王博
- 作品数:102 被引量:104H指数:5
- 供职机构:华中科技大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划湖北省烟草公司科技项目更多>>
- 相关领域:医药卫生自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 固定翼从机追随领机的编队飞行控制方法、装置和系统
- 本发明公开了一种固定翼从机追随领机的编队飞行控制方法、装置和系统,属于多无人机编队控制技术领域,通过实时获取每个从机的本机领机对应的飞行状态信息;根据每个从机及领机各自对应的飞行状态信息将预设的本机在领机机体系下的期望编...
- 刘磊职永然薛辰龙曾紫媛樊慧津王博
- 基于Android的智能车载终端系统的设计与实现
- 随着汽车销量的快速增长,道路基础设施的缓慢建设造成了城市交通拥堵加剧,交通安全事故频发等一系列行车问题,驾驶员迫切需要一套智能车载终端系统来缓解这一现状。智能车载终端系统通过对道路管制、道路发生事故、道路施工、拥堵情况等...
- 王博
- 关键词:智能车载终端智能驾驶语音识别辅助驾驶云计算
- 文献传递
- MT2-MMP基因沉默对缺氧条件下培养的胰腺癌AsPC-1细胞增殖、凋亡及侵袭力的影响被引量:2
- 2013年
- 目的 利用特异性siRNA沉默人胰腺癌AsPC-1细胞的膜型金属蛋白酶2(MT2-MMP)基因表达,观察其对缺氧条件下培养的细胞增殖、凋亡和侵袭力的影响.方法 采用脂质体转染法将插入MT2-MMP特异性siRNA的真核表达质粒转染至人胰腺癌AsPC-1细胞株(siRNA组),以转染过表达MT2-MMP质粒(过表达组)或阴性对照质粒(空载体组)的AsPC-1作为对照.实时定量PCR法和蛋白质印迹法检测转染细胞的MT2-MMP mRNA和蛋白的表达.在缺氧条件(37℃、1%O2、5% CO2、饱和湿度的三气培养箱)下培养后,应用CCK-8法检测转染细胞的增殖,流式细胞仪检测细胞的凋亡,Transwells小室检测细胞的侵袭能力.结果 成功获取MT2-MMP基因沉默的AsPC-1细胞株和过表达的细胞株.缺氧条件下培养24h后,空载体组、过表达组、siRNA组细胞增殖的吸光度值(A490值)分别为0.68±0.08、0.80 ±0.08、0.52±0.07;细胞凋亡率分别为(6.2±1.5)%、(2.8±1.1)%、(21.4±3.9)%;每个视野(200倍)的穿膜细胞数分别为(115.8 ±23.2)、(256.4±38.6)、(45.8±18.2)个.siRNA组较空载体组的细胞增殖显著被抑制,穿膜细胞数显著减少,而细胞凋亡率显著增加(P值均<0.05).过表达组较空载体组的细胞增殖显著增强,穿膜细胞数显著增加,而细胞凋亡率显著降低(P值均<0.05).结论 MT2-MMP基因沉默的AsPC-1细胞在缺氧条件下培养后细胞凋亡增加,增殖被抑制,侵袭力减弱.
- 朱世凯周玉范平王博吴汉青杨洪吉熊炯炘吴河水
- 关键词:基质金属蛋白酶类缺氧肿瘤浸润
- 一种四旋翼无人机狭窄管道内自主定位及控制方法
- 本发明公开了一种四旋翼无人机狭窄管道内自主定位及控制方法,属于无人机控制领域,该方法在管道坐标系下,基于激光测距原理对无人机进行定位;当无人机位于管道巡航段时,利用获取到的无人机的实时信息和期望信息进行双闭环控制,得到所...
- 刘磊曾紫媛杨嘉豪李王冕薛辰龙樊慧津王博
- 网络问政的公众参与实证研究——以佛山市高明区为例
- 随着网络的飞速发展,上网成为人们日常生活中的重要组成部分,伴随着公众的政治意识觉醒,网络问政遂成为中国公众参政议政的一个重要工具,从而得到了长足的发展,而随着中国政府向服务型政府转型,网络问政又迎来了再发展的良好机会。在...
- 王博
- 关键词:政府组织网络问政公众参与
- 一种互联微电网系统的能源调度和交易方法
- 本发明公开了一种互联微电网系统的能源调度和交易方法,属于多微网互联技术领域,包括:引入功率交易额,以微电网宣布的功率交易额与实际功率交易额一致为约束,将能源调度模型分为两个子模型,其中第一个子模型决策变量与能源交易模型的...
- 王博查中一李怡赢刘磊樊慧津
- 血友病关节出血综合治疗策略被引量:1
- 2019年
- 血友病患者关节反复出血,形成滑膜炎、软骨损伤,不可避免地破坏关节,形成血友病性关节病,严重影响患者活动能力及生命质量。本文介绍了血友病关节出血的临床表现及出血后发生的病理生理变化、影像学诊断、治疗方法、慢性滑膜炎的治疗、体育运动对血友病的益处。
- 汪衍雪王博杨朝辉
- 关键词:血友病A关节出血综合疗法
- “燃油-发电”多旋翼无人机动力匹配及隔振设计
- “燃油-发电”多旋翼无人机动力系统包括作为执行器的电机、螺旋桨以及作为动力源的发动机和发电机,各个部件的匹配对提高动力系统的性能至关重要;发电系统带来的振动对无人机的控制会造成不利影响,因此有必要对其进行隔振设计。本文针...
- 王博
- 关键词:无人机动力系统匹配隔振设计发电系统
- 腹腔镜巨脾切除术29例临床分析被引量:3
- 2010年
- 目的探讨腹腔镜巨脾切除术的安全性及临床疗效。方法对29例巨脾伴脾功能亢进行腹腔镜脾切除术患者的临床资料进行回顾性分析。结果28例成功行腹腔镜脾切除术,1例中转开腹。手术时间为100~210min,平均(160±30)min;术中出血量为50~1200ml,平均(150±50)ml;术后住院4~9d,平均(6±2)d。术后并发睥热2例。结论随着腹腔镜器械的改进和操作技巧的熟练,腹腔镜巨脾切除术是安全可行且疗效确切的。
- 王博夏泽锋吴河水陶凯雄
- 关键词:脾切除术腹腔镜巨脾
- 一种二维层状天然矿石作为新型固态电解质
- 二维层状材料不仅作为电极材料,而且作为固态电解质在离子传输方面均展现了其优异的性能。硅酸盐材料作为一类典型的二维层状材料,已被报导作为聚合物电解质的填料来抑制聚合物的结晶,促进锂离子的解离,进而提高离子电导率。然而,硅酸...
- 王博王成亮