柯显信
- 作品数：83 被引量：163H指数：7
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目国家重大科学仪器设备开发专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程农业科学更多>>
- 多轴支撑振幅有级可调的圆周振荡机构
- 本发明公开一种多轴支撑振幅有级可调的圆周振荡机构，包括一个主动轴系，两个从动轴系，基座，摇板，电机，传动带，轴承座和带轮，所述一个主动轴系和两个从动轴系的上端连接摇板，下端通过轴承和轴承座安装于基座上，所述电机固定在基座...
- 柯显信邱本锐云亚文费敏锐
- 文献传递
- 多模式振荡机构
- 本发明涉及一种多模式振荡机构，包括基座，上支架，电机，传送带，带轮，主轴，主轴固定座，轨道板，调节机构，从动轴，摇板，导轨，摇板滑块，导轨支撑板；根据椭圆规的原理，通过调节机构调节主轴的旋转半径，当旋转半径调整之后，调节...
- 柯显信朱玉娇罗志通费敏锐
- 文献传递
- 仿人头部机器人语音与口形研究被引量：1
- 2018年
- 为了提高仿人机器人口形的真实度,呈现更为自然的人机对话,建立了仿人机器人头部系统。根据汉语语音特点,归纳了不同音节的视位。根据人面部肌肉解剖学,确定了控制机器人口形的五个控制点。通过对汉语发音研究,建立了发音口形拟合时间曲线,并且利用线性插值方法实现仿人机器人的动态口形控制。开发的语音系统实现语音识别和语音合成功能。实验结果表明,机器人可以识别出人说话内容并合成相应的对话。结合头部机械结构和控制系统,语音交互同时机器人能呈现出连续的、动态的口形,并且能够与语音相对应。
- 温雷杨秀君邱本锐柯显信
- 关键词：语音识别人机交互
- 一种静平衡振荡机构
- 本发明涉及一种静平衡振荡机构，包括基座，上架，导轨，导轨滑块，导轨支撑板，移动板，主轴，平衡块，主轴固定座，带轮，传动带，电机；平衡块通过螺纹连接安装在主轴上，主轴转动带动移动板在平面内作偏心运动，实现机构的振荡运动，平...
- 朱玉娇柯显信罗志通费敏锐
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- 振幅可调的圆周振荡机构
- 2017年
- 针对目前圆周振荡机构的振幅一般不具有可调性的问题,研制了振幅可调的圆周振荡机构,该机构主要包括偏心运动机构和自适应动平衡机构,并对偏心运动机构进行动力学仿真和分析.结果表明,振幅可调圆周振荡机构的偏心运动机构可以同时实现0～50 mm摆正幅度可调和2～36 rad/s振荡频率可调,动平衡机构可以补偿工作台上不平衡质量对机器运行带来的不利影响,提高机器使用寿命.振幅可调圆周振荡机构具有振幅调节简单方便、速度快,机构整体简单紧凑、连接刚性、承载能力强、易维护等特点,在生物工程领域具有一定的应用价值.
- 柯显信信继忠杨阳
- 关键词：动力学仿真
- 仿人面部表情机器人交互系统和方法以及人脸检测和跟踪方法
- 本发明公开了一种仿人面部表情机器人交互系统和方法及人脸检测和跟踪方法，它包括图像采集装置（I）、上位机（II）、控制单元（III）和机器人本体（IV）。控制机器人的面部表情输出，一方面可以通过上位机控制系统的控制界面进行...
- 柯显信杨晓晨冒小萍刘杨陈玉亮柏垠
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- 仿人机器人下颚咀嚼运动机构
- 本发明公开了一种仿人机器人下颚咀嚼运动机构，包括上板、中板、下板、下骨架、三个电机、两个连杆、球铰、直线导轨、电机支座、转轴、轴承、轴承座和若干螺钉，其电机、轴承座和电机支座通过螺钉固定在上板、中板和下板上，直线导轨固定...
- 信继忠柯显信杨阳
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- 一种仿人头部机器人的舌部运动机构
- 本发明公开了一种仿人头部机器人的舌部运动机构，包括舌尖异形块、连接轴、舌体异形块、舌根异形块、舌头与伸缩连杆连接轴、伸缩阶梯轴、联轴器、上板、主动齿轮、摆动电机、从动齿轮、齿轮轴、下板、伸缩电机、丝杠螺母、丝杠、伸缩支撑...
- 柯显信云亚文赵珺国邱本锐
- 文献传递
- 振幅可调的导轨式往复振荡机构
- 本发明涉及一种振幅可调的导轨式往复振荡机构，包括工作板、轴系、连杆、轴销、导轨滑块、导轨、电机、轴承座、机架、中间板，电机和轴承座安装在机架上，轴系通过上、下轴承固定在轴承座上，轴系下端与电机的转轴通过同步带连接；导轨安...
- 柯显信罗志通朱玉娇费敏锐
- 文献传递
- 具有个人信息的对话生成模型研究
- 2021年
- 赋予聊天机器人个人信息对于提供自然的对话至关重要,对此提出具有个人信息的对话模型,包括问题分类、个人信息回复和开放域对话三个模块。在问题分类模块中,分析测试不同分类方法的效果;个人信息回复模块利用BiLSTM进行语义信息编码,训练采用对比损失函数,同时实验对比多种匹配模型;开放域对话模型以最大互信息为目标函数,减少无意义回复。实验表明该对话模型的自然性、逻辑性、多样性和一致性均优于传统模型。
- 曹斌柯显信白姣姣
- 关键词：文本分类最大互信息
