杨灏泉
- 作品数：17 被引量：160H指数：7
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：云南省省院省校科技合作计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术轻工技术与工程更多>>
- 基于DSP运动控制器的拆垛、码垛SCARA机器人研制被引量：9
- 2004年
- 针对物流自动化行业中对箱包高速拆垛、码垛的需求 ,研制了一种通用的拆垛、码垛机器人 .所研制的机器人采用水平关节的机械结构形式 ,以基于PC的开放式DSP多轴运动控制器作为控制系统的核心 .使用面向对象的开发模式 ,自主开发了机器人控制软件 .实际使用结果表明 。
- 杨灏泉李涛张勇蔡磊
- 关键词：运动控制器SCARA机器人码垛物流自动化
- 热压机电液比例控制系统的设计与研究
- 该文以一种特殊的木材试验机械热压机的电液比例控制系统作为研究对象,介绍了一种全闭环的电液比例位置、压力控制系统.并以流体力学和控制理论为基础,建立了系统的数学模型,讨论了系统的稳定性和工作精度,并对系统进行了数字仿真,其...
- 杨灏泉
- 关键词：热压机比例阀电液比例控制动态特性数字仿真
- 文献传递
- 液压六自由度并联机器人控制策略的研究被引量：24
- 2004年
- 以所研制的大负载液压六自由度并联机器人试验样机为研究对象 ,通过对其系统特性的分析 ,探讨了该类控制系统的控制特点和适用的控制策略 ,提出了一种具有输入、输出前馈补偿的模糊自适应PID控制策略 ,并在试验样机上作了实验研究 .实验结果表明 :该方法可在较大程度上补偿系统的非对称特性 ,并能提高系统响应快速性。
- 杨灏泉赵克定吴盛林
- 关键词：控制策略智能控制
- 飞行模拟器六自由度运动系统负载交联耦合的研究被引量：7
- 2004年
- 以所研制的飞行模拟器液压六自由度运动系统试验样机为研究对象 ,通过建立运动系统的多通道数学模型 ,对并联六自由度运动系统的耦合特性作了定性分析 ,探讨了该类控制系统的特点和适用的控制策略 ,并在试验样机上作了实验研究 ,从理论和实践上对并联六自由度运动系统的负载交联耦合特性作了深入的研究。
- 杨灏泉赵克定吴盛林
- 关键词：飞行模拟器液压伺服系统
- 液压控制元器件的发展趋势
- 综述了近代流体动力与控制技术的现状与发展,介绍了光、机、电、液技术相结合方面的最新研究成果,并分析了系统控制元器件的发展趋势。
- 袁子荣吴张永杨灏泉
- 关键词：液体传动
- 文献传递
- 液压控制元器件的发展趋势
- 综述了近代流体动力与控制技术的现状与发展，介绍了光、机、电、液技术相结合方面的最新研究成果，并分析了系统控制元器件的发展趋势。
- 袁子荣吴张永杨灏泉
- 关键词：液体传动液压控制
- 文献传递
- 多自由度飞行模拟器运动平台运动平滑性的研究
- 该文对影响多自由度飞行模拟器运动平台运动平滑性的各种因素进行了理论分析，并针对对称阀控制非对称静压油缸的特殊性，从设计的角度探讨了提高多自由度平台式运动系统运动平滑性的各种方法。
- 杨灏泉赵克定吴盛林
- 关键词：飞行模拟器
- 文献传递
- 飞行模拟器六自由度运动系统的实验研究被引量：4
- 2004年
- 介绍了自主研制的飞行模拟器液压六自由度运动系统试验样机,并以该样机为试验研究对象,对其控制系统的特点和适用的控制策略作了探讨,提出了具有输入、输出前馈补偿的模糊自适应PID控制策略。并用该控制方法,对并联六自由度运动系统的运动性能作了实验研究,结果表明所研制的试验样机是成功的,为飞行模拟器六自由度运动系统的工程实践和并联六自由度运动系统在其它领域中的扩大应用奠定了一定基础。
- 杨灏泉赵克定吴盛林
- 关键词：飞行模拟器液压伺服系统
- 飞行模拟器六自由度运动系统及其液压伺服系统的研究
- 该文综述了国内外飞行模拟器的研究现状及发展趋势,分析了飞行模拟器六自由度运动系统的特点,阐述了飞行模拟器六自由度运动系统的关键技术及其研究现状,并对六自由度运动平台在其它领域的应用作了简要介绍.针对并联六自由度运动系统动...
- 杨灏泉
- 关键词：飞行模拟器液压伺服系统控制策略
- 文献传递
- Stewart平台局部灵活度的解析研究被引量：10
- 2002年
- 本文详细分析了 Stewart平台的输入、输出速度 ,误差 ,力 (力矩 )与平台灵活度指标间的关系。对平台初始位姿时的雅可比矩阵进行了解析推导 ,用解析的方式求出它的奇异值。由此构造了 Stewart平台最小奇异值、条件数、可操作性三种常用的局部灵活度评价指标 ,并对其进行解析研究 ,得到 Stewart平台的这些局部灵活度与其结构尺寸间的解析关系 ,为
- 赵克定杨灏泉吴盛林
- 关键词：STEWART平台奇异值
