李龙澍
- 作品数：247 被引量：1,202H指数：17
- 供职机构：安徽大学更多>>
- 发文基金：安徽省自然科学基金国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学经济管理更多>>
- Multi-Agent层次协作模型在RoboCup中的应用被引量：2
- 2006年
- RoboCup是多Agent系统研究的一个很好的平台。建立一支成功的机器人足球队需要很多领域的知识,合理的模型结构和Agent之间的协调与协作是RoboCup比赛中赢球的关键所在,协调与协作是多Agent系统研究的重要课题。针对RoboCup仿真比赛的多智能体协作问题,分析了目前在RoboCup中的几个典型多智能体协作模型,提出一种三层的Multi-Agent层次协作模型,它包括全局层、局部层和个体层。并通过实验证明该模型是合理的、有效的。
- 余斌徐怡李龙澍李学俊
- 关键词：ROBOCUP多智能体系统
- 一种NAO机器人的白线识别方法被引量：2
- 2013年
- NAO机器人最主要通过图像来感知外界,与其它机器人有别的是NAO白色的外壳增加了球场上白线识别的难度。本文提出在图像预处理的基础上的识别方法,以白色边缘的导数为零的点和不可导点为分割点,将白色边缘分段,再根据每段的属性,综合分析后给出识别结果。实验结果表明,此方法在外界环境光线变化不大的情况下,能有效识别球场上的白线,满足了NAO机器人比赛中对图像识别的实时性和鲁棒性的要求。
- 张生李龙澍
- 关键词：自主机器人
- 一种新的完全决策表属性约简的高效算法被引量：4
- 2004年
- 属性约简是粗糙集理论的核心问题之一,也是粗糙集有效算法研究的焦点。为获得最简明的规则集,通常希望能找出最小的属性约简集,但得到最优解是NP-hard的问题,通常采取启发式的算法得到近似最优解。文中研究了不完全决策表的属性约简,提出一种衡量不完全决策表属性重要性的标准,依此给出了一种新的进行属性约简启发式算法。对寻找对象的相似类的步骤则在排序和二分查找的基础上提出了一种新的高效的算法,这样就相应地使得属性约简的效率得到提高。此算法较好地解决了不完全决策表的属性约简问题。
- 叶红唐彬李龙澍
- 关键词：属性约简粗糙集启发式算法
- 新一代网络语言Wiki被引量：6
- 2007年
- 在国外,新一代网络语言Wiki已经广泛应用于建立网络知识库,但国内的研究和应用刚刚起步,出现了如维基百科、天下维客等网络知识库。首先介绍了Wiki语言的来源、发展历史;然后详细叙述了Wiki语言的实现机制,并与HTML语言作了简单的比较;最后列举了主流的Wiki语言的实现平台———Wiki引擎,并给出了基于现有Wiki引擎的Oracle网络知识库示例。
- 李学俊李龙澍徐怡
- 关键词：超文本链接
- 新的可分辨矩阵及其约简方法被引量：12
- 2010年
- 为了解决因决策表存在不相容性造成求核和属性约简的错误,首先通过增加一个属性列,将原始决策表相容化;然后创建可分辨矩阵,并给出核属性和属性约简的性质,同时证明了由该性质获得的核和属性约简与正区域的核和属性约简是等价的;最后设计属性约简算法及其改进算法,并通过实例验证了该方法的正确性.
- 葛浩李龙澍杨传健
- 关键词：粗糙集可分辨矩阵属性约简核属性
- 基于二进制可分辨矩阵的快速求核算法
- 2009年
- 目前，求核算法存在以下不足：求得的核与正区域的核不一致，求核算法的时间复杂度和空间复杂度不理想。针对上述问题，给出一种二进制可分辨矩阵的定义及其求核性质，并证明了由该性质获得的核与正区域的核是等价的，然后设计求核算法，该算法的时间复杂度为max{O（｜C｜｜U／CI^2），O（｜C｜｜UI）}，空间复杂度为O（｜C｜｜U／CI^2）。最后实例说明该方法的可行性和有效性。
- 葛浩杨传健李龙澍
- 关键词：粗糙集等价类可分辨矩阵
- 基于模拟退火遗传算法的测试数据生成研究被引量：5
- 2011年
- 在软件测试中,如何才能生成高效的测试用例一直是人们研究的热点。提出了一种基于模拟退火的遗传算法,用于测试数据的生成。该算法有效克服了传统GA局部搜索能力差和早熟现象,同时也有效改善了SA全局搜索能力差的问题。随后提出了一个基于模拟退火遗传算法的测试数据自动生成的系统框架结构,并重点介绍了如适应度函数选取问题、编码问题和遗传算子改进问题等关键技术。实验结果表明,该算法运用在测试数据自动生成领域,其效率和效果都优于传统的遗传算法。
- 李龙澍曹珣王凡
- 关键词：软件测试遗传算法模拟退火测试用例
- 基于神经网络和遗传算法的RoboCup截球策略被引量：4
- 2006年
- 机器人足球(RoboCup)比赛已经成为当前人工智能研究的热点之一,作为多Agent系统的一个理想的试验平台,它涉及到了多个技术领域。论文应用神经网络技术和遗传算法解决Robocup仿真组比赛的截球问题,对截球技术进行了有效优化。将这种策略与传统的基于逻辑准则的策略进行了比较。分析表明基于神经网络和遗传算法的优化截球策略在很多情况下会做出更好的决定。
- 刘亮李龙澍
- 关键词：神经网络遗传算法ROBOCUP
- 基于广义决策函数的改进LEM2规则提取算法被引量：1
- 2014年
- 针对当前LEM2系列算法提取规则的效率和质量不高的问题,提出了基于广义决策函数的改进LEM2算法(GLD-LEM2).该算法根据广义决策函数来计算候选属性-值对集T(G),通过删除冗余属性-值对来逐步缩小T(G)的规模,以提高规则提取的效率;同时,根据广义决策函数相交最小原则来选择属性-值对,优先提取最简规则,以提高获取规则的质量.实验结果表明,对于完备或不完备的决策表规则,GLD-LEM2算法均能有效地提高规则提取的效率和质量.
- 纪霞李龙澍徐怡
- 关键词：粗糙集
- 任务驱动的软件工程教学模式研究被引量：8
- 2013年
- 为了培养高素质的应用型人才,针对软件工程课程的特点,分析了在软件工程教学中存在的一些问题,提出了任务驱动的软件工程教学模式,从课程定位、培养目标、教学内容和教学方法几个方面对软件工程的教学模式给出一些改进建议。
- 徐怡李龙澍纪霞
- 关键词：软件工程教学模式
