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李海丰: 作品数：71 被引量：140H指数：6; 供职机构：中国民航大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国民航大学科研启动基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术交通运输工程更多>>

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Tele-LightSaber——一种高对抗度竞争型网络机器人系统被引量：7: 2009年; 竞争型网络机器人系统具有交互性强、对实时性要求高等特点.为了研究适用于强交互竞争型网络机器人系统的控制模式和控制方法,本文设计并实现了一种高对抗度的竞争型网络机器人作业Tele-LightSaber,并在此基础上提出了将上层人工遥操作与底层视觉伺服相结合的控制模式.最后,分别利用本文提出的控制模式与传统人工遥操作模式对Tele-LightSaber作业进行控制,实验结果表明,本文提出的控制模式具有更强的实时性以及更小的跟踪误差.; 刘景泰李海丰孙雷黄际劲张星星李岩; 关键词：视觉伺服

行业特色计算机类研究生创新实践基地建设探索与实践: 2024年; 针对专业型研究生培养所面临的学生工程创新实践能力不足的问题,分析当前研究生创新实践基地建设与运行过程中存在的不足,探讨民航行业院校计算机类研究生创新实践基地的建设与运行思路,提出集“规划—建设—运行—评估”于一体的研究生创新实践基地全流程闭环方案,总结中国民航大学在计算机类研究生创新实践基地建设及运行过程中的实践成效。; 李海丰宋欣楠李欣阳朴敏楠; 关键词：创新实践基地研究生培养计算机类

一种基于深度相机的机场道面裂缝检测方法: 一种基于深度相机的机场道面裂缝检测方法。其包括利用深度相机采集机场道面的深度图像，然后划分成多个网格；对网格进行扩充；对扩充后的网格进行道面曲面模型的构建；连接各网格的道面曲面模型获得深度图像中道面的整体曲面模型；计算深...; 李海丰吴治龙聂晶晶

基于密度分类及组合特征的人数估计算法被引量：3: 2018年; 为了克服不同人群密度及所采用特征对人数估计的影响,提出了一种基于人群密度分类及组合特征的人数统计算法,该算法包括离线特征组合选取和在线实时估计两个阶段。在离线阶段,选取密度阈值将图像样本分为高、低密度两类,然后通过实验方法选取最优的特征组合;在线估计阶段首先通过分类器将样本分为高、低密度两类,然后利用离线阶段选取的特征组合训练得到高斯模型,并分别对两类样本进行人数估计。实验结果表明,与不分高低密度相比,平均估计误差由10.6%降至8.1%;与目前主流的人数估计算法相比,该算法的平均估计误差也更小。; 李海丰姜子政范龙飞陈新伟; 关键词：特征选取

基于几何约束及0-1规划的视频帧间线段特征匹配算法: 2017年; 针对线段因遮挡、断裂以及端点提取不准确等原因造成的线段特征匹配困难问题,特别是现有匹配算法在匹配过程中出现"多配多"时直接采取"最相似匹配"而导致丢失大量真实匹配的问题,提出了一种基于多重几何约束及0-1规划的线段特征匹配算法。首先,基于校正后视频帧间线段特征的空间相邻性计算线段匹配的初始候选集;然后,基于极线约束、单应矩阵模型约束以及点-线相邻性约束等多重几何约束,对候选集进行筛选从而剔除部分错误匹配;其次,将线段匹配问题建模为一个大规模0-1规划问题;最后,设计了一种基于分组策略的两阶段求解算法对该问题进行求解,从而实现线段特征的"一配一"精确匹配。实验结果表明,该算法与LS(Line Sigature)、LJL(LineJunction-Line)方法相比,匹配正确率接近,但匹配线段数量分别提高了60%和11%。所提算法可以实现视频帧间的线段特征匹配,为基于线特征的视觉SLAM(Simultaneously Localization and Mapping)奠定基础。; 李海丰胡遵河范龙飞姜子政陈新伟

