杨雨
- 作品数：9 被引量：39H指数：4
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于动态逆的超低空空投抗侧风控制器设计被引量：7
- 2013年
- 为了使运输机在有侧风情况下仍能顺利完成空投,需要设计抗侧风控制器来抑制侧风对空投过程的影响。根据运输机的横侧向非线性数学模型,分别设计了基于侧航法的PID控制器和基于最优调节器的动态逆控制器。仿真结果表明,两者均能有效抑制侧风的影响,但与PID控制器相比,基于最优调节器的动态逆方法的控制器能减小滚转角幅值,具有更理想的控制效果。
- 杨雨陆宇平戴正升
- 关键词：飞行控制动态逆
- 超低空空投故障状态下模糊飞行控制被引量：1
- 2013年
- 针对运输机超低空空投时的飞行安全问题,对空投时飞机的纵向姿态控制律进行研究。通过选取适当的坐标系,从牛顿矢量力学出发,推导了空投过程中货物在机舱内移动时飞机纵向运动的数学模型,分析了货物的运动方程并考虑了货物因机构故障被卡死的意外情况;并基于智能控制理论,设计了模糊控制律,对空投过程进行了无控条件和模糊控制下的仿真。仿真结果表明:该模糊控制器能够有效抑制货物出舱出现故障时对运输机姿态的影响,具有良好的控制效果。
- 戴正升陆宇平杨雨
- 关键词：飞行力学飞行控制模糊控制
- 运输机超低空重装空投纵向反步滑模控制研究被引量：17
- 2012年
- 分析了超低空重装空投的空投流程,针对超低空重装空投飞行高度低、空投对象质量大的特点,把空投对象的位置和移动速度作为状态变量对货物移动时飞机运动的非线性方程进行了研究,该方程能准确描述出牵引伞的拉力、空投对象在货舱内的实时位置和移动速度对飞机姿态和高度的影响。同时,利用反馈线性化方法对模型进行输入输出线性化,并利用反步法与滑模控制相结合的方法,设计纵向滑模自适应控制器,解决了纵向不可参数化的不匹配不确定控制问题,实现了飞机在超低空重装空投时高度的稳定,保证飞机安全地完成超低空空投任务。
- 杨雨陆宇平
- 关键词：飞行控制反馈线性化反步控制
- 大涡模拟一体化加力燃烧室三维流场
- 为了研究新型一体化加力燃烧室内的非稳态流动及燃烧过程，本文发展并完善了大涡模拟数值仿真程序，使其能够运用于类似加力燃烧室复杂结构瞬态流场分布的数值模拟中，为加力燃烧室内的热声耦合特性分析奠定基础。 为了解决结构复杂的一...
- 杨雨
- 关键词：加力燃烧室三维流场大涡模拟
- 一种主级带喷溅式雾化的贫油预混预蒸发低污染燃烧室
- 本实用新型公开了一种主级带喷溅式雾化的贫油预混预蒸发低污染燃烧室，包括扩压器，机匣；机匣的内部设置有燃烧室头部，与燃烧室头部连接的火焰筒，燃烧室头部分为值班级和主级两部分；所述的主级环绕在值班级的外环；所述的值班级设有一...
- 黄亮邸东张腾刘云鹏杨雨颜应文李井华
- 文献传递
- 一种主级带喷溅式雾化的贫油预混预蒸发低污染燃烧室
- 本发明公开了一种主级带喷溅式雾化的贫油预混预蒸发低污染燃烧室，包括扩压器，机匣；机匣的内部设置有燃烧室头部，与燃烧室头部连接的火焰筒，燃烧室头部分为值班级和主级两部分；所述的主级环绕在值班级的外环；所述的值班级设有一级轴...
- 黄亮颜应文刘云鹏杨雨张腾李井华
- 文献传递
- 基于飞行品质的飞机控制增稳系统参数估计被引量：2
- 2011年
- 提出了一种控制增稳系统参数的设计方法,即利用低阶等效系统和飞行品质边界,通过搜索算法确定满足对应飞行品质的参数集合,再利用多种飞行品质确定的参数集合的交集和数据的插值算法,确定控制增稳系统的控制律参数。通过纵向增稳系统设计仿真表明,所提方法简化了传统设计方法通过性能指标反复选择参数和验证系统飞行品质的过程,为控制增稳系统的设计提供一种简单有效的方法。
- 杨雨陆宇平
- 关键词：控制增稳系统参数估计飞行品质等效拟配
- 嵌入式大气数据传感系统中的组合滤波技术被引量：7
- 2009年
- 嵌入式大气数据传感系统(FADS)与惯性导航系统(INS)组合测量迎角、侧滑角在飞行器平稳飞行时,均可获得很高的测量精度;但该系统在大迎角、高迎角变化率的机动飞行中,由于受到阵风、大气紊流以及噪声的影响较大,使得系统的测量精度下降,不能满足要求。针对这一问题,提出了利用互补滤波器分别对FADS和INS的测量信号进行处理,再利用FADS-INS的组合方案对高机动飞行状态下的迎角、侧滑角进行测量。理论分析和仿真结果表明:该组合滤波技术不但能够提高飞行器在平稳飞行时的测量精度,而且,使飞行器在高机动飞行时的测量精度大大提高。
- 杨雨陆宇平吴在桂
- 关键词：惯性导航系统迎角侧滑角
- 飞机超低空牵引空投动力学响应研究被引量：5
- 2012年
- 当飞机进行超低空牵引空投(Super low attitude parachute extraction system,SLAPES)时,货物在货舱内移动,导致飞机质心位置、转动惯量以及绕质心的气动力矩都有显著的变化,飞机可能变成静不稳定的。本文从理论力学和飞行力学的基本原理出发,以飞机的质心作为参考点,分别建立了重物在货舱内静止,被牵引伞牵引和最后在货舱内移动的整个过程中飞机响应的数学模型。通过对重物的不同质量、牵引伞不同牵引比和不同的开伞过程时间条件下的仿真,得到货物质量、牵引比和开伞过程对整个空投的影响。
- 杨雨陆宇平
- 关键词：飞行力学牵引伞
