李芳培
- 作品数：15 被引量：126H指数：7
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 面向聚光镜的太阳自动对准技术研究被引量：12
- 2010年
- 讨论了目前太阳跟踪方式研究中存在的问题。设计了一种基于四象限太阳位置传感器的太阳跟踪器。控制上,以单片机为核心,对太阳定位传感器的输出信号进行处理,进而控制电机实现对太阳估计位置的跟踪。跟踪策略上,晴天采用光电跟踪,阴天采用日历跟踪,实现了聚光器全天候的自动跟踪。试验表明:该方法在±18°视场角度内的跟踪精度不低于0.1°;在各种天气状况下,跟踪器能够稳定工作,取得了满意的效果。
- 刘巍王志超沈峘王宗超李芳培
- 关键词：TRACKERSUN定位传感器光电跟踪四象限聚光器
- 复杂场景下动态目标视觉跟踪方法被引量：3
- 2010年
- 当跟踪目标与背景颜色相近或跟踪目标被遮挡时,传统的均值平移算法失效。提出了一种改进的均值平移算法,将RGB颜色空间转换成HSI颜色空间,克服背景颜色与跟踪目标颜色相近时带来的干扰。当发生遮挡时,在较短时间内将目标的运动看作是不变系统,利用Kalman滤波器进行参数辨识使得发生遮挡后的跟踪系统具有后续状态预测的能力。实验结果证明:提出的算法能在复杂场景下准确地跟踪目标,在Intel 1.73 GHz处理器上的处理速率达39帧/s。
- 毛建国柏方超沈峘周华鹏李芳培卢文玉
- 关键词：均值平移HSI颜色空间卡尔曼滤波
- 路面车辆实时检测与跟踪的视觉方法被引量：18
- 2010年
- 为向驾驶者提供有效的车辆位置信息,提高驾驶安全性,提出了一种融合多种目标特征的单目视觉车辆检测与跟踪方法。首先,利用车辆尾部的结构对称性提取出感兴趣区域,减少搜索范围。再利用车辆底部的阴影特征,在感兴趣区域中搜寻车辆可能出现的位置,找出假设目标。然后,利用亮度和轮廓信息对假设目标进行对称性验证,排除虚假目标。同时,融合颜色和梯度方向建立目标特征模型,利用均值平移算法在随后的图像序列中对目标进行快速跟踪定位。检测与跟踪联合工作在一种互动机制下,大幅改善了算法的有效性和实时性。实验结果显示,提出方法的正确识别率为96.34%,平均处理速度达24.27 frame/s,能够满足车辆驾驶安全性和实时性要求。
- 沈峘李舜酩柏方超缪小冬李芳培
- 关键词：机器视觉车辆检测目标跟踪智能车辆智能交通系统
- 铅酸蓄电池健康诊断中的内阻测量法研究
- 近年来,全球的汽车保有量大幅增加,人们对汽车排放引发的环境和能源问题的认识逐渐深入,关注程度也越来越高。未来汽车技术的发展必将以提高能源利用效率、降低排放污染为目标。因而,电动汽车是现代汽车技术发展的必然趋势之一。现阶段...
- 李芳培
- 关键词：内阻测量交流阻抗法滤波C8051F040
- 文献传递
- 蓄电池的内阻测量方法
- 本发明公开了一种蓄电池的内阻测量方法。具体为：将激励信号发生单元、待测电池、取样电阻和隔离直流电容串联起来；分别将蓄电池和取样电阻两端的电压响应信号通过有源带通滤波器提取有效信号；提取信号通过峰值检测单元，获得其峰值电压...
- 毛建国李芳培李舜酩沈峘
- 文献传递
- 智能探测车避障转向控制被引量：3
- 2009年
- 针对智能探测车的转向系统是一个具有大延迟、非线性的复杂系统,对其建立精确的数学模型较为困难,且其航向易受到诸多因素干扰的问题,研究了预测控制中的动态矩阵法,提出一种新的智能探测车转向机构模型.该方法用障碍物的方向角和距离偏差作为参数,在预测控制算法中采用动态矩阵控制,输出前轮转向角,再将转向角预测量与实际转向角之和作为反馈,对转向角变化趋势做出预测.通过仿真验证了在不同纵向速度下,加入相同干扰时的系统响应.结果表明,该算法在智能探测车障碍物避让控制中,对外界环境的干扰具有较强的鲁棒性,能够满足智能探测车转向控制要求.
- 沈峘李舜酩魏民祥王志超周华鹏李芳培
- 关键词：预测控制
- 一种高精度铂电阻测温系统及基于该系统的测温方法
- 本发明涉及一种高精度铂电阻测温系统及基于该系统的测温方法，包括RC振荡器(101)、频率测量芯片(102)、参考时钟电路(103)、单片机(104)、液晶显示器(105)和上位机(106)；铂电阻传感器以二线制接法与固定...
- 沈峘李舜酩毛建国李芳培柏芳超
- 文献传递
- 一种高精度铂电阻测温装置
- 本实用新型公开了一种高精度铂电阻测温装置，包括RC振荡器(101)、频率测量芯片(102)、参考时钟电路(103)、单片机(104)；铂电阻传感器以二线制接法与固定电容一起构成RC振荡器(101)，当温度发生变化时，铂电...
- 沈峘李舜酩毛建国李芳培柏芳超
- 文献传递
- 高精度电容式压力传感器测量方法被引量：13
- 2010年
- 提出了一种高精度、低成本的电容式压力传感器的测量方法。用RC振荡器将电容式传感元件的变化调制为时变频率信号,用SSP1492芯片测量该频率变化量,并送入C8051F021单片机,用高阶多项式完成频率变化到压力变化的解算,实现了高精度压力测量。实验结果显示:该方法用于电容式压力传感器的测量精度优于0.02%FS。
- 周华鹏毛建国顾筠李芳培柏方超卢文玉
- 关键词：压力传感器信号调理单片机
- 一种高精度铂电阻测温系统及基于该系统的测温方法
- 本发明涉及一种高精度铂电阻测温系统及基于该系统的测温方法，包括RC振荡器(101)、频率测量芯片(102)、参考时钟电路(103)、单片机(104)、液晶显示器(105)和上位机(106)；铂电阻传感器以二线制接法与固定...
- 沈峘李舜酩毛建国李芳培柏芳超
- 文献传递
