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李聪聪

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 7篇UUV
  • 6篇航行
  • 3篇通信
  • 3篇计算机
  • 3篇航行器
  • 2篇代价函数
  • 2篇障碍环境
  • 2篇水下通信
  • 2篇自救
  • 2篇自救方法
  • 2篇母船
  • 2篇近水面
  • 2篇基阵
  • 2篇故障报警
  • 2篇规划方法
  • 2篇航路
  • 2篇航行安全
  • 2篇航行轨迹
  • 2篇报警
  • 1篇订制

机构

  • 10篇哈尔滨工程大...

作者

  • 10篇李聪聪
  • 7篇陈涛
  • 2篇邓超
  • 2篇张宏瀚

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 6篇2014
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于威胁度的UUV多级生存应急自救方法
本发明涉及一种用于对UUV在实际环境中可能遇到的突发事件自主采取相应的应急预案进行自救的基于威胁度的UUV多级生存应急自救方法。包括：建立UUV可能遇到的离散危险事件集Σ；确定离散危险事件的威胁度V；订制威胁度应急预案；...
严浙平李聪聪徐健陈涛周佳加张宏翰
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一种基于威胁度的UUV多级生存应急自救方法
本发明涉及一种用于对UUV在实际环境中可能遇到的突发事件自主采取相应的应急预案进行自救的基于威胁度的UUV多级生存应急自救方法。包括：建立UUV可能遇到的离散危险事件集Σ；确定离散危险事件的威胁度V；订制威胁度应急预案；...
严浙平李聪聪徐健陈涛周佳加张宏翰
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一种UUV近水面跟踪母船航行时的多途导引装置及方法
本发明涉及一种适用于解决在恶劣环境下UUV感知母船位置问题的UUV近水面跟踪母船航行时的多途导引装置及方法。本发明包括GPS定位装置、船用激光测距仪、多波束前视声呐和同步定位声呐，GPS定位装置包括分别安装在UUV和母船...
徐健李聪聪严浙平张耕实汪慢
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一种水下无人航行器观测任务的同步虚拟推演装置
本发明涉及一种面向观探测任务的水下无人航行器观测任务的同步虚拟推演装置。一种水下无人航行器观测任务的同步虚拟推演装置，包括水面监控计算机1、多路通信设备2、虚拟航行器系统任务管理计算机3、虚拟航行器系统运动控制计算机4、...
严浙平李聪聪徐健周佳加张宏瀚陈涛
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运动障碍环境中UUV三维航路规划方法
本发明涉及一种运动障碍环境中UUV三维航路规划方法，其特征在于：步骤一：通过计算UUV遭遇固定障碍与运动障碍的时间，建立UUV三维避障代价函数；步骤二：通过计算UUV艏向与目标方向角度关系，建立UUV三维趋向目标代价函数...
严浙平邓超李聪聪赵玉飞徐健陈涛
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一种UUV近水面跟踪母船航行时的多途导引装置及方法
本发明涉及一种适用于解决在恶劣环境下UUV感知母船位置问题的UUV近水面跟踪母船航行时的多途导引装置及方法。本发明包括GPS定位装置、船用激光测距仪、多波束前视声呐和同步定位声呐，GPS定位装置包括分别安装在UUV和母船...
徐健李聪聪严浙平张耕实汪慢
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UUV典型任务同步推演及位姿预测技术研究
UUV系统是一个“人难在回路”的复杂自主控制系统，采取有效的技术手段完成对UUV系统的航行演示对提高其安全性及可靠性具有重要意义。对UUV任务的同步推演实现其任务控制和任务执行过程的模拟仿真，可为试验人员提供一个辅助指挥...
李聪聪
关键词：无人潜水器
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一种水下无人航行器观测任务的同步虚拟推演装置
本发明涉及一种面向观探测任务的水下无人航行器观测任务的同步虚拟推演装置。一种水下无人航行器观测任务的同步虚拟推演装置，包括水面监控计算机1、多路通信设备2、虚拟航行器系统任务管理计算机3、虚拟航行器系统运动控制计算机4、...
严浙平李聪聪徐健周佳加张宏瀚陈涛
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一种面向水下无人航行器的软件远程更新方法
本发明公开了一种面向水下无人航行器的软件远程更新方法，包括：根据更新需求，准备软件更新数据包；通过无线电通信方式将软件更新数据包下载到任务控制计算机，为了保证软件下载的可靠性，采用了软件数据包分包下载和数据传输握手的下载...
严浙平李聪聪徐健李本银周佳加陈涛
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运动障碍环境中UUV三维航路规划方法
本发明涉及一种运动障碍环境中UUV三维航路规划方法，其特征在于：步骤一：通过计算UUV遭遇固定障碍与运动障碍的时间，建立UUV三维避障代价函数；步骤二：通过计算UUV艏向与目标方向角度关系，建立UUV三维趋向目标代价函数...
严浙平邓超李聪聪赵玉飞徐健陈涛
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