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杨殿阁

作品数：509 被引量：720H指数：17
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划汽车安全与节能国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 373篇专利
  • 96篇期刊文章
  • 27篇会议论文
  • 11篇科技成果
  • 2篇学位论文

领域

  • 116篇交通运输工程
  • 96篇机械工程
  • 95篇自动化与计算...
  • 15篇理学
  • 10篇电子电信
  • 10篇一般工业技术
  • 8篇文化科学
  • 5篇电气工程
  • 3篇天文地球
  • 3篇政治法律
  • 2篇经济管理
  • 2篇环境科学与工...

主题

  • 172篇汽车
  • 112篇车辆
  • 70篇驾驶
  • 48篇地图
  • 39篇自动驾驶
  • 33篇汽车电子
  • 31篇车载
  • 30篇感知
  • 29篇声源
  • 29篇图像
  • 27篇电子控制
  • 27篇总线
  • 25篇电子控制技术
  • 25篇制动
  • 25篇汽车电子控制
  • 25篇汽车电子控制...
  • 23篇声场
  • 23篇路网
  • 22篇电动
  • 21篇噪声

机构

  • 509篇清华大学
  • 7篇同济大学
  • 2篇中国汽车工程...
  • 2篇北京四维图新...
  • 2篇国汽(北京)...
  • 1篇东南大学
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇长安大学
  • 1篇武汉大学
  • 1篇国家自然科学...
  • 1篇武汉理工大学
  • 1篇郑州宇通客车...
  • 1篇奇瑞汽车股份...
  • 1篇中国汽车工程...
  • 1篇中国汽车工程...
  • 1篇北京遥感设备...
  • 1篇中国第一汽车...
  • 1篇北京百度网讯...
  • 1篇湖南纽曼车联...
  • 1篇苏州智华汽车...

作者

  • 509篇杨殿阁
  • 328篇连小珉
  • 251篇李克强
  • 221篇罗禹贡
  • 212篇郑四发
  • 171篇王建强
  • 50篇张新丰
  • 45篇陆良
  • 36篇张书玮
  • 34篇薛雯
  • 34篇陈龙
  • 29篇李兵
  • 27篇张涛
  • 26篇李升波
  • 26篇张照生
  • 24篇孔伟伟
  • 24篇曹重
  • 23篇边明远
  • 23篇钟志华
  • 22篇解来卿

传媒

  • 25篇汽车工程
  • 14篇清华大学学报...
  • 8篇声学学报
  • 7篇汽车技术
  • 4篇机械工程学报
  • 3篇汽车安全与节...
  • 3篇2008年中...
  • 2篇振动工程学报
  • 2篇武汉大学学报...
  • 2篇仪器仪表学报
  • 2篇物理学报
  • 2篇中国机械工程
  • 2篇武汉理工大学...
  • 2篇同济大学学报...
  • 2篇电子产品世界
  • 2篇中国公路学报
  • 2篇ITS通讯
  • 2篇中国汽车工程...
  • 2篇2008中国...
  • 1篇汽车工业研究

