牛君
- 作品数：10 被引量：58H指数：4
- 供职机构：山东大学控制科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- ITS中智能车辆关键技术软件仿真平台研究与设计
- 2006年
- 采用统一软件开发过程的系统集成策略,将智能车辆关键技术的各个仿真模块集成为一个整体,既保证了各个模块的独立性,又将不同功能、不同语言编写的模块集成到一个统一的软件平台上,提高了研究和开发效率。
- 李作纬冯晋祥李彩虹李贻斌宋瑞牛君王德利
- 关键词：ITS智能车辆运动控制软件平台
- 一种基于BFGS拟牛顿公式的运动目标跟踪方法被引量：2
- 2007年
- 提出了一种基于BFGS拟牛顿公式的运动目标跟踪新方法。将跟踪目标描述为特征空间中的直方图概率密度函数,运用Bhattacharyya距离作为相似性度量准则并构造定位目标函数;通过BFGS拟牛顿方法合理确定搜索方向进行目标的定位;采用逐层区域划分搜索策略,有效的避免了目标丢失的问题。实验结果表明该方法在精确性和实时性方面均能满足运动目标跟踪的实用要求。
- 牛君李贻斌
- 关键词：运动目标跟踪
- 活动轮廓模型综述被引量：12
- 2005年
- 活动轮廓模型(也称为蛇模型)是一条能量递减曲线,由轮廓自身特征决定的内部能量和图像特征决定的外部能量共同支配,在能量最小的原则下移动并最终停止于所要寻找的物体边缘附近。十多年来,它得到了不断的改进和发展,并在计算机视觉领域得到了广泛的应用。该文简要介绍了活动轮廓的原理及数学模型,并对其发展及应用进行了一定的综述。
- 牛君李贻斌宋锐
- 关键词：图像分割
- 活动轮廓模型综述
- 活动轮廓模型(也称为蛇模型)是一条能量递减曲线,由轮廓自身特征决定的内部能量和图像特征决定的外部能量共同支配,在能量最小的原则下移动并最终停止于所要寻找的物体边缘附近.十多年来,它得到了不断的改进和发展,并得到了广泛的应...
- 牛君李贻斌宋锐
- 关键词：图像分割数学模型
- 文献传递
- 一种基于激光信息的移动机器人两步自定位方法
- 2007年
- 提出了一种基于激光信息的移动机器人两步自定位方法.在对扫描数据预处理之后,第一步采用序贯搜索法进行室内环境的直线提取并建立角度直方图,通过角度直方图匹配求取机器人的旋转角度.第二步对角度匹配后的激光数据进行核密度估计,以核相关为基础建立以平移向量为参数的目标函数,并采用BFGS拟牛顿法实现平移向量的求解.实验结果证明该方法能够有效的实现移动机器人的精确自定位.
- 牛君李贻斌宋锐
- 关键词：移动机器人自定位直方图匹配
- 基于激光数据配准的移动机器人自定位被引量：3
- 2008年
- 提出了一种基于激光数据配准的移动机器人自定位方法。该方法避免了对激光数据进行特征提取以及点对点的对应,仅以预处理后激光数据的核密度估计作为定位依据,以核相关方法作为比较相邻两组激光数据相似性的度量准则,并在此基础上建立以旋转平移向量为参数的自定位目标函数。最后采用BFGS拟牛顿方法对目标函数进行寻优,最终实现移动机器人的自定位。对180度激光数据的仿真实验结果证明了该方法的有效性。
- 牛君李贻斌宋锐
- 关键词：移动机器人自定位核密度估计
- 基于矩保持法的彩色目标深度测量被引量：2
- 2007年
- 提出了一种基于矩保持法获取彩色目标深度信息的新方法;算法首先通过改变摄像机的镜头焦距获得同一景物的两幅散焦程度不同的RGB图像;然后利用色差sobel算子将RGB图像转换为灰度边缘图像;根据矩保持法分别计算两幅图像边缘区域面积与整个图像面积的比值,进而得到景物的深度.算法不要求图像的准确聚焦,而且充分利用了图像的全部彩色信息,避免了使用灰度图像产生的信息丢失;实验结果表明该方法能够快速准确地获得目标的深度信息,方法实用有效。
- 张娟李贻斌宋锐牛君
- 关键词：RGB图像色差
- 核密度估计在立体匹配中的应用被引量：6
- 2008年
- 提出了一种基于核密度估计相似性测度的立体匹配方法。将匹配基元中对应像素点的颜色差值在差值特征空间中进行核密度估计,并以此作为相似性测度。在此基础上建立全局能量函数,并采用改进的置信度传播算法进行视差图的求解。实验结果证明该相似性测度较传统方法有明显的改进。
- 牛君李贻斌宋锐
- 关键词：核密度估计置信度传播
- 基于非参数密度估计点样本分析建模的应用研究
- 近年来，受概率论与统计学竞相发展以及交叠应用的趋势促进，基于非参数密度估计点样本分析建模的应用研究受到越来越多研究者的关注。非参数密度估计方法不需要对点样本分布的参数形式做事先假设，仅从采样数据本身就可对概率密度函数做出...
- 牛君
- 关键词：移动机器人自定位方法运动目标跟踪立体图像匹配
- 一种基于方向形态学的图像轮廓提取方法被引量：17
- 2005年
- 提出了一种基于方向形态学的图像轮廓提取新方法.该方法首先通过形态学梯度边缘检测算子实现图像的边缘检测,处理的过程中考虑到了边缘的方向信息,从而能够更好地跟踪图像中主要的边缘.最后通过滚动膨胀正确的提取物体的轮廓信息,在结构元素移动的过程中引入了方向控制条件因子,减小了计算的冗余度.实验结果表明该方法能够实现自动边缘检测与轮廓提取,精度较高.
- 姚庆梅牛君
- 关键词：边缘检测
