数据集FloW-Img为例,对YOLOv7模型进行研究,在网络结构上对骨干网的ELAN模块进行改进,将Focal NeXt block加入到ELAN模块的长短梯度路径中融合来强化输出小目标的特征质量和提高输出特征包含的上下文信息含量,在头部网络引入RepLKDeXt模块,该模块不仅可以取代SPPCSPC模块来简化模型整体结构还可以利用多通道、大卷积核和Cat操作来优化ELAN-H结构,最后引入SIOU损失函数取代CIOU函数以此提高该模型的鲁棒性。结果表明改进后的YOLOv7模型参数量减少计算复杂性降低并在小目标密度高的Visdrone 2019数据集上的检测性能近似不变,在小目标稀疏的FloW-Img数据集上涨幅9.05个百分点,进一步简化了模型并增加了模型的适用范围。
李安达吴瑞明李旭东
关键词:小目标检测损失函数
一种基于机器视觉导航的柔性智能AGV物流小车
本实用新型公开了一种基于机器视觉导航的柔性智能AGV物流小车。货架系统在地面,货架系统装于AGV小车尾部,AGV工作平台装在AGV小车上;货架上设光栅传感器;车体机械结构的驱动轮和驱动电机装在车体底部,驱动电机的输出轴和...
李旭东吴瑞明李安达傅阳
新型文件柜
本实用新型涉及一种新型文件柜,包括柜体和柜门。在柜体的一侧固接记事板,在柜门的表面固接音乐播放器和温度计。本实用新型具有结构简单,方便实用的优点。
李建雄陶松垒乔静兵李旭东
文献传递
共1页<1>
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