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王博

作品数：36 被引量：0H指数：0
供职机构：杭州电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 35篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 11篇机器人
  • 6篇移动机器人
  • 6篇激光
  • 6篇避障
  • 5篇障碍物
  • 5篇图像
  • 5篇雷达
  • 5篇激光雷达
  • 4篇智能汽车
  • 4篇汽车
  • 4篇网络
  • 3篇栅格
  • 3篇栅格地图
  • 3篇纵向动力学
  • 3篇位姿
  • 3篇相机
  • 3篇路径规划
  • 3篇滑模
  • 2篇单目图像
  • 2篇地图

机构

  • 36篇杭州电子科技...

作者

  • 36篇王博
  • 5篇尹克
  • 5篇陈慧勤
  • 3篇赵治栋
  • 3篇王帅
  • 1篇郭云飞

年份

  • 10篇2024
  • 8篇2023
  • 7篇2022
  • 8篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2012
共 36 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于持续强化学习的机械臂避障抓取方法
本发明涉及一种基于持续强化学习的机械臂避障抓取方法，包括：获取并执行第一阶段任务，当训练周期内获得的奖励达到阈值，且各训练周期内所获得的奖励差值位于阈值内时，执行第二阶段任务；获取并执行第二阶段任务，当训练周期内获得的奖...
蔡尚雷林志赟王博韩志敏
一种基于改进型yolov5网络的垃圾检测与识别方法
本发明公开了一种基于改进型yolov5网络的垃圾检测与识别方法，首先，建立并标注了一个含有36类别的垃圾数据集，并使用数据分析方法分析后利用数据增强手段对整个数据集进行扩充并针对数量不足的类别进行补充。然后，基于yolo...
程自帅林志赟范钰捷王博韩志敏钟深友
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一种基于RGB-D的实时避障系统
本发明公开了一种基于RGB‑D的实时避障系统。该系统中，图形采集模块用于采集相机设备原始的深度信息以及RGB信息；标定模块用于标定地面背景，标定相机安装角度以获取地面信息以及相机安装角度信息；普通障碍物检测模块用于处理图...
钟深友林志赟韩志敏王博程自帅
一种基于参数在线辨识的智能汽车协同编队节能控制方法
本发明公开了一种基于参数在线辨识的智能汽车协同编队节能控制方法。首先基于无迹卡尔曼滤波辨识获取车辆惯性参数；然后基于辨识参数建立电动汽车的三阶动力学模型和功率模型并设计分布式自适应滑模控制器；再确定控制目标，最后构建基于...
颜成钢陈曦妍翟春杰陈慧勤尹克王博陈楚翘丁贵广付莹郭雨晨赵思成孙垚棋朱尊杰王帅高宇涵王鸿奎赵治栋殷海兵张继勇李宗鹏
一种基于语义ORB-SLAM技术的视觉定位方法及系统
本发明公开了一种基于语义ORB‑SLAM技术的视觉定位方法及系统，包括车载设备、云端服务器、地标；车载控制单元包括RGB‑D相机数据处理模块、语义识别与分割模块、位姿匹配模块、移动控制模块；通过相机数据处理模块对环境特征...
冯善初林志赟韩志敏王博
文献传递
一种基于激光雷达的单移动机器人室内定位方法
本发明公开了一种基于激光雷达的单移动机器人室内定位方法，其利用装载激光雷达的移动机器人在室内移动并扫描的方式来定位室内反光板的位置。上层控制器为一个装载激光雷达的移动机器人规划室内的移动路径，并控制其移动至路径起点。移动...
郑林聪林志赟韩志敏王博
文献传递
一种基于RGBD相机的仓储托盘检测与定位方法
本发明公开了一种基于RGBD相机的仓储托盘检测与定位方法，该方法首先采集仓储托盘图片并建立训练数据集；将训练数据集输入YOLOV5模型进行训练；然后开启相机获取RGB图像和深度图像；使用训练好YOLOV5模型进行仓储托盘...
王明俊林志赟韩志敏王博
文献传递
一种单目图像深度估计方法及系统
本发明公开了一种单目图像深度估计方法及系统。本发明采用的单目图像深度估计方法如下：以深度特征编码器、深度解码器和位姿编码器构建图像的深度估计网络和相机的位姿估计网络；将相邻帧间的图像重新在通道上拼接，重新计算深度两帧之间...
俞奕宣韩志敏王博林志赟
一种AGV货物库位状态判定方法、系统及装置
本发明公开了一种AGV货物库位状态判定方法、系统及装置，利用Yolov5目标检测算法获取图像上的行人，AGV叉车检测框。利用已知的货物库位中心点像素坐标索引主干网络的特征向量，使用全连接层对特征向量进行分类以获取库位的空...
郭云飞林志赟王博韩志敏
一种面向混合扰动的异质网联车队的智能鲁棒控制方法
本发明公开了一种面向混合扰动的异质网联车队的智能鲁棒控制方法，该方法首先综合输入时延、不确定参数和外部扰动，建立车辆i的三阶纵向动力学模型。其次基于建立的三阶纵向动力学模型，选择控制目标，设计基于深度强化学习算法的上层协...
翟春杰詹一笑陈宏磊陈楚翘宋慧王博颜成钢
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