李正波
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
- 供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
- 发文基金：广东省科技攻关计划广州市科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 架空电力线路巡检机器人视觉系统的研究
- 目前，架空电力线路的巡检工作基本上采用人工巡检方式，这种作业方式劳动强度大、危险性大并且效率低。非常有必要开发一种可以取代人工巡检方式的架空电力线路巡检机器人，用于提高工作效率、降低成本和确保电力线路的安全运行。本论文详...
- 李正波
- 关键词：架空电力线路线路巡检巡检机器人防震锤摄像机标定方法级联分类器
- 文献传递
- 基于Adaboost的架空输电线路巡线机器人障碍识别被引量：4
- 2009年
- 巡线机器人沿电力线行走时必须探测和识别各种障碍物,同时根据障碍类型规划越障行为。文章提出了一种基于Adaboost算法的架空输电线路巡线机器人障碍物识别方法。Adaboost是一个构造准确分类器的学习方法,它把一簇弱分类器通过一定的规则结合成为一个强分类器,再把这些强分类器级联成为一个快速、准确的分类器。实验结果证明了该方法的可行性。
- 詹朝铖李正波
- 关键词：巡线机器人ADABOOST弱分类器
- 制造业企业的数据采集系统分析与设计被引量：1
- 2009年
- 针对某启动器生产厂数据采集需求,设计并实现了基于工业以太网的数据采集系统。该系统分为自动采集和手工采集两部分,对制造过程中的关键实时数据实现自动采集,而无法通过仪表获取的数据通过客户端手工录入。针对手工录入、统计表格种类繁多、形式多样和不同表格间数据重复的问题,本文提炼出几个表格模板,并减少数据冗余,实现了PC客户端录入统一格式。
- 李正波杜启亮莫鸿强毛宗源林锦赟
- 关键词：数据采集表单工业以太网可编程控制器
- 基于PC104和CPLD的巡线机器人运动控制实现被引量：2
- 2008年
- 对运动控制器的硬件和软件实现方法进行了详细叙述。并且,还分别对机器人运动控制的自动与手动控制切换,运行速度的分级调速,CPLD内部原理图和运动控制器底层函数库设计进行了详尽的分析。满足了嵌入式机器人小尺寸的要求,达到了良好的运动控制效果。
- 林锦赟王孝洪田联房吴玉香李正波
- 关键词：巡线机器人运动控制PCI04CPLD
