杜菲
- 作品数：97 被引量：241H指数：9
- 供职机构：安徽理工大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程矿业工程文化科学更多>>
- 基于改进滑模算法的加筋板时滞振动控制
- 2022年
- 为减小加筋板振动主动控制系统的时滞影响,提升系统的稳定性和控制效果,在改进指数趋近律滑模变控制法的基础上,提出应用Smith预估法进行时滞补偿。设计出针对改进指数趋近律的时滞问题补偿策略,并根据Lyapunov第二法证明了改进指数趋近律的Smith预估补偿算法的稳定性,最后利用cSPACE平台进行加筋板振动主动控制实验。实验结果表明:针对加筋板的第一阶振动模态,与传统指数趋近律相比,复合Smith预估器的改进指数趋近律滑模变控制方法的时滞补偿和振动抑制效果更为显著,减振效果达到了2.878V,提升了0.639V。
- 马天兵吕英辉杜菲丁威海高璐
- 关键词：加筋板振动控制时滞
- 基于均值滤波与改进小波的弱周期脉冲信号提取
- 2012年
- 因均值滤波对高斯白噪声具有好的降噪能力和小波变换具有高频降噪和特征提取的优点,提出结合两者方法来实现强噪声干扰下弱冲击特征信号的提取。三种不同阈值的小波变换被运用。仿真结果表明改进阈值的小波变换具有更好的效果,信噪比得以大幅度提高,误差均方根很大程度减小,对弱周期特征信号的提取具有十分重要的意义和应用价值。
- 杜菲马天兵
- 关键词：均值滤波小波变换特征提取
- 用于智能结构振动主动控制的改进自适应PD算法被引量：1
- 2016年
- 针对压电智能结构,引入对参考模型具有良好跟踪效果的自适应PD算法来抑制其振动。鉴于传统自适应PD控制算法在外界快速扰动下缺乏稳定性,尤其在随机扰动情况下该问题尤为突出,因此,在传统自适应PD的基础上耦合速度负反馈控制算法,形成了一种改进的自适应PD算法,并通过Lyapunov方法证明了改进后控制系统的稳定性。根据缩小因子法确定参考模型,分析比较了正弦或随机扰动激励下的改进自适应PD与传统自适应PD算法的控制效果。仿真结果表明,改进的自适应PD控制算法具有更好的鲁棒性和稳定性。
- 马天兵杜菲钱星光张建君
- 关键词：压电智能结构自适应振动主动控制
- 手动式气动警示牌
- 本实用新型涉及一种手动式气动警示牌，包括气体处理装置，机械传动装置，气体处理装置包括空压机、气动三联件、三位五通手动换向阀及单向节流阀，机械传动装置包括气动马达、减速器、联轴器、以及警示牌卷轴、警示牌滚筒、用与固定的轴承...
- 马天兵杜菲张凯方传智靳波王健
- 文献传递
- 基于无线技术的压电陶瓷传感器状态监测研究
- 2014年
- 压电陶瓷传感器被广泛应用于结构振动控制中,其状态的正常与否直接影响着系统的稳定性。为克服传统用有线来监测传感器状态中存在的可靠性差、传输距离短的缺点和神经网络识别技术存在的实时性问题,提出以LabVIEW为平台,集合nRF905无线模块、51系列单片机、串口通信技术来设计一种新型的压电陶瓷传感器状态监测方法,实验证明该方法能有效地实现远程监控,并具有良好的实时性。
- 杜菲马天兵
- 关键词：无线模块
- 一种无级连续调谐压电低幅振动俘能器
- 本发明具体涉及一种无级连续调谐压电低幅振动俘能器，包括夹持装置、压电梁、液体质量块和封装壳体，所述夹持装置活动连接于压电梁的顶部和底部，且通过螺栓连接于封装壳体内腔的左侧，所述液体质量块通过导电胶水粘结于等截面梁右端的底...
- 马天兵丁永静陈南南杜菲吴晓东胡伟康
- 文献传递
- 基于机器视觉和改进PID的压电柔性机械臂振动控制被引量：24
- 2020年
- 为解决振动主动控制系统中接触式测量影响结构特性以及PID控制参数整定不理想的问题,提出利用机器视觉技术测量结构振动,并结合人工鱼群算法优化的PID进行振动控制。首先,选择刚柔双关节机械臂作为研究对象,搭建实验平台并设计正交试验,探究刚柔耦合机械臂振动情况,并确定振动控制中电机参数的设置;其次,利用CCD相机采集机械臂末端标记点振动图像,并处理得到振动位移,将其作为控制系统输入;最后,选择人工鱼群算法对PID控制器参数进行优化,控制器输出信号经输出卡转化为控制电压,再经功率放大器放大,驱动压电作动片实现振动控制。实验结果表明,相较于传统参数整定PID平均44.06%的控制效果,优化后的PID算法平均控制效果可达到57.54%,验证了基于视觉测振的优化PID控制系统的可行性和优越性。
- 马天兵周青杜菲刘健
- 关键词：柔性机械臂机器视觉PID控制人工鱼群算法
- 一种磁球激励式压电振动俘能阵列装置
- 本发明公开了一种磁球激励式压电振动俘能阵列装置，包括底座、第一尼龙柱、底板、俘能机构、支撑机构和激励机构，底座的四周通过螺栓固定连接有第一尼龙柱，第一尼龙柱的上端通过螺栓固定连接有底板，底板的四周通过螺栓固定连接有俘能机...
- 杜菲王能勇张志豪徐子梁曹浩然
- 抗震救生课桌
- 抗震救生课桌，包括底座、桌面、桌兜连杆、桌兜导轨、桌兜板、桌兜推杆、上支撑杆和下支撑杆，所述底座是由两根平行方管焊接的三角形框架，中间通过焊接七根长方形截面的管材将其连成一体，在底座上焊有圆管，圆管内部装有压缩弹簧和轴芯...
- 杨洪涛郭菊红张陈杜菲张炜
- 文献传递
- 基于ICA的柔性机械臂振动模态参数识别研究
- 2016年
- 为了准确地建立柔性机械臂动态系统模型,针对其振动信号的多模态耦合相关特点,采用独立分量分析(ICA)的方法实现对系统振动模态参数的识别。通过ICA前后振动信号的频谱和功率谱对比分析表明,该方法能直接从结构的动态响应信号中提取结构的模态参数,并能有效抑制模态耦合噪声。
- 杜菲马天兵熊能
- 关键词：柔性机械臂独立分量分析