基于人工势场法的竞争型网络机器人攻防规划被引量：4: 2013年; 在竞争型网络机器人攻防过程中,为了能够战胜对手,需要快速准确打击目标同时躲避敌方的攻击.本文结合轨迹规划及基于图像的视觉伺服控制提出了一种快速有效的解决方法.同时考虑了一些主要约束,如躲避敌方打击、可视性、运动学奇异区及关节速度限制等.该方法在图像空间规划一条轨迹,得到的轨迹可以直接用来进行基于图像的视觉伺服控制.最后利用基于6自由度机械臂的机器人手眼系统进行仿真和实验,证明本文提出的方法能够在己方有效打击目标的同时躲避对方的攻击.; 卢翔刘景泰李海丰李岩孙雷; 关键词：视觉伺服人工势场

可重定向C编译器中DAG及归约规则被引量：2: 2008年; 以在嵌入式系统中建立C编译器的技术特点为主要内容,用设计实例论述了C编译器实现中前端、后端的主要工作内容。说明了在前、后端之间起桥梁作用的中间描述语言有向无环图(DAG)的设计原理及形成方法,同时还就如何将DAG与目标机系统之间形成映射关系进行描述,提出了在映射中规约规则制定的方法和原则,给出了一些有指导意义的经验性结论。; 张红光赵彩云李海丰李福才陈鹏; 关键词：目标机可重定向编译器有向无环图抽象语法树

MOOC背景下大学计算机基础先修课新模式及实践被引量：3: 2019年; 分析我国大学先修课的现状、MOOC背景下的发展及存在的问题,在此基础上结合大学计算机基础课程特点,充分利用大学计算机基础MOOC工作组资源,提出大学计算机基础先修课新模式及其实施方案,最后对实施结果进行总结分析。; 李俊生王怀超李海丰王移芝; 关键词：入学考试

PLP-SLAM:基于点、线、面特征融合的视觉SLAM方法被引量：31: 2017年; 基于点特征的视觉SLAM(同时定位与地图构建)算法存在计算量大、环境存储空间负荷高、定位误差较大的问题,为此,提出了一种基于点、线段、平面特征融合的视觉SLAM算法——PLP-SLAM.在扩展卡尔曼滤波(EKF)框架下,首先利用点特征估计机器人当前位姿,然后构建了基于点、线、平面特征的观测模型,最后建立了带平面约束的线段特征数据关联方法及系统状态更新模型,并利用线段和平面特征描述环境信息.在公开数据集上进行了实验,结果表明,本文PLP-SLAM算法能够成功完成SLAM任务,平均定位误差为2.3 m,优于基于点特征的SLAM方法,并通过基于不同特征的SLAM实验表明了本文提出的点、线、面特征融合的优越性.; 李海丰胡遵河陈新伟; 关键词：同时定位与地图构建扩展卡尔曼滤波

基于多目标优化的机场行李运输车辆调度问题研究被引量：12: 2017年; 行李装卸是指将旅客的托运行李装上飞机或从飞机上卸载下来的一种机场地面保障服务,行李运输车是民航使用的在机场地面运输旅客托运行李的特种车辆。目前机场普遍采用的单车服务单航班的车辆调度方式,车辆的使用成本高、效率较低,且无法保证任务量的均衡。在建立的机场行李运输车辆调度模型的基础上,首先利用最邻近算法构建由一个出港航班和一个到港航班组成的车辆行驶总路程最短的子路径集合;然后依据子路径间的时间衔接关系对子路经进行优化组合,将所有子路径任务合理分配给行李运输车,实现所需车辆数最少和车辆任务量均衡的目标;最后,应用机场实际算例进行仿真试验,通过对试验结果的分析,验证了所建模型及求解算法的合理性和有效性。; 衡红军晏晓东王芳李海丰; 关键词：多目标优化车辆路径问题

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