柳英杰
- 作品数：8 被引量：8H指数：2
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市科技计划项目北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 一种基于单片机控制的自动调温电风扇
- 一种基于单片机控制的自动调温电风扇，该电风扇包括支撑系统、自动控制模块、制冷装置；电风扇底座作为整体结构的支撑；控制面板的正面设置有液晶显示器，控制面板的背面设置有温度传感器、热释电红外传感器；制冷装置设置在电风扇叶片的...
- 蔡力钢柳英杰刘志峰
- 一种面向六轴工业机器人轨迹精确跟踪控制的智能示教系统
- 一种面向六轴工业机器人轨迹精确跟踪控制的智能示教系统，属于机器人技术领域。当操作六轴机器人示教盒进行示教时能直接牵引机器人末端，使机器人跟随牵引力到达预定的位置；在牵引的过程中能自动的计算并预测机器人末端所施加的牵引力的...
- 蔡力钢柳英杰刘志峰杨聪彬胡宗兆
- 一种双轮小车的自平衡运动控制系统被引量：2
- 2014年
- 研究双轮自平衡小车控制的优化问题,由于双轮小车运行不稳定和具有非线性、强耦合等特性,无法准确建立数学模型,传统控制理论已不能很好的满足实际控制要求,为了解决双轮小车高速稳定运行的问题,在考虑了被控对象的特性同时又兼顾了实际工程应用的基础上,建立了系统动力学模型并进行了特性分析,提出一种模糊-PI复合控制方法。上述方法对双轮小车的倾斜角度和速度分别设计了模糊控制器和Pl控制器,通过小车的速度控制仿真和抗干扰特性仿真,结果表明,所设计的模糊-PI控制器能够保证双轮自平衡小车的高速稳定运行,改进方法不仅抗干扰性强,动态品质好,而且结构简单,易实现,具有很好的工程实用价值。
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- 关键词：模糊控制运动控制
- 基于刚度控制的六轴工业机器人零力跟踪模型被引量：6
- 2017年
- 针对传统的通过操作示教盒移动六轴工业机器人到达指定位置效率低、过程复杂的问题,以Ethernet作为通信总线,将嵌入式系统引入六轴工业机器人的顺应性跟踪控制(零力跟踪)中,提出了一种基于刚度控制的六轴工业机器人零力跟踪模型.在该模型中,将六维力传感器上的力信号进行解耦与坐标变换,从而获得机器人末端的6个力的大小信息.通过刚度矩阵计算出输入位置控制器的偏移量,同时设计了一种轨迹预测算法来确定6个力的信息及下一个目标点的方向.最后,机器人根据运动学方程的逆解,调整相应的位姿.实验结果表明:该机器人末端分别在3个不同方向的牵引力的作用下,能平滑而快速地经过预定的轨迹,为直接示教系统中的顺应性跟踪控制提供了方法.
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- 关键词：工业机器人刚度控制嵌入式系统力传感器
- 基于分层策略与模糊五级SDG的故障定位方法
- 随着科学技术的不断进步，化工过程的复杂性不断提升，向着大规模、自动化的趋势发展。化工生产的原料易燃易爆，生产环境一般处于极端条件，因此故障会造成很大的危害。如何快速高效地推理并确定故障源已经成为了化工安全领域的研究热点。...
- 柳英杰
- 关键词：化工生产故障定位
- 文献传递
- 基于柔顺控制的工业机器人直接示教系统开发与实验研究
- 机器人是“中国制造2025”的重点发展领域之一，随着国家战略性新兴产业的提出，工业机器人作为智能制造领域的代表，在产业转型升级的过程中正发挥着越来越重要的作用。为了使工业机器人执行搬运等工作任务，需要对其进行示教或者离线...
- 柳英杰
- 关键词：工业机器人柔顺控制硬件设计
- 一种基于单片机控制的自动调温电风扇
- 一种基于单片机控制的自动调温电风扇，该电风扇包括支撑系统、自动控制模块、制冷装置；电风扇底座作为整体结构的支撑；控制面板的正面设置有液晶显示器，控制面板的背面设置有温度传感器、热释电红外传感器；制冷装置设置在电风扇叶片的...
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- 文献传递
- 一种面向六轴工业机器人轨迹精确跟踪控制的智能示教系统
- 一种面向六轴工业机器人轨迹精确跟踪控制的智能示教系统，属于机器人技术领域。当操作六轴机器人示教盒进行示教时能直接牵引机器人末端，使机器人跟随牵引力到达预定的位置；在牵引的过程中能自动的计算并预测机器人末端所施加的牵引力的...
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- 文献传递
