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潘永安

作品数:15 被引量:9H指数:2
供职机构:淮安信息职业技术学院更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术农业科学电子电信更多>>

文献类型

  • 7篇期刊文章
  • 7篇专利

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 2篇农业科学
  • 1篇电子电信

主题

  • 4篇搜索
  • 4篇机器人
  • 4篇机器人路径
  • 3篇栅格
  • 3篇栅格法
  • 3篇环境建模
  • 2篇蚁群
  • 2篇蚁群算法
  • 2篇原始图像
  • 2篇贪婪算法
  • 2篇图像
  • 2篇图像分割
  • 2篇图像分割方法
  • 2篇群算法
  • 2篇自学习
  • 2篇蟑螂
  • 2篇弯曲力
  • 2篇温室
  • 2篇路径规划
  • 2篇机器人路径规...

机构

  • 12篇淮安信息职业...
  • 2篇西北农林科技...
  • 2篇中国科学院
  • 2篇中国科学院大...
  • 1篇南京师范大学

作者

  • 14篇潘永安
  • 9篇程乐
  • 7篇郜继红
  • 7篇宋艳红
  • 6篇王志勃
  • 5篇刘万辉
  • 5篇华大龙
  • 5篇杨晔
  • 4篇黄丽萍
  • 2篇钱兆楼
  • 2篇范兴科
  • 2篇郭艾华
  • 2篇姜仲秋
  • 2篇徐义晗
  • 1篇赵陇
  • 1篇李刚
  • 1篇朱旦晨
  • 1篇章万静
  • 1篇韩锐
  • 1篇杨晔

传媒

  • 2篇信息与电脑(...
  • 1篇微电子学与计...
  • 1篇西北农林科技...
  • 1篇小型微型计算...
  • 1篇舰船电子工程
  • 1篇灌溉排水学报

