殷明
- 作品数：10 被引量：45H指数：4
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- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 多传感器融合四旋翼协同控制算法及其实现被引量：6
- 2016年
- 针对四旋翼无人机定点悬停控制,从应用层面提出了多传感器数据融合方案,设计了相应的协同控制算法.在飞行器整体硬件架构基础上分析量测系统的各个传感器,对于姿态测量通道提出卡尔曼滤波算法,对于高度测量通道提出互补滤波算法,对于水平位置测量通道提出双传感器融合算法.基于四旋翼无人机的状态空间及其小扰动线性化模型,设计了与之相结合的协同控制算法并进行仿真.最后在物理平台上对设计的算法进行验证,表明多传感器融合与协同控制相结合的方法能有效提高四旋翼无人机的定点悬停精度.
- 张磊陆宇平殷明
- 关键词：数据融合卡尔曼滤波协同控制
- 展向变形飞行器机翼扭转时的鲁棒飞行控制与分析被引量：2
- 2014年
- 为了研究机翼扭转变形对飞行器纵向飞行性能的影响,本文采用小扰动线性化方法建立展向扭转变形飞行器的变参数模型,运用鲁棒最优方法设计机翼扭转变形时的纵向飞行控制律,并用S函数编写展向变形飞行器模型,最后采用SIMULINK对设计的控制律进行仿真分析。仿真结果显示,设计的鲁棒最优控制律能够对变形飞行器进行飞行控制,并且机翼完全扭转能够辅助飞行器下降,机翼不完全扭转能够辅助飞行器爬升。
- 陶晓荣陆宇平殷明
- 关键词：变参数模型鲁棒最优控制飞行性能
- 伸缩翼飞机变形飞行的建模与滑模变增益控制被引量：3
- 2015年
- 研究了伸缩翼飞机变形飞行过程的动力学建模与鲁棒控制问题,以分析机翼变形对飞机性能的影响机理,并实现机翼变形时的平稳飞行。首先通过气动仿真分析构建了伸缩翼飞机气动参数与机翼变形的关联函数,进而建立了变形飞行的动力学模型。在此基础上提出了一种新的滑模变增益控制(sliding mode gain-scheduled control,SMGSC)策略,更好地保证闭环系统的全局稳定和鲁棒性能。仿真结果表明,机翼伸缩能直接改变飞机的气动特性和运动模态;SMGSC能更好地保持伸缩翼飞机变形飞行时的状态稳定,并消除复合干扰的影响;伸缩翼飞机通过机翼变形可以减少50%的燃油消耗实现同样的飞行任务,具有重要的性能优势。
- 殷明陆宇平姚克明何真
- 关键词：动力学建模燃油消耗
- 基于CFD的一种变形翼亚声速气动特性仿真分析被引量：2
- 2013年
- 利用CFD软件FLUENT,对亚声速条件下一种可变弯度的变形翼进行了数值仿真,捕捉到了翼型表面局部激波现象,给出了翼型气动参数与翼面激波位置随弯度变化的曲线图,并分析了弯度变化对其的影响。结果表明,翼型弯度发生变化时,激波在翼面的位置会发生改变,并对翼型气动参数产生较大影响;适度减小翼型的弯度,对激波影响有一定的改善作用。分析结果为变形翼的优化设计和变形飞行控制提供了理论与数据支持。
- 庄知龙陆宇平殷明
- 关键词：CFD气动特性激波数值仿真
- 变体飞行器变形辅助机动的建模与滑模控制被引量：11
- 2015年
- 以伸缩翼变体飞行器为对象,研究了机翼伸缩辅助机动飞行的建模与控制问题。建立了飞行器气动参数与翼展变形率的函数关系,将机翼伸缩视为辅助操纵方式,构建了变形辅助机动的动力学模型。针对飞行器模型高度非线性的特点和机翼伸缩等会引起复合干扰的问题,提出了一种基于反馈线性化的非奇异动态终端滑模控制(non-singular dynamic terminal sliding mode control,NDTSMC)策略,在保证有限时间收敛的基础上,通过对切换信号的积分作用消除抖振,实现对不确定性的抑制。仿真结果表明,非奇异动态终端滑模控制方法能提高变体飞行器的控制精度和鲁棒性能,更好地消除抖振;变形辅助机动的变体飞行器比常规飞行器具有更强的机动性能和抗干扰能力。
- 殷明陆宇平何真姚克明
- 关键词：变体飞行器动力学建模
- 变体飞行器协同飞行的控制系统及其建模仿真方法
- 本发明公开了一种变体飞行器协同飞行的控制系统及其建模仿真方法，所述系统包括飞行控制器、全局变形控制器、网络总线、局部变形控制器、分布式传感器、分布式驱动器、变形结构、传感器。本发明通过仿真展示了变体飞行器能很好地完成跨高...
- 姚克明殷明贾子彦范鑫张红琴潘玲佼罗印升戴夏娟吴全玉王小兰朱雷王九龙
- 折叠翼飞行器气动建模及变形稳定控制律设计被引量：6
- 2014年
- 折叠翼飞行器是一个由机身和内外翼组成的多刚体系统,当机翼折叠时,展长、机翼面积、全机气动焦点和飞机重心都会随之改变。采用准定常假设,通过DATCOM计算了7组中间构型的气动参数,并通过Matlab曲线拟合工具对不确定的气动参数进行拟合。对折叠翼系统的仿射线性LPV模型进行了多胞形分解,并采用二次Lyapunov函数方法设计了鲁棒变增益状态反馈控制器。仿真结果表明在鲁棒变增益控制器的作用下,变体飞行器在机翼折叠过程中波动较小,且折叠结束后能够快速回到稳定状态。
- 刘玮陆宇平殷明
- 关键词：鲁棒控制状态反馈
- 变体飞行器变形与飞行的协调控制问题研究
- 高度、跨速度的变形协同飞行;变体飞行器能协同结构变形改善机动飞行性能，扩大飞行包线范围，体现了变体飞行器相较于常规飞行器的优势。 然后，研究了变体飞行器利用变形辅助机动跟踪目标飞行状态的协调控制问题。将结构变形视为辅助...
- 殷明
- 关键词：变体飞行器协调控制动力学建模模糊鲁棒控制
- 变体飞行器LPV建模与鲁棒增益调度控制被引量：21
- 2013年
- 以可变翼展的变体飞行器为对象,研究了一类变体飞行器的建模与控制问题。分析了飞行器纵向气动参数与翼展变形的关系,构建了气动参数函数。用Jacobian线性化方法,建立了飞行器的线性变参数(Linear pa-rameter varying,LPV)模型,分析了变体过程中飞行器特征的变化。为保证变体过程的稳定,采用鲁棒增益调度控制方法设计了全局控制器,其设计条件具有线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)的形式。对采用所设计控制器的变体飞行器进行了仿真验证。结果表明:翼展变形对飞行器气动参数有明确的影响,能够直接改变飞行器的系统特征;设计的鲁棒增益调度控制器能实现预期的运动过程,并保证变体过程的全局稳定。
- 殷明陆宇平何真
- 关键词：变体飞行器线性矩阵不等式
- 变体飞行器协同飞行的控制系统及其建模仿真方法
- 本发明公开了一种变体飞行器协同飞行的控制系统及其建模仿真方法，所述系统包括飞行控制器、全局变形控制器、网络总线、局部变形控制器、分布式传感器、分布式驱动器、变形结构、传感器。本发明通过仿真展示了变体飞行器能很好地完成跨高...
- 姚克明殷明贾子彦范鑫张红琴潘玲佼罗印升戴夏娟吴全玉王小兰朱雷王九龙
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