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桑武斌

作品数:6 被引量:8H指数:2
供职机构:浙江大学更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:电子电信自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇压电陶瓷驱动
  • 4篇压电陶瓷驱动...
  • 4篇驱动器
  • 3篇伺服
  • 3篇切割针
  • 3篇微操作
  • 3篇变幅杆
  • 3篇超声变幅杆
  • 3篇超声振动
  • 1篇电源
  • 1篇压电
  • 1篇压电陶瓷
  • 1篇运算放大器
  • 1篇支持向量
  • 1篇支持向量机
  • 1篇柔性铰链
  • 1篇柔性铰链机构
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇声波

机构

  • 6篇浙江大学

作者

  • 6篇桑武斌
  • 5篇杨克己
  • 4篇乔华伟
  • 3篇杨新伟
  • 3篇贾坤
  • 3篇吴佳杰
  • 3篇邵泉钢
  • 1篇范宗尉

传媒

  • 1篇工程设计学报

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 3篇2008
6 条 记 录,以下是 1-6
排序方式:
微构件的二维旋转遥操纵方法
本发明涉及微构件的二维旋转遥操纵方法,以超声换能器为动力源,其特征在于:超声换能器为四个,位于同一平面上,呈正方形排列,且超声换能器所处平面平行于目标微构件的旋转平面;相邻两个超声换能器紧贴在一起,即,它们之间的距离为其...
杨克己范宗尉桑武斌乔华伟
文献传递
一种伺服超声振动显微切割装置
本实用新型公开了一种伺服超声振动显微切割装置,它由操作平台与控制系统两部分组成;其中,所述操作平台包括底台、支撑杆、压电陶瓷驱动器、支撑架、旋转件、刀具杆、超声换能器、超声变幅杆、连接件、切割针、CMOS摄像头、支撑架、...
吴佳杰杨克己邵泉钢杨新伟桑武斌乔华伟贾坤
文献传递
基于视觉的伺服超声振动显微切割装置
本发明公开了一种基于视觉的伺服超声振动显微切割装置,它由操作平台与控制系统两部分组成;其中,所述操作平台包括底台、支撑杆、压电陶瓷驱动器、支撑架、旋转件、刀具杆、超声换能器、超声变幅杆、连接件、切割针、CMOS摄像头、支...
吴佳杰杨克己邵泉钢杨新伟桑武斌乔华伟贾坤
文献传递
二维超精工件台及其控制系统的研究
精密定位是现代高新科学领域最为关键和共性的基础技术之一,在尖端工业生产和科学研究中占有极其重要的地位,具有广阔的应用前景。为此,本文在设计基于柔性铰链的二维超精微动工件台本体结构,并分析其运动和动力学性能的基础上,采用分...
桑武斌
关键词:PREISACH模型支持向量机神经网络柔性铰链机构压电陶瓷驱动
文献传递
基于视觉的伺服超声振动显微切割装置
本发明公开了一种基于视觉的伺服超声振动显微切割装置,它由操作平台与控制系统两部分组成;其中,所述操作平台包括底台、支撑杆、压电陶瓷驱动器、支撑架、旋转件、刀具杆、超声换能器、超声变幅杆、连接件、切割针、CMOS摄像头、支...
吴佳杰杨克己邵泉钢杨新伟桑武斌乔华伟贾坤
文献传递
基于FPGA的高精度压电陶瓷数字驱动电源被引量:6
2008年
针对压电陶瓷驱动器在六自由度微动平台中的应用,研制了基于FPGA和PA85的六通道高精度数字驱动电源.该驱动电源分为D/A转换和高压线性放大两个模块,D/A转换模块将计算机发出的数字信号指令转换成模拟电压信号输出并进行初级低压放大,高压线性放大模块采用直流放大式电路,将经过初级放大的电压信号进行高压放大.实验结果表明,该驱动电源具有输出精度高、响应速度快、驱动能力强、稳定性好、结构简单、集成度高和调试方便等特点,能有效地应用于六自由度微动平台驱动中.
杨克己桑武斌
关键词:压电陶瓷驱动器驱动电源运算放大器FPGA
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