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桑武斌
作品数:
6
被引量:8
H指数:2
供职机构:
浙江大学
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
电子电信
自动化与计算机技术
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合作作者
杨克己
浙江大学机械工程学系现代制造工...
乔华伟
浙江大学
邵泉钢
浙江大学
吴佳杰
浙江大学
贾坤
浙江大学
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浙江大学
作者
6篇
桑武斌
5篇
杨克己
4篇
乔华伟
3篇
杨新伟
3篇
贾坤
3篇
吴佳杰
3篇
邵泉钢
1篇
范宗尉
传媒
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工程设计学报
年份
1篇
2012
1篇
2010
1篇
2009
3篇
2008
共
6
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微构件的二维旋转遥操纵方法
本发明涉及微构件的二维旋转遥操纵方法,以超声换能器为动力源,其特征在于:超声换能器为四个,位于同一平面上,呈正方形排列,且超声换能器所处平面平行于目标微构件的旋转平面;相邻两个超声换能器紧贴在一起,即,它们之间的距离为其...
杨克己
范宗尉
桑武斌
乔华伟
文献传递
一种伺服超声振动显微切割装置
本实用新型公开了一种伺服超声振动显微切割装置,它由操作平台与控制系统两部分组成;其中,所述操作平台包括底台、支撑杆、压电陶瓷驱动器、支撑架、旋转件、刀具杆、超声换能器、超声变幅杆、连接件、切割针、CMOS摄像头、支撑架、...
吴佳杰
杨克己
邵泉钢
杨新伟
桑武斌
乔华伟
贾坤
文献传递
基于视觉的伺服超声振动显微切割装置
本发明公开了一种基于视觉的伺服超声振动显微切割装置,它由操作平台与控制系统两部分组成;其中,所述操作平台包括底台、支撑杆、压电陶瓷驱动器、支撑架、旋转件、刀具杆、超声换能器、超声变幅杆、连接件、切割针、CMOS摄像头、支...
吴佳杰
杨克己
邵泉钢
杨新伟
桑武斌
乔华伟
贾坤
文献传递
二维超精工件台及其控制系统的研究
精密定位是现代高新科学领域最为关键和共性的基础技术之一,在尖端工业生产和科学研究中占有极其重要的地位,具有广阔的应用前景。为此,本文在设计基于柔性铰链的二维超精微动工件台本体结构,并分析其运动和动力学性能的基础上,采用分...
桑武斌
关键词:
PREISACH模型
支持向量机
神经网络
柔性铰链机构
压电陶瓷驱动
文献传递
基于FPGA的高精度压电陶瓷数字驱动电源
被引量:6
2008年
针对压电陶瓷驱动器在六自由度微动平台中的应用,研制了基于FPGA和PA85的六通道高精度数字驱动电源.该驱动电源分为D/A转换和高压线性放大两个模块,D/A转换模块将计算机发出的数字信号指令转换成模拟电压信号输出并进行初级低压放大,高压线性放大模块采用直流放大式电路,将经过初级放大的电压信号进行高压放大.实验结果表明,该驱动电源具有输出精度高、响应速度快、驱动能力强、稳定性好、结构简单、集成度高和调试方便等特点,能有效地应用于六自由度微动平台驱动中.
杨克己
桑武斌
关键词:
压电陶瓷驱动器
驱动电源
运算放大器
FPGA
基于视觉的伺服超声振动显微切割装置
本发明公开了一种基于视觉的伺服超声振动显微切割装置,它由操作平台与控制系统两部分组成;其中,所述操作平台包括底台、支撑杆、压电陶瓷驱动器、支撑架、旋转件、刀具杆、超声换能器、超声变幅杆、连接件、切割针、CMOS摄像头、支...
吴佳杰
杨克己
邵泉钢
杨新伟
桑武斌
乔华伟
贾坤
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