李涛
- 作品数：36 被引量：25H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学金属学及工艺机械工程更多>>
- 网络环境下基于混合事件触发的无人机空地跟踪控制方法
- 本发明公开了一种网络环境下基于混合事件触发机制的无人机空地跟踪控制方法。通过将无人车的测量输出和外部输入作为传输信号并设计了一个切换条件，提出了一种新型的混合事件触发方案,实现了减少数据传输频率和保持理想跟踪性能之间良好...
- 廖佳文李涛冀明飞张浩然潘世豪
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- 交流感应磁悬浮技术的研究
- 本文研究了一种交流感应磁悬浮装置，介绍了其结构及工作原理。根据电磁感应理论，通过建立交流励磁线圈与非磁性金属环之间的等效电路模型，推导出了非磁性金属环在交变磁场中受到的感应悬浮力公式。在理论分析的基础上，结合电磁场专用有...
- 李涛
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- 一次性氧传感器
- 本发明公开一种一次性氧传感器，包括透气壳体和盛装于所述透气壳体内的细粉状氧敏感材料，所述壳体两端分别设有电极，所述设于壳体两端的电极相互绝缘。所述细粉状氧敏感材料的组成及重量百分比为：粒度小于0.5μm的超细铁粉，40～...
- 李涛张海涛袁瑞廷李志鹏
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- 区间有理Bezier曲线、曲面的降阶逼近研究
- 该文研究区间有理Bezier曲线、曲面的降阶逼近.根据区间有理Bezier曲线、曲面的特点,通过一系列数学变换,将其降阶问题转化为多项式的保上界降阶逼近,再应用线性规划和最优逼近方法求解,给出几种逼近算法,并探讨通过约束...
- 李涛
- 关键词：降阶逼近线性规划
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- 受限复杂动态系统的分析与控制
- 陈永刚李涛李永
- 实际动态系统中，时延现象是无处不在的，而且许多系统本质上又是多模态切换的。时延的存在是系统不稳定和性能退化的主要因素，切换的出现使得传统的控制理论不再适用。出于安全考虑或者物理元器件自身局限性，几乎所有实际反馈控制系统都...
- 关键词：
- 基于磁流变弹性体的复杂曲面构件柔性成形关键技术被引量：2
- 2019年
- 磁流变弹性体作为一种可以有效感应磁场作用、弹性模量可控的先进智能材料,在航空航天制造工程领域具有重要的应用前景。首先分析了基于磁流变成形介质的复杂曲面板材及管材构件的基本成形机理。另外阐述了磁流变弹性体的研究进展,包括其制备工艺、性能以及柔性介质压力成形工艺。最后,基于磁流变弹性体的复杂曲面构件精密成形关键技术,从弹性体制备、磁场搭建及加载路径控制、磁固耦合条件的工艺仿真以及成形缺陷调控等方面分析了该技术的可行性。
- 杨秋成吴聪胡胜寒李涛李明李昊陈浩陈浩徐勇郭训忠
- 关键词：磁流变弹性体加载路径磁固耦合
- 一种提高三维自由弯曲空心构件截面圆度的方法
- 本发明公开了一种提高三维自由弯曲空心构件截面圆度的方法，首先针对目标构件的规格尺寸及弯曲半径，设计浇注相应的磁流变弹性体(2)，然后将其填充于待弯曲管坯(1)内，接下来在三维自由弯曲过程中，通过磁场发生装置(4)对构件弯...
- 王炜郭训忠陶杰李涛
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- 在局部感知能力下的势流法的避障方法
- 本发明公开了一种在局部感知能力下的势流法的避障方法，属于避障方法技术领域。所述方法模拟了自然环境下的水流模型，在只有局部感知能力下检测到障碍物时，对检测得障碍物进行模型构造优化，并采取一种避障策略可以平滑、非震荡的避开障...
- 李涛袁瑞廷李志鹏余垚博唐小玲
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- 一种基于Delta算子的液位控制系统的自适应滑模控制方法
- 本发明公开了一种基于Delta算子的液位控制系统的自适应滑模控制方法。在液位控制这类过程控制系统中，存在不确定性和时滞，这些都会影响系统的稳定性，基于delta算子，结合自适应控制，提出一种滑模控制方法。设计非线性滑模面...
- 杨蒲张泽成刘剑慰赵璟李涛
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- 一种永磁同步电机转速跟踪控制方法
- 本发明公开了一种永磁同步电机转速跟踪控制方法，首先由扩展卡尔曼滤波器得到电机转速估计值，再由控制器根据电流实际值与参考值的误差来产生控制信号，最后通过逆变器实现对电机转速的控制。实现上述方法的控制系统包括：扩展卡尔曼滤波...
- 李涛沈绍博邓金章栎
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