杨长江
- 作品数：7 被引量：171H指数：5
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 摄像机定标方法研究
- 摄像机定标是计算机视觉中的一项基本的任务,该文对这一问题进行了较为深入的研究,主要工作可以归纳为以下四个方面:1.基于主动视觉的摄像机自定标方法研究;2.基于二次曲线的纯旋转摄像机自定标方法研究;3.基于二次曲线的桌面视...
- 杨长江
- 关键词：摄像机定标视觉系统
- 直线参数化方式的优化设计被引量：11
- 1998年
- 提出了一条设计直线参数化方式的新标准——递归性标准，它和作者在“Ｔｈｒｅｅｃｏｎｄｉ－ｔｉｏｎｓｏｆａｇｏｏｄｌｉｎｅｐａｒａｍｅｔｅｒｉｚａｔｉｏｎ”文中提出的唯一性、有界性、均匀性三条标准一起构成了评价直线参数化方式优劣的新框架．根据上述四条标准，证明了不存在同时满足这四条标准的直线参数化方式和直线参数化方式ｃ＝αｘ＋（α０－｜α｜）ｙ，α∈［－α０，α０）不但满足唯一性、有界性和递归性标准，而且可以获得均匀性标准的最优近似．
- 胡占义杨长江汪威马颂德
- 关键词：HOUGH变换优化设计模式识别
- 基于垂线和水平线的机器人自定位方法被引量：5
- 1999年
- 对基于垂线和水平线的机器人自定位问题进行了系统的研究．所得主要结论如下： （１） 当空间直线都垂直于机器人运动平面时，机器人的位置与朝向无法线性求解；（２） 当空间直线都平行于机器人运动平面时，至少需要三组直线对应对（一组直线对应对由一条空间直线和对应的图像直线构成；垂直直线对应对是指空间直线为垂线的直线对应对；水平直线对应对是指空间直线为水平线的直线对应对）才能线性求解机器人的位置与朝向；（３）当空间直线都垂直于机器人运动平面时，至少需要三组直线对应对才能非线性求解机器人的位置与朝向；（４） 当空间直线都平行于机器人运动平面时，同样至少需要三组直线对应对才能非线性求解机器人的位置与朝向．
- 杨毅杨长江胡占义
- 关键词：机器人自定位导航射影平面
- 基于二次曲线的纯旋转摄像机自标定被引量：31
- 2001年
- 研究探讨了一种基于平面二次曲线的纯旋转摄像机自标定方法 .在不同的方位拍摄三幅或三幅以上图像 ,每幅图像至少包含两个空间平面二次曲线、或两个二次曲面、或一个平面二次曲线与一个二次曲面的投影 ,利用图像之间的二次曲线对应关系 ,可以确定摄像机的内参数矩阵 ,同时可以获得摄像机不同方位之间的旋转矩阵 .由于使用的定标基元为二次曲线 ,是较点和直线包含更多信息的基元 ,因而基元之间的匹配容易自动实现 ,并有助于提高标定算法的鲁棒性和在线实时性 .
- 杨长江孙凤梅胡占义
- 关键词：摄像机自标定单应性矩阵计算机视觉
- 一种基于主动视觉的摄像机内参数自定标方法被引量：74
- 1998年
- 摄像机定标是计算机视觉的一项基本任务．本文提出了一种基于主动视觉的摄像机内参数自定标方法．该方法和文献［1］提出的方法相比最大的优点在于不要求摄像机在三维空间作任意方向的平移运动，只需要控制摄像机在同一平面作四组运动，其中每组包括两次相互正交的平移运动，同时适当调整摄像机平移运动的姿态，可以线性求解摄像机内参数．理论上证明了如果摄像机作三次俯仰或者作两次俯仰一次扫视来调整摄像机平移运动的姿态，则解存在而且唯一．通过稳定性分析证明前一种方法对误差很敏感，后者则是稳定的．最后给出了采用真实图像的实验结果．
- 杨长江汪威胡占义
- 关键词：摄像机自定标主动视觉计算机视觉图像处理
- 基于平面二次曲线的摄像机标定被引量：36
- 2000年
- 提出了一种基于平面二次曲线的摄像机标定方法 .该方法只需要摄像机在 2个或 2个以上不同的方位摄取一个含有 3个或 3个以上同心二次曲线的平面模板的图像 ,摄像机和平面模板都可以自由移动 .所提出的摄像机标定方法在求解过程中不需要非线性迭代 ,可以直接获得解析解 .由于该方法利用二次曲线作为标定基元 ,简化了基元对应问题 ,并且精度和稳定性都比较高 .另外该方法原理简单 ,对设备的要求比较低 ,非常适合对计算机视觉不太熟悉的人员使用 .
- 杨长江孙凤梅胡占义
- 关键词：摄像机标定计算机视觉
- Hough变换的新定义被引量：30
- 1997年
- 本文的主要工作有以下三个方面：首先通过多方面分析，指出文献中Ｈｏｕｇｈ变换的模板匹配式定义是不完善的；其次我们发现Ｈｏｕｇｈ变换具有一种固有的概率特征，它和待处理的图像无关，但对Ｈｏｕｇｈ变换的性能有根本性的影响，为了描述这种概率特征，本文提出了曲线（曲面）密度函数的概念；最后基于上述两方面的分析，本文给出了Ｈｏｕｇｈ变换的一种新定义．
- 胡占义杨长江马颂德
- 关键词：HOUGH变换参数化图像处理
