樊泽华
- 作品数：4 被引量：1H指数：1
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 多自主车辆决策与控制实时仿真实验系统
- 本发明涉及群体机器人和智能交通领域，提出并实现一种多自主车辆决策与控制实时仿真系统。实时仿真系统由多个部分构成，主要包括：多自主车辆系统、无线通信系统、室内定位系统和PC信息处理系统，其特征在于：室内定位系统获取自主车辆...
- 田彦涛王磊黄维樊泽华洪伟
- 文献传递
- 自主车辆安全系数估计与T形路口避碰规划被引量：1
- 2013年
- 针对自主车辆T形路口协作问题,通过测量车辆速度和预碰点距离,提出安全系数估计方法,结合人工势场基本思想,实现车辆路口避碰,提高路口协作效率.首先以计算得到的安全系数为依据,评价驶入T形路口两辆自主车各自的安全程度,并利用人工势场产生的推拉作用估计协作自主车辆的期望控制力和速度.然后将估计的期望车速与反馈的实际车速形成偏差,利用增量型数字PI控制器实现自主车纵向车速的准确控制.最后以一定的策略完成两辆自主车的并线协作.仿真结果验证了基于安全系数估计的自主车辆T形路口协作避碰的可行性与有效性.
- 黄维田彦涛樊泽华王磊
- 关键词：自主车辆避碰规划人工势场
- 多自主车辆实验系统路径跟踪与协作算法研究
- 多自主车辆系统的研究成果能有效改善现有的交通状况,缓解交通压力,提升道路交通的安全性,促进智能驾驶的发展,已成为近年来研究热点之一。本文通过搭建室内多自主车协作实验平台来进行相关的理论研究,包括平台上的路径跟踪实验、无信...
- 樊泽华
- 关键词：状态估计
- 文献传递
- 多自主车辆决策与控制实时仿真实验系统
- 本发明涉及群体机器人和智能交通领域，提出并实现一种多自主车辆决策与控制实时仿真系统。实时仿真系统由多个部分构成，主要包括：多自主车辆系统、无线通信系统、室内定位系统和PC信息处理系统，其特征在于：室内定位系统获取自主车辆...
- 田彦涛王磊黄维樊泽华洪伟
- 文献传递
