梁慧
- 作品数：8 被引量：10H指数：2
- 供职机构：北京光电技术研究所更多>>
- 发文基金：北京市科技型中小企业技术创新资金北京市东城区科技计划项目更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>
- 基于激光断面扫描的卧式罐容积计算方法研究被引量：9
- 2014年
- 基于激光断面扫描卧式罐所获取的点云数据,提出了一种卧式罐容积计算方法。该方法建立在分层计算思想的基础上,将油罐总体积分为中间测量区和上、下非测量区3部分。首先利用曲率求角点的方法,将每层点云数据直线段数据与圆弧段数据进行分离。其次,分别通过直线和二次曲线拟合剔除干扰点,通过拟合曲线公式求取每层截面面积。然后,将测量区各高度面积值进行6次多项式拟合得到高度与面积的关系式,并通过对此积分得到测量区高度与容积的关系式。非测量区容积则采用通过计算单层卧式罐参数并最终拟合整罐罐形参数,然后根据规程,计算得到上下非测量区高度与容积的关系式。实验证明,该方法具有运算时间短,鲁棒性强,与手工测量相比,测罐容积精度可达0.3%(k=2)。
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- 关键词：卧式罐容积计算
- 卧式金属罐容积自动测量装置
- 本发明提供一种卧式金属罐容积自动测量装置，该装置包括支撑架、上部夹持于支撑架上的导杆和顶部与导杆底部连接的伸缩顶尖，导杆上安装有测头，测头上安装至少一个测距机，测头通过第一驱动装置与导杆传动连接并相对导杆上下直线移动，测...
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- 基于激光断面扫描的卧式罐倾斜比计算方法被引量：2
- 2013年
- 基于激光断面扫描卧式罐所获取的点云数据,提出了一种卧式罐倾斜比计算方法。该方法建立在卧式罐筒体为近似圆柱体的基础上,通过拟合筒体上点云数据得到轴线方程,从而得到卧式罐倾斜比计算方法。该方法首先给出了点云数据的预处理方法,通过基于曲率算法和对称性原理,将单层数据中的圆弧段与直线段进行分离;通过基于最小二乘法的直线拟合,剔除了由于附件引入的干扰点,以此获取稳定的圆柱拟合参数;然后,利用Levenberg-Marquardt非线性最小二乘法,拟合得到圆柱体参数方程,最终换算得到卧式罐倾斜比的精确计算。实验证明,该方法运算时间短,鲁棒性强,与手工测量相比,角度偏差小于0.01°。
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- 关键词：卧式罐
- 卧式金属罐容量光电内测法中测量数据预处理方法的研究
- 采用光电内测法检测卧式金属罐容量时，在激光测头扫描过程中，由于受到罐内存在配件、激光大角度入射及罐壁表面反射率等情况影响，测量数据中会包含一些异常数据，这些异常数据会对最终的罐体参数计算及数据重构造成影响。在实测数据预处...
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- 关键词：异常数据预处理数据重构
- 文献传递
- 卧式油罐容积测量装置
- 本实用新型提供一种卧式油罐容积测量装置，包括：导杆组件、支撑支架、第一电机、第二电机、至少一个激光测头、高度检测编码器、角度检测编码器、防爆电源、手持终端、控制组件和处理组件；所述防爆电源经由所述控制组件与所述第一电机和...
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- 文献传递
- 建筑物多点实时视频测量方法及测量系统
- 本发明提供一种建筑物多点实时视频测量方法及测量系统，该方法包括使用摄像头对建筑物进行连续拍摄；图像采集模块按照预设的时间间隔采集拍摄图像；在图像上锁定至少一个图像目标点；以变形前的图像为参考图像，在参考图像中取以图像目标...
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- 文献传递
- 基于光电内测法卧式罐容积计量/检测装置的研制及应用
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- 基于光电内测法卧式罐容积计量/检测装置的研制属于光电子技术领域，研究内容应用于石油化工系统储存油品的卧式罐容积的精密检测。卧式罐作为石化企业计量和储存液体的器具其精确度直接关系到企业经济效益，特别是随着国家能源紧缺，油品...
- 关键词：
- 卧式金属罐容积自动测量装置
- 本发明提供一种卧式金属罐容积自动测量装置，该装置包括支撑架、上部夹持于支撑架上的导杆和顶部与导杆底部连接的伸缩顶尖，导杆上安装有测头，测头上安装至少一个测距机，测头通过第一驱动装置与导杆传动连接并相对导杆上下直线移动，测...
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- 文献传递
