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杨震安
作品数:
2
被引量:9
H指数:1
供职机构:
北方工业大学机电工程学院
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发文基金:
北京市自然科学基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
孙德辉
现场总线技术及自动化北京市重点...
史运涛
现场总线技术及自动化北京市重点...
李志军
现场总线技术及自动化北京市重点...
刘大千
现场总线技术及自动化北京市重点...
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四容水箱先进控制软件开发
四容水箱是北方工业大学现场总线技术及自动化北京市重点实验室的一个典型的多变量非线性过程装置。它是一个可用于验证许多控制理论问题的benchmark平台,可以方便地实现非线性、多变量、相位可调等过程对象的实验。研究该对象在...
杨震安
关键词:
预测控制
先进控制软件
文献传递
基于数据驱动的混杂系统建模与优化控制研究
被引量:9
2013年
针对一类非线性、多变量的工业过程,提出了一种基于数据驱动的多输入多输出混杂系统模型辨识方法和基于多参数规划的实时非线性预测控制方法。该方法采用高维数据空间的聚类划分方法,成功实现了MIMO形式的分段仿射含输入自回归(PWARX)模型的辨识;利用混杂系统的HYSDEL建摸语言及其编译器工具,将得到的MIMO-PWARX模型转化成非线性的分段仿射(PWA)模型,采用多参数规划的方法,设计基于PWA模型的预测控制器。该方法实现了从过程数据中挖掘出系统的混杂模型的信息,自动生成复杂过程的PWA模型,并实现了实时的非线性预测控制。最后利用该方法成功实现了四容水箱非线性多输入多输出过程模型的在线控制,得到较好的控制效果。
史运涛
杨震安
李志军
孙德辉
刘大千
关键词:
混杂系统
多参数规划
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