年份

  • 15篇2024
  • 35篇2023
  • 29篇2022
  • 33篇2021
  • 34篇2020
  • 20篇2019
  • 17篇2018
  • 13篇2017
  • 17篇2016
  • 25篇2015
  • 17篇2014
  • 30篇2013
  • 21篇2012
  • 31篇2011
  • 32篇2010
  • 43篇2009
  • 28篇2008
  • 17篇2007
  • 10篇2006
  • 12篇2005
共 509 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于连续图像约束位姿估计的车辆换道预警方法
本发明提出的一种基于连续图像约束位姿估计的车辆换道预警方法，包括：建立目标车辆车身坐标系、自车车身坐标系和像素坐标系；目标车辆图像采集与处理及自车状态测量；利用连续N帧图像建立目标车辆三维边界框与二维边界框的投影约束；利...
杨殿阁寇胜杰严瑞东于伟光江昆于春磊杨蒙蒙
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交叉视角下多模态特征融合的三维目标检测方法和系统
本发明涉及一种交叉视角下多模态特征融合的三维目标检测方法和系统，包括以下步骤：对相机图像数据和毫米波雷达数据进行不同视角下的特征提取，并进行交叉视角转换，得到交叉视角下的特征信息；构建基于交叉视角多模态数据的融合网络，对...
江昆杨殿阁周韬华杨蒙蒙陈俊杰
一种全轮驱动的电驱动车辆运动参数的测试方法
本发明涉及一种全轮驱动的电驱动车辆运动参数的测试方法，属于电驱动车辆控制技术领域。首先利用各车轮轮速信号和各驱动电机扭矩信号，计算总的地面纵向力和整车加速度，利用非转向车轮的转速和滑转率、滑移率表示整车车速，然后将以上结...
罗禹贡邹广才李克强连小珉杨殿阁郑四发王建强
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一种汽车电池电量状态动态监控方法
本发明提出一种汽车电池电量状态动态监控方法，通过汽车使用过程中自动进行电池探底，获取电池实际可用电量，用电池实际工作时的放电量与之比较，获取电池的电量状态SOE(StateofEnergy)。本发明在保证汽车起动能力的基...
孔伟伟罗禹贡李克强连小珉杨殿阁
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汽车用微机械陀螺零点电压的在线标定方法
本发明涉及一种汽车用微机械陀螺零点电压的在线标定方法，属于汽车电子技术领域，该方法包括：根据实时采集的GPS方位角、在用星数、陀螺输出电压、车速判断当前微机械陀螺零点电压是否失准，若当前零点电压已经失准，则根据车速判断车...
杨殿阁连小珉李江涛杨扬张照生王钊彭应亮
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一种用于汽车起动照明型铅酸蓄电池的状态估算方法
本发明涉及一种用于汽车起动照明型铅酸蓄电池的状态估算方法，其包括以下步骤：1)将蓄电池连接一电流/电压/温度检测装置，检测装置连接一蓄电池状态估算装置；2)检测装置将检测到的蓄电池的电流/电压/温度数据传送给蓄电池状态估...
杨殿阁连小珉顾铮珉李克强郑四发罗禹贡王建强陆良张新丰
基于多传感器融合的换道预警模型研究被引量：4
2019年
针对基于单一传感器换道预警模型准确性和可靠性不足,且换道过程中自车加速度的确定未考虑真实场景因素等问题,提出了基于多传感器融合的换道预警模型,并在模型自车加速度的确定中充分考虑了自车车速、他车相对距离和相对速度等因素,优化了原有的换道预警模型,并采用碰撞时间和安全换道距离为评价指标制定换道决策规则。仿真和实车实验结果表明,基于多传感器融合的换道预警模型预警更加灵敏高效,符合道路使用和驾驶员操作要求,验证了多传感器在环境感知中的优势,证明了换道预警模型的有效性。
杨明亮寇胜杰芦勇于春磊江昆杨殿阁
关键词：多传感器融合
并联式混合动力汽车下坡安全辅助控制试验台及试验方法
本发明基于并联式混合动力汽车下坡安全辅助控制理念，提出了并联式混合动力汽车下坡安全辅助控制试验台及试验方法，包括驾驶员控制单元、执行单元、传感单元、阻力模拟单元和仿真控制单元，由测功机、扭矩仪、飞轮、制动盘、齿轮箱、变速...
罗禹贡韩云武赵峰李克强连小珉郑四发杨殿阁王建强
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一种混合动力汽车下坡辅助控制中的驾驶员意图识别方法
本发明涉及一种混合动力汽车下坡辅助控制中的驾驶员意图识别方法，当加速和制动踏板开度为零且车速无变化或车速降低时，不需要辅助制动；当加速和制动踏板开度均为零且车速增加时，需要辅助制动；辅助制动没开启，加速踏板不为零时，车辆...
罗禹贡韩云武李克强连小珉杨殿阁郑四发王建强
一种分层式端到端车辆自动驾驶系统构建方法
本发明公开一种分层式端到端车辆自动驾驶系统构建方法，该方法将自动驾驶系统分为四层管理架构：第一层采用神经网络模型以摄像头原始采集的数据为输入，输出为隐层结果，仅包含交通环境特征；第二层采用两个神经网络模型，以第一层的输出...
罗禹贡王庭晗李克强陈锐王礼坤陈超义杨殿阁王建强连小珉郑四发李升波
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