杨盛毅
- 作品数：43 被引量：38H指数：4
- 供职机构：贵州民族大学更多>>
- 发文基金：贵州省科学技术基金国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 一种手指静脉识别实验平台的开发与应用
- 2023年
- 作者设计开发了一种手指静脉识别实验平台,该平台采用自主研发采集系统进行手指静脉图像的采集,基于Matlab开发环境实现图像的预处理、特征提取和匹配等任务。平台的实验项目融合机器视觉、图像处理、模式识别等多方面前沿技术,具有良好的开放性,适用于以项目形式开展的探索性实验教学,有利于提高学生的积极性和主动性,培养学生的创新和探索研究能力,对工程类实验课程的改革具有一定借鉴意义。
- 杨伟力罗达灿杨盛毅杨盛毅刘超
- 关键词：手指静脉生物特征识别机器视觉图像处理
- 一种基于水质监测的自动多次取样装置
- 本实用新型涉及一种基于水质监测的自动多次取样装置，属于取样装置技术领域。基于水质监测的自动多次取样装置，包括上盖板和下盖板，所述上盖板设置在所述下盖板的竖直上方，所述上盖板和所述下盖板通过环向且间隔设置的支撑杆连接，所述...
- 杨先亮刘超欧亚杨家灵杨盛毅
- 基于贝叶斯决策风险的元胞蚁群算法路径规划被引量：1
- 2020年
- 为解决无人飞行器(UAV)采用传统蚁群算法路径规划收敛速度慢、容易陷入局部最优的问题,提出了一种基于贝叶斯决策风险的元胞蚁群算法.将环境地图栅格化,采用尖角优化策略从元胞邻居模型中初步确定备选节点的可行区域.将由蚁群算法获取的信息素抽样概率作为先验概率、将目标节点的启发信息融入条件概率、将障碍物的斥力信息融入风险函数.综合多项因素来评测各备选节点的优越性.依据平均风险的大小进行决策分析,其中扇形预测区域和尖角优化策略的引入使得路径搜索更符合无人飞行器的飞行特征,并且加快了路径搜索速度.仿真实验表明,新算法具有更好的全局搜索能力且达到了更好的避障效果.
- 王秀芬杨盛毅田茂祥胡馨丹
- 关键词：贝叶斯决策路径规划
- 一种小型螺旋桨转速测量装置
- 本实用新型涉及一种小型螺旋桨转速测量装置，属于自动检测领域，本测量装置包括伸缩支脚、水平设置的第一测量环、水平设置的第二测量环、激光发射器、激光接收器、支撑架和数据采集计算机，伸缩支脚固定连接在第一测量环的底面，第二测量...
- 杨伟力杨盛毅罗达灿叶志伟刘超
- 文献传递
- 基于电压补偿的四旋翼动力系统建模与实验被引量：5
- 2014年
- 由于四旋翼飞行器是直接由动力系统驱动控制的,因此动力系统模型的精确性至关重要。提出了一种新的方法,来建立精确的动力系统模型。综合电机螺旋桨、电调和电池模型,从整体上设计了基于电压补偿的动力系统控制模型;然后,搭建了实验平台,通过实验测试与数据处理,对系统进行了参数辨识。结果表明,该模型输出的实际拉力符合预期要求,说明基于电压补偿的动力系统模型,能够有效地提高控制的精确性。
- 李彦辉唐胜景杨盛毅刘超柳阳阳
- 关键词：四旋翼动力系统电压补偿参数辨识
- 基于动力系统模型的四旋翼推力估计方法被引量：6
- 2016年
- 为解决四旋翼飞行器的精确控制需要使用动力系统推力,而该飞行器推力不可直接测量的问题,提出了一种悬停状态下的四旋翼推力估计方法.对四旋翼动力系统建模,并建立了悬停状态下用于推力估计的线性系统,以动力系统输入控制值和四旋翼姿态及高度输出测量值作为新系统输入,使用状态观测器对四旋翼推力进行估计.结果表明,基于动力系统模型的四旋翼推力估计方法可有效估计悬停状态下四旋翼动力系统所产生的推力.
- 杨盛毅唐胜景刘超李彦辉
- 关键词：四旋翼
- 小型无人飞行器用双向切换系统
- 本发明公开了一种小型无人飞行器用双向切换系统，能够达到提高飞行器飞行稳定性的目的；该切换系统包括遥控接收机、飞行管理模块、飞行控制模块、切换电路和射频发射/接收机；遥控接收机用于遥控系统分别与飞行管理模块、切换电路进行信...
- 唐胜景杨盛毅杨贯通郭杰刘超宋祥
- 非完整约束移动机器人CRAB RRT轨迹规划被引量：3
- 2023年
- 针对快速扩展树算法在多障碍环境搜索效率低、冗余节点多的问题,提出一种CRAB-RRT算法。该算法采用圆域概率偏向采样策略进行随机采样;将扩展树上节点分为2类,通过度量邻近点间对角线距离、历史路径成本和扩展角度的加权和,在有效邻近点集中选出高质量最近点;在新节点扩展中添加了目标引力分量,并根据环境障碍信息实现扩展步长自适应变化;经过对非完整约束移动机器人运动学模型的分析,提出了极限角约束,通过考虑受极限角约束的路径裁剪策略剔除冗余节点,利用三次B样条平滑方法平滑轨迹。通过数值仿真分析和实车实验,验证了CRAB-RRT算法的可行性、实用性与优越性,平滑后的路径更利于机器人跟踪,且适用于多障碍环境。
- 宋云云杨盛毅朱力
- 关键词：非完整约束自适应步长
- 考虑一阶驾驶仪动力学的角度控制最优制导律被引量：2
- 2015年
- 为研究考虑驾驶仪动力学的最优制导律,构造了引入一阶驾驶仪动力学的导弹运动方程.基于带终端状态约束的最优控制问题,将传统的目标权函数扩展为导弹剩余飞行时间负n次幂的形式,推导得到考虑一阶驾驶仪动力学的最优制导律通用表达式.通过将目标函数的终端状态权系数选为无穷大,化简得到考虑一阶驾驶仪动力学的角度控制最优制导律OIACGL-1,并讨论了OIACGL-1的两种简化形式.引入落角约束和初始方向误差,分析了OIACGL-1系统的归一化加速度特性;分析指出,OIACGL-1系统在n≥0时的终端加速度指令严格为0,对应的终端加速度响应近似为0.
- 王辉王江王延东杨盛毅
- 关键词：最优制导律落角约束
- 测控技术专业核心课程评价方法改革探索
- 2016年
- 为了强化实践教学,提高教学质量和教学水平,我校测控技术与仪器专业对专业核心课程进行了评价方法改革。本文分析了传统课程评价方法存在的问题,并对所实施的专业核心课程评价方法改革情况进行了较为深入的阐述,最后,根据部分专业课程改革实施情况,给出了几点体会以供参考。
- 杨盛毅罗达灿李伟民
- 关键词：测控技术教学改革