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2011
15 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
温室作物水分状况智能诊断系统研发
2014年
基于C++Builder(XE2)软件开发平台,构建基本资料、作物资料、作物适宜水分状况专家知识库等数据库,集成当前应用较为成熟的4种温室作物水分诊断方法和模型,开发温室作物水分状况智能诊断系统,通过试验验证表明,该智能诊断系统操作简单、运行良好、结果可靠。
潘永安范兴科
关键词:温室水分亏缺智能诊断
基于自学习蚁群算法的条形机器人路径规划方法
本发明公开了基于自学习蚁群算法的条形机器人路径规划方法,其特征是该条形机器人路径规划方法包括以下步骤:步骤1环境建模;步骤2初始化阶段;步骤3初始搜索;步骤4全局更新栅格地图信息素;步骤5自学习搜索;步骤6输出规划路径。...
程乐杨晔华大龙宋艳红姜仲秋刘万辉潘永安郜继红
文献传递
基于二元群结构蟑螂仿生算法的实值优化方法
本发明公开了一种基于二元群结构蟑螂仿生算法的实值优化方法,将蟑螂种群根据蟑螂个体下标划分为若干子群;每次函数评价中,蟑螂个体随机地在整群或子群组成的二元结构中完成寻优计算,并通过贪婪选择策略完成蟑螂下一步行进位置计算,进...
程乐宋艳红华大龙杨晔刘万辉王志勃潘永安李刚郜继红
文献传递
无线传感器网络协作节点船舶位置检测
2020年
为了对船舶进行实时监控,可以通过收集船舶的信息(例如速度和位置)来进行。然而,非法船舶通常会关闭自动识别系统(AIS)信号,所以其速度和位置信息很难采集。海上雷达和卫星云图虽然是现在普遍使用的监测方法,但成本过高,并且也有自身的监测缺陷,论文提出利用无线传感器网络(WSN)进行船舶位置检测,这是一种简单易行且廉价的方式。假设每个传感器节点都装有全球定位系统(GPS),论文通过使用四个协作的传感器节点监测船舶所产生的波浪,从而推导出了一种新的计算船舶位置的公式。该公式能够在三个不同的方向定位船舶的位置,并对船舶定位检测的必要条件进行了量化。
赵陇赵陇
关键词:船舶检测
基于GSA的凹形图像分割方法
本发明公开了一种基于GSA的凹形图像分割方法,首先对原始图像进行灰度处理,然后使用GSA模型完成初始蛇素的收敛,最后通过贪婪算法完成蛇素的最终收敛;本发明的方法对图像进行归一化处理,均衡连续力、弯曲力和图像力,在保证蛇素...
程乐宋艳红史梦安王志勃徐义晗潘永安刘万辉郜继红郭艾华黄丽萍
文献传递
基于强化学习蟑螂算法的机器人路径规划方法
本发明公开了基于强化学习蟑螂算法的机器人路径规划方法,该方法针对蟑螂的群体进行搜索,并根据信息素寻迹尾随的生物特性进行仿生,使用传统的栅格法完成环境建模,以到达终点的欧式距离作为启发信息,通过可行路径的长度的转换计算得到...
程乐宋艳红杨晔华大龙王志勃史梦安潘永安郜继红汪燕黄丽萍
文献传递
气象资料缺测时Penman-Monteith温室修正式的应用被引量:5
2015年
【目的】Penman-Monteith公式(P-M公式)是目前计算大田作物蒸腾蒸发量(ETc)的主要方法,利用该方法可预测未来短期内作物水分亏缺状况,但由于温室与大田之间的环境条件存在显著差异且温室气象数据往往不全,故需要研究提高温室作物水分状况预测精确度的途径。【方法】利用温室番茄主要生育期气象环境信息和土壤水分实测数据,对基于水量平衡原理和P-M温室修正式计算出的ETc结果进行了对比,研究分析了P-M温室修正式的可靠性与气象资料缺测时P-M温室修正式的应用方法,同时对温室气象数据缺测时运用P-M温室修正式计算参考作物蒸腾蒸发量(ET0)的精度进行了分析。【结果】基于P-M温室修正式计算出的ETc与水量平衡法计算出的ETc结果较吻合,相对误差均小于10%。当气象资料缺测时,基于FAO推荐的几种计算方法,运用P-M温室修正式计算的ET0相对误差如下:由日照时数(n)估算太阳净辐射(Rn)进而求得ET0的方法相对误差为17.35%;由气温(T)估算Rn进而求得ET0的方法相对误差为41.69%;由最低气温(Tmin)代替相对湿度(RH)计算实际水汽压(ea)进而求得ET0的方法相对误差为19.09%;分别由n估算Rn,由Tmin计算ea进而求得ET0的方法相对误差为36.31%;Rn与ea均由T估算进而求得ET0的方法相对误差为61.23%。【结论】利用P-M温室修正式可以较好地预测温室作物的水分状况,当修正式的参数Rn缺测时可以用n计算Rn;当参数RH缺测时,可以用Tmin代替RH计算ea。
潘永安范兴科
关键词:FAO
基于自学习蚁群算法的条形机器人路径规划方法
本发明公开了基于自学习蚁群算法的条形机器人路径规划方法,其特征是该条形机器人路径规划方法包括以下步骤:步骤1环境建模;步骤2初始化阶段;步骤3初始搜索;步骤4全局更新栅格地图信息素;步骤5自学习搜索;步骤6输出规划路径。...
程乐杨晔华大龙宋艳红姜仲秋刘万辉潘永安郜继红
文献传递
连续域问题的CSO算法性能研究
2011年
介绍了基本蟑螂算法(CSO)的算法思想,并通过改进基本的CSO算法得到可应用于连续优化问题的CSO算法.分析了改进后算法的性能,实验证明:CSO算法在种群规模较小的情况下,可以快速收敛到一个高精度的解.
程乐朱旦晨王志勃钱兆楼潘永安
关键词:连续域种群规模
基于PXI的1553B总线测试系统设计
2011年
针对1553B总线全新的开放性、模块化仪器总线PXI的技术和特点进行分析后,提出了基于PXI的MIL-STD-1553B总线虚拟仪器测试系统集成方案,并对其软件方案进行了设计。该测试系统采用成熟的MIL-STD-1553B智能模块产品,可以灵活地设定各种收发方式,同时提供同步、回放等多种功能,具有使用简单,性能优异,质量可靠等优点。
潘永安章万静
关键词:虚拟仪器PXI总线测试系统
共2页<12>
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