杨雷
- 作品数：7 被引量：16H指数：2
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：生物学交通运输工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 基于MPC的自动驾驶汽车主动避障运动控制研究
- 杨雷马泽宇李盛张云清
- 基于序列特征预测蛋白质编码基因及其启动子
- 识别出蛋白质编码基因及其启动子是基因组研究中的重要论题。然而，面对急剧膨胀的基因组序列数据，传统的生物学方法已很难满足需要，采用计算的方法高通量地预测蛋白质编码基因及其启动子序列显得至关重要。为此，利用DNA 序列特性对...
- 杨雷
- 关键词：基因组序列蛋白质编码基因启动子
- 文献传递
- 基于多级优化的真核生物基因结构预测被引量：10
- 2004年
- 基因结构预测对于发现新基因、了解基因组结构规律具有重要作用,是各类基因组计划的重要内容.但对于真核生物,现有基因预测方法的效果仍不理想.为探讨多级优化的真核生物基因结构预测方法,在将复杂的多基因结构预测问题划分为基因级(单外显子基因、多外显子基因)、元件级(外显子、内含子等)和特征级(功能位点信号、密码子使用偏好等)等多个层次上的一系列较简单子问题的基础上,通过从简单到复杂进行逐级优化的策略,建立了基因结构预测的多级模型,设计了基因结构寻优的动态规划算法,开发了真核生物基因结构预测系统GeneKey(1.0).用广泛采用的数据集对该系统进行测试的结果表明,GeneKey(1.0)的预测精度在核苷酸、外显子和基因水平上均高于著名系统GENSCAN.Gene-Key(1.0)已提供网上服务(http://infosci.hust.edu.cn).
- 周艳红杨雷王卉陆枫万宏辉
- 关键词：真核生物DNA序列蛋白质编码区
- 基于MPC的自动驾驶汽车主动避障运动控制研究
- 随着汽车智能化时代的来临,主动避障技术作为智能汽车中重要领域已经成为当下研究热点。利用模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)理论进行无人驾驶车辆主动避障运动控制,考虑车辆系统非线性动力学...
- 杨雷马泽宇李盛张云清
- 文献传递
- 基于特征挖掘与融合的剪接位点识别被引量：4
- 2006年
- 在基于保守序列这一信号特征识别剪接位点的基础上,挖掘了可用于剪接位点识别的其他多个特征(包括剪接位点上、下游序列的碱基组成,剪接位点信号和上、下游序列的碱基组成随位点邻近序列C+G含量的变化等统计特征),建立了描述这些特征的模型,设计了能有效融合这些特征对剪接位点进行识别的对数线性模型,开发了剪接位点识别程序SpliceKey.测试结果表明:SpliceKey识别剪接位点的精度不仅较WAM方法有显著的提高,而且也优于国际上最新发布的剪接位点识别软件DGSplice.SpliceKey已提供网络服务:http:∥infosci.hust.edu.cn/SpliceKey/.
- 周艳红王卉杨雷
- 关键词：剪接位点
- 自动驾驶动态避障局部路径规划及控制研究
- 动态障碍物存在场景下的自动驾驶车辆局部路径规划，大多仅考虑车辆与障碍物之间的安全距离约束，而忽略了车辆的机动性能极限，这将导致所规划的局部参考路径不能被车辆准确跟踪，控制器的功能也会因此失效。针对这一局限，本文提出了一种...
- 杨雷
- 关键词：车辆动力学局部路径规划轨迹跟踪控制自动驾驶
- 基于VAR模型的货币政策对房地产市场价格的影响分析
- 在 1998 年，房地产市场迎来了一个重大转折点，国家全面取消了福利分房，房地产完全市场化。也因为如此，房地产行业进入了快速发展的一个时期，并且在我国的经济总量中所占的比例不断的加强，如今更是足以影响我国经济发展的稳定。...
- 杨雷
- 关键词：货币政策VAR模型房地产市场
- 文献传递
